基于Maxwell3D的电磁制动器电磁体的优化设计

电磁制动器是一种新型的汽车辅助制动系统。为了保证车辆的良好制动性能,对制动器的关键部件电磁体进行优化设计显得十分的重要。为实现电磁体摩擦表面均匀磨损,从制动器制动机理出发,分析了电磁体制动时表面磨损的情况,提出非对称的电磁体结构,即利用电磁体表面开槽打破电磁体的磁路对称。应用电磁场分析软件Ansoft分析电磁体表面开槽的面积、宽度和深度对电磁体吸力的大小和分布的影响以得到最佳的非对称结构电磁体。并通过试验验证非对称电磁体在磨损方面的优点。     

一种新型剪切阀式旋转MR制动器的开发与评估

基于磁流变（Magnetorheological,MR）液的流变特性,MR制动器具有的高转矩-体积比(Torque-to-Volume Ratio,TVR)和低功耗优点使其成为一种应用前景广泛的被动力输出装置。为了提高旋转型MR制动器在单位空间内的输出制动转矩,基于凸轮结构提出了一种在剪切阀模式下工作的旋转型MR制动器。首先,介绍了这种新型MR制动器的总体结构,并基于Bingham塑性模型和凸轮模型对MR制动器的输出制动转矩进行了理论推导。然后,利用ANSYS软件和多目标优化设计方法,对制动器的结构进行有限元分析,得到最优的几何参数。在自主搭建的实验平台上对制动器进行了性能测试实验,结果表明,该制动器具有较高的TVR、较低的初始制动转矩和良好的动态特性。该制动器在较小的体积下能够实现最大42.4 kN/m³的TVR,可以很好地满足力触觉交互、康复训练、可穿戴设备等需要小体积和大输出转矩的应用场景。     

国外科技动态

国外科技动态胶带输送机电力拖动控制装置［刊，俄］／／煤．１９９６（４），－３５．该发明与输送机运输有关，可用于输送机的电力拖动制动。装置由起动器、闸瓦式电磁制动器和速度传感器等组成。速度传感器可直接安装在胶带输送机上。电磁制动器的绕组一端与起动器接触...     

基于PID控制方法的制动器试验台的数学模型研究

开展汽车制动器惯性试验台的探究,使其能更好的模拟制动器实际使用模式和环境条件,更真实的反应制动器性能,不仅能够提高制动器研发水平,提升制动技术,还可以提高制动器测试技术,提高试验台架的设计水平,最关键的是良好的控制方法分析的数学模型建立对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能都有非常重要的意义。本文通过对数据的计算和分析,模型的建立,以及对控制算法的研究,得出了比较合理的制动器试验台控制方法的数学模型建立,并对该方法做了相应的改进。     

刹车系统自适应控制研究

关于汽车制动器仿真试验台设计问题,为了试验制动系统的性能,对汽车制动器试验台电惯量性能进行研究。针对波形振荡严重等缺点,为改善控制效果,提出了Hopfield PID参考自适应控制的电惯量模拟系统。首先计算出应达到的电磁力矩,产生电流控制环节的速度指令,然后在速度环中加入Hopfield PID自适应控制。实验结果表明,改进设计的控制系统与传统控制系统相比响应速度快,波动小,相对能量误差少,并且在制动角加速度和末速度上与路试时更为接近。实验证明,自适应控制策略是有效的,为汽车制动器的优化设计提供了参考。     

重卡底盘鼓式制动器热机耦合有限元分析

本文以重卡底盘鼓式制动器为研究对象,针对试验车鼓式制动器在制动过程中制动鼓开裂问题,对其进行有限元建模和分析。通过有限元热—机耦合分析,探讨鼓式制动器在不同制动蹄片规格和制动气压的情况下制动时,制动鼓热应力和温度的分布变化规律,为鼓式制动器的设计和制造提供了一定的理论依据。     

盘式制动器制动性能智能监测系统的应用

针对现有制动器监测系统大多存在无法及时诊断和修复碟簧的内部损伤和疲劳失效、制动性能参数检测不全、数据传输可靠性低等问题,介绍了一种盘式制动器制动性能智能监测系统在鹤岗矿业集团兴山矿的应用情况,着重介绍了该系统的工作原理、结构、各参数检测原理及上位机监测软件的组成。实际应用表明,该系统操作简单、抗干扰性强、运行稳定可靠,实现了盘式制动器制动性能参数的在线监测功能。     

汽车制动优化控制方法研究

研究汽车车轮制动时的刹车性能优化,缩短刹车距离。传统的汽车制动算法参数是固定的,不能改变,在路况不佳的情况下,遇到汽车轮胎抱死的状况时,制动器反应较慢、调节时间较长、刹车过程不稳定,导致刹车距离过长的问题。提出利用神经优化网络的汽车制动调节算法,通过控制汽车制动时,优化各种设备状态比例参数,使参数能够动态的改变,根据车况信息做出调整,得到最优控制参数,克服传统方法缺陷。实验表明:通过动态改变参数的控制可明显提高制动控制器的性能。大幅缩短在抱死情况下的刹车距离,取得了满意的效果。     

自动化图解

冲天炉上料料斗卷扬机是用电磁离合器制动机组来驱动料斗上下运动的,为了防止突然停电而发生的危险,还装有弹簧闭合安全电磁制动器。使料斗卷上、卷下的金属绳绞盘通过离合器制动器组件由附有减速齿轮的可逆电机来驱动。卷上卷下的停车位置由限位开关来检测,假如料斗位置确定下来,限位开关就接通机组的制动器,从而准确地停止在所给定的位     

制动器试验台控制系统的改进

汽车制动器的性能优劣直接关系到车辆和人身的安全,而在车辆设计阶段只能对路试的实际制动过程进行模拟试验。因此,试验台上制动器的制动过程与路试时的制动过程应该尽可能一致。通过对已知的某控制系统试验所得数据进行分析,发现此系统鲁棒稳定性差,与实际路试情况下制动器的制动过程有很大偏差。为了提高制动器试验台控制系统的性能,依据系统的瞬态性指标对制动器试验台的控制系统进行了改进,即在原来控制系统的基础上,加入低通滤波器,抑制试验数据中的高频成分,从而提高了控制系统的鲁棒性。