改进混合高斯模型的运动目标检测算法

针对传统的混合高斯模型存在无法完整检测运动目标、易将背景显露区检测为前景等问题,提出了一种基于混合高斯模型的运动目标检测的改进算法。通过将混合高斯模型与改进帧差法进行融合,快速区分出背景显露区和运动目标区,从而提取出完整的运动目标。在运动目标由静止缓慢转为运动的情况下,为背景显露区给予较大背景更新速率,消除了背景显露区对运动目标检测的影响。在兼顾混合高斯模型在复杂场景中对噪声处理效果差的基础上,利用背景模型替换的方法来提高算法的稳定性。经过反复实验,结果表明改进后的算法在自适应性、正确率、实时性、实用性等方面有了很大的改进,能够在各种复杂因素存在的情况下正确有效地对运动目标进行检测。     

改进混合高斯模型的运动目标检测算法

针对传统的混合高斯模型存在无法完整检测运动目标、易将背景显露区检测为前景等问题,提出了一种基于混合高斯模型的运动目标检测的改进算法。通过将混合高斯模型与改进帧差法进行融合,快速区分出背景显露区和运动目标区,从而提取出完整的运动目标。在运动目标由静止缓慢转为运动的情况下,为背景显露区给予较大背景更新速率,消除了背景显露区对运动目标检测的影响。在兼顾混合高斯模型在复杂场景中对噪声处理效果差的基础上,利用背景模型替换的方法来提高算法的稳定性。经过反复实验,结果表明改进后的算法在自适应性、正确率、实时性、实用性等方面有了很大的改进,能够在各种复杂因素存在的情况下正确有效地对运动目标进行检测。     

混合高斯模型结合五帧差分的运动目标检测

在复杂背景下,光照变化、目标短暂遮挡以及背景运动等因素会导致运动目标检测精度较低.提出一种结合改进混合高斯模型和改进五帧差分的运动目标检测算法,首先在混合高斯模型中加入自适应学习率以及背景学习速率更新策略有效解决传统背景更新速率恒定而出现的残影现象;然后利用改进的五帧差分法克服运动目标短暂遮挡问题,并加入光照阈值判别因...     

混合高斯模型和差分法相融合的运动目标检测

提出运动目标检测中背景动态建模和OTSU局部递归分割的一种方法,该方法在自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域和运动区域,背景区域中像素点将以特定的更新率更新背景模型,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中.实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化.     

混合高斯模型和帧间差分相融合的自适应背景模型

提出了运动目标检测中背景动态建模的一种方法。该方法是在Stauffer等人提出的自适应混合高斯背景模型基础上,为每个像素构建混合高斯背景模型,通过融入帧间差分把每帧中的图像区分为背景区域、背景显露区域和运动物体区域。相对于背景区域,背景显露区中的像素点将以大的更新率更新背景模型,使得长时间停滞物体由背景变成运动前景时,被遮挡的背景显露区被快速恢复。与Stauffer等人提出的方法不同的是,物体运动区不再构建新的高斯分布加入到混合高斯分布模型中,减弱了慢速运动物体对背景的影响。实验结果表明,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建的背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化。     

基于自适应学习率的背景建模方法

针对高斯混合模型中均值和方差的学习,提出基于自适应学习率的背景建模方法。统计每个像素模型被匹配的次数,在线更新学习率。在初始化背景时,分配一个全局的学习率,采用传统高斯混合模型的学习方式;在更新背景时,为每个像素分配一个学习率,采用自适应的学习方式。实验结果表明,该方法与传统高斯混合背景模型相比,有较好的学习能力与稳定性,能提高运动目标检测的正确率。     

混合高斯模型运动检测算法优化

针对经典混合高斯算法对非平稳场景过于敏感的问题, 提出了混合高斯模型运动检测算法的优化方法。在检测算法流程的匹配高斯模态选择、模型更新和背景显示上分别作了优化：综合考虑模态权重与模态自身匹配度, 选择匹配高斯模态; 统一初始化与检测过程中的模型更新, 即使视频检测的背景变化较大, 系统也能较快地建立理想背景模型; 综合考虑背景模型各模态分布, 清楚反映了背景模型的具体分布。实验结果表明, 与经典混合高斯算法相比, 优化算法在克服背景扰动、降低误检率上表现良好, 有效提高了混合高斯算法对场景变化的适应性。优化算法在实际工程应用中效果良好。     

基于高斯混合模型的背景建模球员检测算法

在研究体育视频的问题中,针对现有的运动目标检测方法在体育视频中易受场景变化的影响不能准确检测出运动员,提出了基于高斯混合模型的背景建模的检测算法,并应用于足球视频的球员检测.该算法首先通过预处理操作构建较为静态的背景,并将背景模型作为高斯模型的初始化参数;在模型更新中,通过相邻两帧差分处理,区分出图像变化的区域和未发生变化的区域,不同区域以不同更新率加入到背景帧,更快地实现背景重建;最后通过背景差分实现球员检测.实验结果表明,在场景不规则变化的足球视频中构建的背景有较好的自适应性,球员检测效果不错.     

