细长基座翘曲变形分析及改进措施

通过分析细长基座的结构,并结合Moldflow软件的模拟验证分析,找到了基座翘曲变形的原因。有针对性地对基座的结构进行了改进和优化,消除了基座的翘曲变形现象,解决了塑件因翘曲变形而无法使用的问题。     

基于元结构的机器人基座结构动态分析与优化北大核心

以四自由度直角机器人基座为研究对象,首先利用ANSYS软件对基座结构进行静力分析和模态分析,在此基础上引入了元结构方法,并提取出基座的元结构单元。采用参数化设计方法,研究了元结构结构参数对其动态性能的影响规律。最后,在机器人基座结构基本尺寸不变的前提下,以固有频率和重量为优化目标,依据此规律提出若干结构优化方案,通过方案对比分析确定最终优化方案。优化后的基座基频得到较大幅度的提高,并且重量降低31.3%,改善了基座动态性能,节约了制造成本。     

超高加速度宏微运动平台基座模态分析与优化设计

超高加速度宏微运动平台基座与音圈电机共振会严重影响平台的定位精度。以基座为研究对象,以提高基座1阶固有频率和降低质量为研究目标,利用SolidWorks和ANSYS Workbench进行模态分析、拓扑优化、直接优化和响应面优化分析,获得了模态振型、固有频率和优化方案,并对优化后的模型重新进行有限元分析。结果表明：基座1阶固有频率增加6.8%,质量减小8%,提高1阶固有频率同时实现了基座轻量化。     

数控龙门移动式双柱立式车铣床基座分析与计算

对数控龙门移动式双柱立式车铣床基座床身大件进行有限元分析,并对基座滑板静压蜗母条比压进行计算.分析和计算结果验证了该台机床基座部分结构设计的合理性,保证了龙门架移动的可靠性及机床的稳定性.     

基于视觉技术的连接器孔位识别与定位装配

针对圆形连接器生产过程中撑簧圈难以自动装入的难题,提出一种基于机器视觉技术的连接器基座孔位识别与定位的撑簧圈自动装配方法。通过CCD工业相机采集基座图像,利用中值滤波、二值化等图像处理技术实现图像去噪抗干扰处理以准确提取特征数据。进一步,通过连接器基座主键角度计算模块和孔位坐标定位算法实现任意规格的基座主键旋转角度的计算和孔位坐标定位,并最终完成撑簧圈的自动装配任务。采用13芯基座进行现场测试,结果显示主键旋转角度不超过1.35°、装配合格率达到100%,验证了系统的有效性。     

悬缸基座铸件渗漏原因分析及判定方法探究

对某种矿车前、后悬缸铸造基座渗漏原因进行分析。结果表明,基座铸件渗漏是由于其底部内部存在较严重的缩孔、缩松和疏松铸造缺陷,并且疏松铸造缺陷难于发现而危害较大。同时,通过对基座铸件剖分检查,和大量的超声波探伤检查,确定了合格铸件的基本判定方法。     

压铸ADC12铝合金基座的开裂机制分析

利用扫描电镜、金相显微镜、电感耦合等离子发射光谱仪等手段,对压铸ADC12铝合金云台基座开裂失效进行组织及成分分析,并借助弹塑性有限元法分析了云台基座在使用过程中采取急停等操作后的应力分布情况。结果表明,ADC12铝合金在铸造过程中产生大量的缩孔、偏析等缺陷,特别是在弯角部位,存在偏析瘤。这些缺陷,导致合金的力学性能严重下降。此外,在基座底部前后端与高台的交界处存在应力集中。因此,导致压铸ADC12铝合金云台基座的开裂失效。     

ZL205A铝合金基座低压铸造工艺改进

针对ZL205A铝合金基座铸件出现的缩松、缩孔及气孔等缺陷,分析了原低压铸造工艺,检测了压铸件的品质与力学性能,分析了缺陷产生原因。通过开设排气排渣通道、提高浇注温度、降低浇注速度、增加顶部安装边、使用冷铁和石墨及铬铁矿砂对铸件进行整体激冷等工艺措施,解决了基座铸件内部的缺陷,生产出了合格的ZL205A中大型基座铸件。     

