RFID技术在变电站巡检系统中的应用

研发了一种基于RFID技术的变电站巡检系统,该系统采用具有RFID功能的PDA作为巡检装置,应用RFID技术、GPRS无线通信技术和嵌入式数据库技术,可以方便地记录巡检人员的到位情况和电力设备的缺陷信息,解决了巡检人员到位困难以及巡检数据不能实时上传等问题,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计

针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。     

变电站远程智能巡检系统研究与应用

基于传统变电站人工巡检的方式容易造成巡检不及时、漏检、故障判定不准、现场环境对人员安全性带来潜在危险等问题,通过融合监控技术、通信技术、信息处理技术,建立变电站远程智能巡检系统。这可以实现对各类输变电设备的实时感知、远程监控、智能巡检。系统采用浏览器/服务器(B/S)三层网络分布式结构,划分为应用端、网络通信端、服务端。通过布设的仪器仪表、监测设备进行终端数据采集。基于RS-232、RS-485标准接口,以及无线传输和以太网相结合传输方式,进行子站和检测装置间数据和图像信息传输,采用SQL数据库和Web服务器实现对不同数据类型的存储和访问。通过将该系统应用于实际变电站的远程巡检工作中,表明该系统有限实现了变电站远程图数采集和联动、远程智能巡检,能及时对故障设备发出预警,并有效处理设备缺陷。     

基于Android平台的变电站智能巡检系统

针对目前人工抄写变电站巡检信息效率低下、可靠性不高和采集到的数据不易于统计和分析的问题,依据国家电网公司的相关标准及规范,以广泛使用的Android平板电脑为载体,利用无线通讯技术、XML解析技术和二维码扫描技术等先进技术开发了基于Android 平台的变电站智能巡检系统;论述了系统的总体结构设计和功能设计,详细阐述了各模块的功能,给出了实现各模块的功能使用到的关键技术;据此完成了变电站智能巡检系统的编码,变电站智能巡检系统具有完整的巡检功能,运行稳定可靠,实现了智能移动巡检,对提高变电站巡检质量,保障电力设施的安全性和供电可靠性有促进作用;该系统已在四川省绵阳市电网试点应用,验证了系统的实用性和可靠性。     

双视融合与边缘计算在智能巡检中的应用

智能巡检技术在变电站已得到初步应用,但仍存在人工筛查依赖高、巡检效率低等一系列问题。本文针对变电站巡检的场景,从基于双视融合的图像异常识别和基于边缘计算的视频诊断两个方面提出了技术解决方案识别设备异常,实现了巡检作业的智能化和工作效率的提升。     

基于视频监控的变电站智能巡检系统研究

变电站巡检工作是保证变电站安全稳定运行的关键工作之一,随着视频监控及数据分析技术的发展,利用视频数据分析技术实现变电站巡检的集中化、智能化,成为变电站巡检的趋势。文中首先分析了变电站巡检工作的现状及应用的局限性,然后介绍了基于视频监控的变电站自动巡检系统。系统通过电网统一视频监控平台（ SG-UVP）获取变电站监控视频数据,利用视频对变电站关键设备运行状态的智能识别和判断,实现巡检的集中化、智能化、可视化,同时介绍了相应的建设案例。实践证明该系统对变电站运行维护工作效率提升具有显著的经济与社会效益,具备推广价值。     

区域电网动态仿真系统研究

通过分析目前电网存在的安全问题,讲述了以河北南部电网为仿真对象,研制区域电网动态仿真系统的必要性。该系统采用图形、数据库和仿真模型的一体化技术实现了电网仿真、变电站集控中心仿真和变电站仿真的一体化设计,基于人工智能技术开发了智能化的故障训练系统,同时还基于虚拟现实技术设计了三维互动巡检系统。该系统全面仿真了河北南部电网运行的主要环节,正确反映了变电站、综合自动化系统、集中监控系统、调度SCADA系统和电网的相互关系,提高了整个仿真系统的真实性和正确性。     

基于视觉追踪与AR交互的变电站巡检系统研究

作为大数据和人工智能的技术载体,计算机视觉追踪与AR技术在海量数据场景中应运而生,为智能化的变电站巡检提供了更为丰富的信息指导。介绍了计算机视觉追踪技术及其智能化的发展趋势,以变电站三维重建网格云平台为依托,提出基于“眼控鼠标”的变电站AR追踪系统。该系统利用操作者视觉场捕捉特征点,再根据眼球运动来控制鼠标对应在场景中的位移动作,以“眨”代替“点”,达到“眼控”的虚拟交互目的,使用虚实结合的变电站数字化巡检方案实现准确的遥信、遥感、遥控及遥调等四遥功能,提升实际作业调度效率。     

机器人在变电站设备巡检中的应用

本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法.该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警.     