一种改进的自适应高斯混合模型实时运动目标检测算法

高斯混合模型被广泛应用于摄像机静止条件下运动目标检测的背景建模。针对传统高斯混合模型中对光照变化适应性差及学习率单一等问题, 提出了一种光照变化检测及学习率更新的方法, 以达到自适应更新背景模型的目的。提出利用颜色直方图匹配算法, 通过引入光照变化因子以及模型参数更新计数器对学习率进行自适应的调整, 并通过对描述模型分量个数的自适应选择减少了计算时间, 增强了系统的实时性。实验结果表明, 该方法能快速有效地适应场景的变化, 比传统高斯混合模型具有更好的鲁棒性与稳定性。     

结合三帧差分与改进混合高斯模型的运动目标

针对混合高斯模型对于噪声与光照变化检测效果不佳的问题,文章提出了结合三帧差分与改进型混合高斯模型的运动目标检测方法.该方法先通过三帧差分快速获取一副背景图像,然后将该背景图像按一定的比例更新到混合高斯模型主背景分布中,再按照改进的混合高斯模型进行背景提取,最后得到前景图像.实验结果表明,利用改进的混合高斯模型算法,提高了算法检测的准确度,并且结合三帧差分法能有效解决噪声与光照变化问题,提高了算法的鲁棒性.     

一种背景抑制改进的显著性目标检测方法

针对显著性目标检测在复杂背景下准确率低的问题,提出超复数傅里叶变换改进的条件随机场显著性目标检测方法。首先,建立图像无向图并提取节点特征;然后重构超复数傅里叶变换得到平滑振幅谱与相位谱,获得无向图节点背景抑制权值,从而初步确定多尺度高斯核背景抑制图;最后输入到训练后的条件随机场中,通过增强目标表示得到最终显著性目标区域。实验表明,本文方法在准确率上较现有流行方法有显著提高,且能够在抑制复杂背景的同时,准确锁定指定目标位置区域。实验验证本文方法在复杂背景下显著性目标检测具有较好的准确性和鲁棒性。     

复杂条件下高斯混合模型的自适应背景更新

针对高斯混合模型背景更新中面临的光照突变和目标与背景相互转化的问题,提出一种分情况分区域的背景自适应更新算法。首先根据当前检测目标的面积大小判别是否发生光照突变情况,采取针对性更新策略,对于未发生光照突变情况再分背景区域和目标区域分别进行背景自适应更新。其中,重点讨论了目标区域的背景更新问题,提出根据目标尺寸、运动速度和匹配次数等特征参数来调整目标区域的背景更新速率。仿真结果表明,该算法在保证了目标检测完整性的同时,提高了模型对背景变化的适应能力。     

Statistical background model-based target detection

This paper proposes a statistical background modeling framework to deal with the issue of target detection, where the global and local information is utilized to achieve more accurate detection of moving objects. Specifically, for the target detection problem under illumination change conditions, a novel self-adaptive Gaussian mixture model mixed with the global information is utilized to construct a statistical background model to detect moving objects; for the target detection problem under dynamic background conditions, the self-tuning spectral clustering method is first utilized to cluster background images, and then the kernel density estimation method mixed with the local information is utilized to construct a statistical background model to detect moving objects. Experimental results demonstrate that the proposed framework can improve the detection performance under illumination change conditions or dynamic background conditions.     

机器视觉在物体位姿检测中的应用

研究了机器视觉技术在物体位姿检测中的应用.从两个方位架设工业相机采集目标图片,采用张正友基于2D平面靶标的相机标定方法对相机进行标定.使用目标图像减去背景图像和形态学运算的方法进行粗定位,初步检测目标区域.利用Hough变换检测目标直线边缘,依据极线约束原则、灰度相似性以及直线约束进行边缘直线及其端点的匹配.计算出各直线端点的空间三维坐标及其单位方向向量.在已知目标模板的条件下,目标的几何参数已知,利用简单的几何关系求取目标的位姿数据.     

基于混合高斯模型的运动目标检测算法

针对智能交通系统中运动目标检测阶段存在的不足,提出了一种基于自适应混合高斯模型(GMM)的改进算法。将隔帧差分的方法引入背景建模的初始判别阶段,从而迅速地检测出运动变化区域,提高了算法的灵敏度,同时也增强了对缓慢运行车辆的检测的适用性;将划分出的背景及运动区域赋予不同的更新率,使得背景显露区域得到迅速恢复,消去了运动车辆留下的"影子"。在此较为精确的背景模型下,结合灰度和canny边缘特征进行背景差分,有效地保留了与背景灰度相似的运动目标的轮廓。通过实验证明该检测算法取得了较好的效果。     

基于面积稳定性与形状属性的杆状区域分割*

针对不同光学环境下模糊图像和复杂形状交叠图像中目标区域的分割问题,研究了基于属性形态学分析的杆状区域的滤波和提取方法。应用连通域的面积稳定性和形状属性特征对模糊边界的杆状目标进行滤波,连通域变换中的面积稳定性有效控制粘连细胞等大区域的形成,而形状属性以个体模板目标有效规约连通域的生长和修剪。实验表明：组合属性形态学方法有效地排除了非杆状物等背景干扰,有效分割出的目标像素达90%左右,识别出的目标区域达96%。该方法有效提高了用连通域表示的特定形状区域的分割精度和鲁棒性。     

一种基于高斯概率模型的多人跟踪算法

针对视频监控中的多人跟踪问题,提出了一种基于高斯概率模型的算法.基于目标颜色的统计特征,采用改进的K均值方法,将目标区域按颜色信息聚类,并根据聚类结果对目标区域分块,然后用高斯模型对各分块分别进行建模.同时,对目标的位置信息也进行高斯建模.通过计算待检测目标与模型之间颜色和位置的最大联合概率值来实现跟踪.利用前后帧中目标的位置信息及颜色信息,能克服目标遮挡后因信息的丢失而跟踪失败的情况.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现多人的跟踪.     

改进的Online EM背景减除算法

为有效提取复杂场景中的运动前景,提出基于贝叶斯理论的Dirichlet共轭先验,结合在线最大似然估计(Online EM)改进基于高斯混合模型参数的背景减除算法.改进算法避免了陷入局部最值,在线自适应地调整高斯个数,并生成运动全景图,实验结果表明,该算法能有效提高前景检测率.