弧形基座合件的翘曲分析及结构优化

结合弧形基座合件的结构分析及模流分析结果，模具设计时进行反变形设计处理、合理的分型面设置、镶件卡位以及相关位置减料处理等，解决了弧形基座合件成型时的翘曲变形问题和弹片的成型定位问题，确保弧形基座合件注射成型后符合图纸的尺寸及使用要求。     

插头基座注射模结构分析与改进

针对某型插头基座的结构特点和现有模具存在的问题，对模具结构进行了分析论证，确立了拉板摆块二次顸出结构，解决了插头基座孔内表面发黑和外形表面有毛刺的问题。     

底板级进模改进设计

以晶体谐振器底板为例,通过排样设计和级进模结构的改进,提高了底板材料利用率,降低底板成本,增强了企业市场的竞争力。     

晶体谐振器外壳级进模优化设计

以晶体谐振器外壳为例,通过排样设计和模具结构的改进,提高了外壳材料利用率。降低外壳的成本,增强了企业在市场的竞争力。     

镍基单晶高温合金[111]取向拉压不对称分析

试验表明,[111]取向镍基单晶高温合金宏观滑移迹线符合六面体滑移特征,而微观位错滑移机制为八面体滑移。针对上述宏、微观现象,提出了一种"之"字形交滑移模型,使宏观六面体滑移迹线与微观位错的八面体滑移在该模型中得到了很好的统一。同时,在上述"之"字形交滑移变形机制的基础上,对[111]取向的拉压不对称特性进行了分析,提出一种位错分解方式,对[111]取向产生拉压不对称特性的微观机制进行了表征。最终,基于上述两种机理,建立了[111]取向镍基单晶高温合金的拉压不对称预测模型。该模型不仅能够对[111]取向镍基单晶高温合金屈服强度进行预测,而且可以表征屈服强度的拉压不对称特性,即压缩屈服强度大于拉伸屈服强度以及拉压不对称随温度升高愈加严重的现象。     

Microstructural development in single crystal nickel base superalloy welds

Abstract

The welding behaviour of alloy PWA 1480, a single crystal nickel base super alloy, has been investigated. The ability to successfully weld single crystal nickel base superalloys is desirable for fabrication procedures as well as for potential repair applications in both aircraft and land based turbine systems. The microstructural development in welds of this alloy was characterised and analysed using a geometrical model developed earlier in the study of Fe–Cr–Ni single crystal welds. The microstructural features in the nickel base alloy welds and, in particular, the dendritic growth patterns, were accurately described by this model. However, several potential difficulties with the welding of the nickel base superalloys were identified. First, there is frequent formation of stray crystals which result in the loss of the single crystal nature of the weld. Second, dendritic zones are formed in the weld and these may result in a degradation of the weld properties, even if the single crystal character of the weldment remains intact. In addition, extensive cracking was found in these welds and this subject is dealt with in a companion paper.     

镀锡板基板结晶取向与合金层形貌及ATC值的关系

在分析了国内外镀锡板合金层的形貌、结构以及基板的结晶取向后发现,镀锡基板的结晶取向强烈地影响着镀锡并软熔后所得到的锡铁合金层的形貌以及耐蚀性。基板中铁晶面的结晶取向在其后形成的锡铁合金层中得到了一定程度上的延续,铁的(110)晶面择优性越强,所得到的合金层的柱状结晶相应的越粗,同时合金层的耐蚀性越好。而(200)和(211)面的择优性越强,所得到的合金层的耐蚀性越差。实验结果表明,要提高镀锡板的耐蚀性就必须控制镀锡基板的表面质量,特别是有必要调整基板中铁晶面的择优取向。     

A study of the initial stages of iron passivation in neutral solutions using the quartz crystal resonator technique

The initial period of growth of a passive film of iron in borate solutions (pH 7.4 and 6.7) is studied using the quartz crystal resonator technique (EQSN) and pulsed chronoamperometry. Dependences of the surface layer thickness on time are obtained at the metal passivation and prepassivation potentials. Regions corresponding to different stages of passive layer formation are found in anodic current transients, which allowed the ambiguous effect of atomic hydrogen on kinetics of hydrogenated iron dissolution to be explained. It is shown that the iron hydrogenation promoter prevents formation of a primary passive film by accelerating iron dissolution at prepassivation potentials.     

