液压挖掘机电气控制系统总线化设计

针对液压挖掘机电气控制系统电路线束复杂,布线及排除故障困难的问题,在分析了电源控制模块、操作控制模块、发动机控制模块、液压控制模块、显示控制模块、远程控制模块各控制模块特性的基础上,提出了一种便于简化电路线束、提升挖掘机智能化水平的总线化控制系统设计方案,阐述了各CAN节点的控制需求,给出了CAN总线网络图,对电气控制系统的硬件选型和软件进行了设计.最后进行了测试,结果表明,该系统运行可靠,在简化了电路线束的同时,提升了液压挖掘机的操控性能、故障诊断性能等智能化水平.     

神钢系列挖掘机疑难故障诊断与维修技巧

目前,工程上使用的神钢系列液压挖掘机主力机型多为-5型、-6型、-7型和-8型,除部分从日本进口外,多为成都的合资产品.神钢挖掘机控制系统由电子监控、发动机转速电子控制、先导压力传感泵流量控制、转速差泵流量控制等系统构成,采用机、电、液一体控制,其自动化程度高,设备工作性能优越.由于控制系统的复杂性,维护技术相对较高,有些故障原因十分简单,但其现象既可能引向电气部分也可能引向液压部分,给故障诊断带来难度,实践中常发生误诊.     

小型挖掘机电子油门控制系统的设计

为提高小型挖掘机发动机转速调节时的舒适性和控制精度,设计以电子控制器为核心的小型挖掘机电子油门控制系统。该电子油门控制系统具有远程管理,发动机转速自动控制,整机电气故障检测和报警等功能,能极大地提高小型挖掘机的操作舒适性和发动机转速的控制精度,避免发动机在工作中出现转速偏移现象,并可降低小型挖掘机的工作油耗,达到节能减排的效果。     

挖掘机可控硅励磁系统常见故障的检查

一、概述目前,国产大型挖掘机,如我厂生产的WD-400型、WD-1200型挖掘机的电气控制系统,都采用了可控硅控制方式。该控制系统工作可靠、性能稳定,经几年矿山使用考核,深受用户的欢迎。但是,由于本系统的路线与“三绕组发电机”和“磁放大器励磁”控制系统的线路相比,要复杂一些,各个环节相互之间牵扯较大。一旦出现故障,如不掌握检查修理技巧,就会无从下手。而大型挖掘机大都使用在大型矿山和水利工地的关键地段,工作任务重,对     

液压挖掘机液压控制系统分析

针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能.利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能.为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据.     

基于CAN总线的强夯机电气控制系统设计

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术，其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求，设计了基于CAN总线的电气控制系统，并采用CoDeSys开发了控制器和显示器程序。     

液压挖掘机节能控制系统研究

挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果.本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,对液压泵和发动机的控制原理进行了分析,采用了一种新的电子节能模糊控制方案,避免了对挖掘机复杂系统建模,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到发动机...     

基于嵌入式电子监控器的挖掘机监控器开发

以现有研发成果"嵌入式电子监控器"为原型,根据功能需求,对其软硬件进行升级和改进,采用Vector公司CANoe软件搭建监控系统测试平台,成功开发出挖掘机用监控器,可为挖掘机操作者提供与挖掘机控制系统交互信息的窗口,以实现挖掘机运行状态监控,故障信息提示,保养信息提示及标定挖掘机油门等功能。     

当代液压挖掘机功率控制技术的分析

文中所述功率控制泛指液压挖掘机的柴油机、液压系统的功率控制,其内容包括柴油机转速、扭矩控制及液压系统功率、流量、压力控制以及如何通过电液控制技术将它们组合为功能很强的控制系统。以当今常见的液压系统、电子控制装置为例,阐述了它们的基本原理,并对其特点做了分析。     

徐工挖掘机3项发明专利喜获授权

正近日,从国家知识产权局传来喜讯,徐工挖掘机械事业部3项发明专利喜获授权,分别是"一种液压挖掘机节能控制系统"、"一种液压挖掘机动臂势能回收控制装置"以及"一种液压挖掘机装车作业转速自适应系统"。"一种液压挖掘机动臂势能回收控制装置"攻克了挖掘机动臂下降速度控制和能量回收协调控制的技术难     

卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测

卡特E240型挖掘机电液控制系统是三级恒功率变量液压系统,主要由负荷反馈控制系统、电液功率自动调节系统、发动机转速自动控制AEC系统和备用应急系统等组成。通过控制发动机和液压泵的输出功率,使挖掘机适应不同的工况,从而达到节能、环保和高效之目的。1电液控制的工作原理E240型挖掘机的电液控制系统如图1如示。1.1负荷反馈控制系统(1)反向流量控制如图1,来自多路换向阀中心旁通油道的信号油压pn作用在泵调节器的伺服阀上,pn越大,泵的排量越小。pn只在下列两种情形下起作用:①多路换向阀中位时;②进行微调操作时。当先导操纵阀微动时,…     

刍议分散控制系统在火电厂电气自动化上的运用

结合某发电有限公司新建2台火电机组采用分散控制系统(以二S)实现机炉电一体化控制的工程实践,介绍电气自动化系统纳入Ⅸ万的范围、I兀S系统特点和功能实现情况及工程实施过程遇到问题的解决.     

智能化技术在电气工程自动化控制中的应用

智能化技术应用于电气自动化控制系统中,不仅能实现系统的自动化、智能化控制,还能减少人工劳动力的投入,提升生产效率,创造更大的经济效益,为现代企业制造和生产提升市场竞争力。智能化技术在电气自动化控制系统中的应用具有很明显的优势,也必将是电气自动化控制系统的未来发展选择和趋势。本文将详细探究基于智能化技术的电气工程自动化控制与应用,以期推进电气工程自动化的快速发展。     

轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究

为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点.以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试.测试结果表明,自动循迹行驶控制具有一定的可行性.     

液压挖掘机功率控制系统开发

针对采用负流量系统的液压挖掘机,分析发动机及恒功率变量泵的功率控制原理,提出功率控制的目标及方法,设计相应的电控系统,并对控制效果进行验证。实际使用证明,开发的液压挖掘机功率控制系统具有良好的控制性能及可靠性。     

负荷传感与压力补偿技术的分析与探讨

将负荷传感控制挖掘机主泵输出流量技术与压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配技术两者同电子控制技术相结合,使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性等方面取得显著效果。对此项技术做了系统的分析与探讨,为挖掘机液压控制系统国产化提供参考。     

液压挖掘机工作循环数学建模与动态特性分析

以Y215C8M型液压挖掘机液压控制系统为依据,分解了液压挖掘机执行不同挖掘动作时的液压回路,在此基础上得到液压挖掘机几个典型挖掘动作循环的液压控制回路。通过挖掘动作液压控制系统上的拓扑节点,建立液压控制回路内部压力流量等物理参数的动态数学表征方程。利用AMESim液压库建立了中型液压挖掘机液压控制系统的全局动态模型,由此得到了液压挖掘机执行不同挖掘动作时执行机构拓扑节点上的压力流量动态变化曲线。     

液压挖掘机连续变系数PD控制系统

从挖掘机作业稳定可靠角度出发，提出了采用连续变系数PD节能控制系统。即当挖掘机设定某一动力模式和档位后，实时计算发动机转速与目标转速的偏差E和偏差变化率EC，通过专家分析系统制定合适的控制规则，从而实现挖掘机平稳工作和节能控制。并在江麓重212CN330挖掘机上验证了该控制方法的可行性与经济性。     

挖掘机智能轨迹控制的技术路线和功能概述

概述挖掘机智能轨迹控制技术路线,通过对传统液压系统的电控化,传感器系统的选型和搭建,建立挖掘机工作装置模型和轨迹解析,以及程序控制相应的机器动作,实现挖掘机轨迹自动控制的功能。简述挖掘机智能轨迹控制功能。     

基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究

为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统.融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统.针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器.通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求.