简化电动执行器的控制

传统的电动执行器控制是采用组合仪表构成,系统复杂、故障率高、外观凌乱、接线繁多。造价较高。而今ＰＬＣ的使用越来越普遍,在控制装置已有ＰＬＣ配置的基础上,利用剩余的几个Ｉ／Ｏ点和元件即可构成简单、可靠、性能优良而又美观的电动执行器控制系统。     

福斯推出安全性能更高的智能阀门电动执行器

全球流体运动及控制产品主要制造商美国福斯公司,新近推出了Limitorque QX智能电动阀门执行器。     

基于80C552的双闭环变速智能电动执行器设计

电动执行机构是自动控制系统中不可缺少的重要组成部分。它以电源为动力,接收控制器或人给定的控制信号（包括模拟量、数字量）,将此信号转变成对应的机械位移（转角、直线或多转）连续或断续地去推动各种控制机构。目前国内使用执行器的大多是DDZ和DKZ型,阀门只有一种调节速度,当阀门以高速操作时．关闭的瞬间给密封面一个很大的冲击力．这个冲击力会破坏密封面,影响阀门的再次操作甚至损坏阀门。所以希望电动执行机构具有改变操作速度的能力。使高速操作的阀门接近全关时有可能改为低速运行,实现柔性关断．     

基于CAN总线的智能电动执行器

介绍了一种基于CAN现场总线技术以MC9S12DJ128为控制核心的智能电动执行器。在对控制系统的发展趋势和CAN总线技术进行论述的基础上,对系统进行了硬件电路和软件程序的设计。选用16位A/D转换器,提高了系统的转换精度。采用了串级控制算法和模糊控制,提高了系统的可靠性、实时性和智能性。     

电动执行器取代摆式给矿机的给矿自控研究

介绍了采用电动执行器代替摆式给矿机,通过采用新的控制方法代替PID调控算法,达到了使用要求。并对该给矿控制系统的长期使用进行了分析和讨论。     

双行星电动执行器结构设计与试验研究

针对煤气管道用排气内舌阀电动执行机构安装空间狭窄、工作时启闭阀门时间短等问题,设计了一种高效率、低功率的双行星电动执行器。根据用户需求进行减速器部件设计和整机结构设计,完成内部结构布局。制作试验样机,进行了力矩测试试验,结果显示：额定输出力矩415 Nm,手动操作力矩22.3 Nm,驱动时间4～10 s,满足设计要求。     

双闭环变速智能电动执行器研究与仿真

电动执行机构采用单闭环位置控制,只有一种恒定的调节速度,难以实现阀门准确定位和柔性关断。研究采用位置+速度双闭环变速度调节控制方式,以位置增量为自变量,建立速度给定的位置环模型和模糊参数自整定PID的速度环模型。仿真表明,此执行器可以完成变速调节,实现阀门快速准确定位和柔性关断。     

电动阀门控制线路的分析与改进

对电动阀门电动装置进行了分析,介绍其控制线路的基本组成及各电气元件的作用。详细分析了关阀、开阀、过扭矩控制过程。提出电动阀门电气控制系统由继电器控制改为PLC的控制方案,并给出了I/O分配及功能图。     

矿用电动执行器过力矩保护方法研究

针对当前矿用电动执行器机械式过力矩保护装置标校难、精度低、寿命短等问题,设计了一种基于电机输出转矩的过力矩保护方法。通过电量计量芯片测量电机电压、电流、有功功率等必要参数,计算三相异步电机输出转矩,经变速箱线性放大,得到执行器输出力矩的近似值。控制主板将该数值与过力矩参考值进行对比,必要时切断电源,执行过力矩保护。该方法稳定可靠,操作简单,为电动执行器过力矩保护提供一种新的技术手段。     

矿用隔爆电动执行器壳体轻量化设计

以隔爆电动执行器的壳体为研究对象,根据静水压受载分析计算结果,建立了壳体重要结构尺寸的优化数学模型,进行了灵敏度分析,同时对隔爆外壳进行多目标优化设计,求解6组优化设计方案。在优化前和优化后的7组方案中,采用模糊物元法和熵权法获得最佳设计方案。通过轻量化设计,在满足强度和刚度的条件下壳体质量相对优化前减少了9.8%,为矿用隔爆电动执行器的设计开发提供了理论依据。     