基于ROS的变电站室内巡检机器人的研究与设计

为了解决变电站室内人工巡检方式效率低、人工成本高、巡检精度低等问题,更好的促进数字化、智能化电网的发展,本文设计了一套适用于变电站室内巡检作业的机器人系统,该机器人系统包含巡检机器人终端、巡检专网、数据库、远程管理终端四部分,同时对机器人室内定位算法进行了研究,设计了机器人硬件结构,开发了机器人的控制系统,并对机器人的定位准确性、可靠性、安全性进行了模拟仿真实验和现场运行实验。实验结果显示：本文设计的巡检机器人可以很好的适应变电站室内环境,并且该机器人可以实现精确的定位与导航,对变电站室内设备运行情况进行精确巡检与故障预警,满足变电站室内巡检作业要求。最后对本次研究工作进行了总结,提出了下一步研究计划。     

基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统

该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。     

多路视频流边缘智能识别设备设计

变电站是电网运行的重要环节,其运维巡检质量关系变电站的安全稳定,变电设备数量增长和人员相对短缺的矛盾导致人工巡检往智能巡检方式转变。变电站视频设备数量众多,视频数据多通过光纤统一传输到后台服务器分析处理,为了解决传输通道带宽压力大,应用服务端计算性能要求高等问题,提高图像识别效率,基于人工智能与边缘计算技术,研制了变电站多路视频流边缘智能识别设备,分别从总体架构、主控软件、以及算法模型等方面开展了设计与开发,使用变电图像数据库,测试了缺陷智能识别算法的精度,并面向变电站智能运维场景开展试点应用验证,模型精度测试与实际应用结果表明,该设备智能识别精度可满足变电智能巡视业务需求,能够在边缘侧实现变电多路视频流的实时采集、在线智能识别、优化推流等功能,可显著提升变电站智能运维水平。     

基于深度学习的红外光热成像无人机巡检技术应用

本文在人工智能的基础上利用深度学习结合红外光热成像技术对无人机巡检技术进行研究和优化.首先对红外光热成像技术在电力系统中的应用和无人机巡检技术进行了介绍;然后提出了基于卷积神经网络的目标检测算法,对卷积神经网络的计算原理以及目标检测算法进行说明,并设计了基于深度视觉系统的MobileNetV1-YOLOv3网络预测模型...     

基于STM32的变电站巡检机器人设计

智能电网的发展对变电站智能化水平要求越来越高,变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点.针对传统巡检方式的不足,本文设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,然后对样机通讯系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析.     

基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统

变电站巡检机器人在投运前需要进行变电站的巡检模型配置,而现有的配置流程存在不足之处,针对这些不足设计并实现了一种基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统。阐述了该辅助配置系统的总体结构,介绍了Android应用程序的实现,论述了辅助配置流程。测试结果表明,该辅助配置系统提高了工程服务人员在现场的配置效率,降低了配置工作的强度,延长了单次配置的时间。     

基于Android的输电线路巡检系统的设计与实现

针对传统输电线路巡检工作监督不到位、作业不规范、安全事故多等缺陷,结合智能移动技术与输电线路巡检规范,设计并实现了一套基于Android的输电线路巡检系统。系统采用基于MVC的层级架构风格,利用GPS定位、多线程机制、传感器以及语音识别等关键技术,实现了任务管理、缺陷管理、资料库、异常状态告警以及数据同步功能,并根据实际应用场景和业务需求开展了初步测试实验。结果表明,该系统能够自动判断到达杆塔,规范巡检作业流程,支持线路名称语音输入以及异常状态告警,可提高巡检工作的智能化和安全性。     

基于卷积神经网络的变电站巡检机器人图像识别

随着科学技术的发展,人工智能在工作生活中应用的范畴也越来越广泛。在我们所熟知的变电站中,已经逐步出现了智能巡检机器人来代替人工巡视。那么机器人在巡视过程中又是如何识别表记等相关信息的呢?本文将就这一问题展开讨论。文中首先讨论了卷积神经网络的理论基础,以及一些相关的运算,给出了基于卷积神经网络的变电站巡检机器人图像识别模型。     

基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术

保障变电站的安全是电力供应的关键要素,因此变电站的巡检工作是不可或缺的。目前,采用机器人进行自动化巡检是变电站巡检领域的重要趋势。获得变电站的平面地图是实现变电站自动化巡检的关键。目前传统的定位建图方案,如同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）、离线全球定位系统（Global Positioning System,GPS）定位等,往往存在特征识别困难、建图时间过长或者地图所需存储空间过大等缺点。基于此,提出了一种基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术。采集完工作区域内外边界和障碍区域的边界点后,通过高斯投影,将采集到的地理位置坐标转换为平面直角坐标,并通过射线法实现平面栅格地图的建立。再根据已有的栅格地图信息和实时接收的机器人当前位置信息实现定位功能。实验验证了该定位建图技术的可行性,该方法可极大地提升建图速度,减少地图所需的存储空间,建立的地图可用于巡检机器人后续的路径规划和导航。     

基于虚拟现实技术和智能机器人的变电站巡检功能研究

基于虚拟现实技术的机器人能够在变电站的带电检修作业开展中发挥巨大的技术优势,像带电断线、带电线路杂物清理、线路保险更换等,都可以为变电站巡检效率的不断提高提供可靠的保障.智能机器人在变电站巡检过程中携带拾音器、红外摄像仪等,在实际的操作中有利于及时地发现变电站相关设备使用过程中存在的缺陷,有利于技术人员快速地消除其中存在的安全隐患,最大限度地保证了生产设备长期处于稳定、高效的工作状态.基于此,对基于虚拟现实技术及智能机器人的变电站巡检功能进行了研讨.     

二维码技术在选煤厂PLC集控系统中的应用

针对传统的选煤厂设备人工巡检方式准确率和效率较低等问题,提出了一种基于二维码技术的选煤厂PLC集控系统设计方案,介绍了该系统的结构、控制流程及二维码技术在该系统中的应用方案。安检员登录二维码扫描仪上的巡检管理系统并下载巡检任务,然后扫描待检设备的二维码,通过PLC集控系统与数据库服务器进行数据通信。上位机将设备的运行数据发送到二维码扫描仪进行数据显示,完成设备巡检;同时,上位机进行巡检工作数据统计,完成对巡检人员的考勤。