半球谐振子曲面加工干涉分析及其超精密磨削工艺

半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件,其加工精度和表面质量直接影响半球谐振陀螺的工作精度和使用寿命。为解决半球谐振子加工难题,提高半球谐振陀螺的性能,从半球谐振子的结构特征出发,对谐振子加工过程中的干涉进行理论分析;再根据球头砂轮磨削区域分布的特点进行磨削轨迹规划,确定谐振子不同磨削阶段球头砂轮的最佳转角;最后在自研的半球谐振子超精密磨削机床上进行加工实验。超精密磨削后的谐振子表面粗糙度（Ra值）由0.6158 μm提升至0.0402 μm,面形精度（PV值）由4.5904 μm提升至0.3390 μm;经磁流变抛光后谐振子表面粗糙度（Ra值）进一步提高至0.0032 μm。研究表明:采用轨迹规划后的磨削工艺可避免砂轮与工件间的干涉,并加工出高质量的半球谐振子零件。      

ZM6镁合金铸件TIG焊补焊工艺

根据拉伸性能测试结果及X-射线探伤检测确定了ZM6镁合金铸件TIG焊补焊工艺参数.并通过光学显微镜对焊接接头进行了微观组织观察和微区成分分析试验.结果表明,热影响区晶粒大小与母材基本相同.在热影响区晶内完全由Mg元素组成,晶内原有的合金元素迁移到晶界.焊缝组织由比母材晶粒尺寸小的细小等轴晶组成,焊缝区的晶内组织基本由Mg元素组成,其晶界合金元素含量要比母材与热影响区少.通过对ZM6镁合金铸件补焊中的裂纹位置以及成分分析,得出ZM6镁合金铸件补焊裂纹为结晶裂纹.     

Effect of heat treatment on microstructure and properties of single crystal copper cold-welded joints

With the means of electron backscattered diffraction (EBSD), mechanical properties test and digital eddy current metal conductivity, the single crystal copper cold- welded joint was tested and analyzed, the structure change of cold- welded joint and the effect of heat treating on the structure and property of cold- welded joint were discussed. The results show that: The deformation area of the single crystal copper cold welded joint is broken, the crystalline grain at the interface of the joint is refined, and the single crystal structure is still maintained in the base metal area. The hardness of the deformation area increases greatly, the conductivity of the joint does not change much, and the tensile strength of the joint reaches about 70% of that of the base metal. At the interface of the heat treating joint, the single crystal structure of the deformation area and the base metal area are destroyed, and the grains grow up at the interface and the orientation is different. The hardness of the joint interface is much lower than that of the non-heat treating joint, the electrical conductivity of the joint is good, and the tensile strength of the joint is higher than that of the base metal.     

激光焊接异种钢组织及显微硬度分析

采用激光摆动焊接方法焊接异种钢,利用JMATPro软件计算了母材3Cr13,VG10的平衡相图,通过XRD,SEM,EPMA等技术分别对焊缝、熔合区、热影响区的相组成和显微组织进行了分析,测定了焊接接头的显微硬度分布. 试验结果表明,焊缝主要为α相和碳化物M₇C₃;从熔合线到焊缝中心,组织由平面晶逐渐变为胞状晶、胞状树枝晶、树枝状晶、柱状晶、等轴晶. 焊缝组织存在显微偏析,其中C,Cr元素在晶界富集,Fe元素在晶内富集,同时在晶界处有条棒状的M₇C₃析出. 熔合线附近的母材处有C迁移现象,其中3Cr13侧母材处有类针状马氏体组织产生,VG10侧熔合区存在非对流混合区,在该位置有块状、岛状组织嵌入母材,且在该组织上有片层状的碳化物生成. 熔合线两侧的母材硬度值最大,焊缝区硬度变化较小,热影响区硬度随着远离焊缝中心距离的增加而逐渐减少.