基于SolidWorks与ANSYS的阀门电动执行器超声焊接设计与底座性能研究

介绍了超声焊接原理及焊线设计,利用SolidWorks软件建立阀门电动执行器主要部件及装配模型,运用ANSYS软件对阀门电动执行器模型进行应力分析,对比屈服强度,为改善其结构特性提供了理论依据及参考。     

新型矿用电动球阀执行器设计

对矿用电动球阀电动执行器进行深入研究,设计了一种新型矿用电动球阀执行器,其采用高集成机电一体化设计,智能化程度较高,并且具有数字显示、远程数字总线控制和故障自诊断等特点,安装调试方便,布线简单,可广泛应用于煤矿井下系统管路控制。     

4m^3电动挖掘机控制技术特点及发展状况

首先介绍了4m^3电动挖掘机控制系统特点,然后以电动挖掘机的控制技术发展为主线,分三个阶段对其技术状况进行了说明,重点对现阶段国内4m^3电动挖掘机的技术发展状况进行了详细介绍,对矿山电动挖掘机控制系统的技术改造有较好的指导作用。     

WK-4电动挖掘机斗杆裂纹分析和控制

河北迁安唐钢棒磨山铁矿河北迁安064409电动挖掘机WK-4在使用过程中斗杆经常出现前挡板与前齿条接合处沿斗杆高度方向开裂现象。当裂纹沿腹板厚度、高度方向延伸,斗杆就报废了。为了延长旧斗杆的使用寿命,对斗杆的结构、工况等进行了分析和控制。1斗杆工作特点细长杆、大变载荷,承受弯曲冲击和疲劳应力等,故斗杆要求具有抵抗各种载荷的能力。为了保证斗杆精度和使用寿命,图1斗杆受力用寿命,根据其工作特性,要求斗杆具有较高的强度和足够的冲击韧性。斗杆受力分析如图1所示,各力对O点的力矩方程要求必须具备下列条件F1R1≥GH+F2R2式中G—…     

福斯公司改进LmitorqueMX执行器安全及适用性能

本刊讯：全球流体运动控制产品及服务顶级提供商美国福斯公司,近日宣布向中国市场推出用于LimitorqueMX智能型控制阀电动执行机构的升级软件。与“部分行程和紧急关断系统（ESD）安全软件”,以及“设备类型管理器（DTM）”一道,新推出的升级软件将提升设备运行的效率,并降低总的营运成本。     

WK系列电动挖掘机限位系统的设计

介绍了矿用变频调速电动挖掘机中提升机构与推压机构限位开关的作用、位置检测方法,以及电动挖掘机限位系统的设计原理;阐述了该系统的硬件组成、软件编程方法和在人机界面上的调试方法。     

主从控制式地下电动铲运机遥控系统研究

针对电动铲运机地下作业的遥控需求,将PLC、步进电动机、电磁阀、传感器、视频监控技术与电动铲运机有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于地下远距离作业的电动铲运机遥控系统。试验表明,该系统功能齐全、操作方便、易于遥控,能有效控制电动铲运机的各项动作。     

新型矿用电动阀门自动控制智能系统设计

针对目前矿用电动阀门自动控制系统存在可靠性不足、不能实时显示故障原因和运行参数、无主触点是否吸合判断、维修困难等问题,新型PLC和触摸屏控制的矿用电动阀门智能监控系统的设计,解决了上述问题。实现了对电动阀门的各种智能控制、显示、保护等功能及防爆要求。阐明其总控制原理,给出了监控系统电气原理图、程序设计流程框图和触摸屏界面,分析说明了设计中遇到的各种难题和解决方法。实际应用表明本系统性能先进、效果良好。     

电动挖掘机直流调速微机控制的硬件设计

目前，在国内生产的大型电动挖掘机的回转机构、提升／行走机构、推压机构仍采用F-D直流调速系统。这种调速系统不仅技术落后、噪声大，而且机械整流子常见打环火，每过一定时间就要车削，运行维护不便。为提高设备的技术含量和运行可靠性。我们针对挖掘机的特性采用Intel8051芯片设计了一套专用直流调速系统。它能适应环境差、振动大的恶劣环境，是集电枢和励磁控制于一体的完整的全数字化的可逆直流调速系统。