基于OPC的改进PID励磁调节器

介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器,调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换;配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成;采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制.论述了PLC/外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等.水电厂运行表明,设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点.     

光纤传感与控制技术在油田联合站的应用研究

将光纤传感技术引入油田联合站、解决原油储罐液位检测和报警，解决储罐负压检测和报警，解决原油流量检测和信号远传，解决三相分离器油，水液位检测与信号远传。采用分布式控制技术和现代网络技术组成先进的生产过程控制系统和安全监控系统，实现联合站生产，安全实时监控与管理，并将联合站实时的生产和安全信息联入油田开发网和安全信息网，为油田经营管理层的决策工作提供及时、全面、准确的信息资源。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用

基于非线性比例积分微分PID(Proportional Integration Differential)控制器在设计上具有不依赖于被控系统数学模型的特点,设计了用于电力系统的超导磁储能装置SMES(Superconducting Magnetic Energy Storage)的非线性PID控制器。概述了非线性PID控制器利用“跟踪-微分器”非线性结构产生控制所需的比例、积分、微分信号的原理。介绍了含SMES的电力系统模型及非线性PID控制器的设计。数字仿真结果验证了所设计的控制器是可行的,同时表明该控制器结构简单、易实现。     

基于改进粒子群优化算法的比例-积分-微分控制器

粒子群优化算法自1995年问世以来得到了很大的发展,简要阐述了粒子群优化算法的基本原理,并提出了根据改进该算法而构成的比例—积分—微分控制器。比例—积分—微分控制器的3个参数可以得以优化。该控制器具有结构简单,易于实现,鲁棒性好的特点,仿真结果表明基于改进粒子群优化算法的比例—积分—微分控制器具有良好的性能。     

变频器UP／DOWN功能在稳压供水上的应用

利用变频器进行恒压供水要用到PLC（可编程序控制器），并配合变频器进行PID（比例积分微分）参数设置，形成闭环控制。这种做法就使得工程施工复杂，费用高。笔者所在单位是一所职业院校，学生分住在两处不同的生活楼区，且相距超过1km。若采用恒压供水系统，就需要两套，     

数字控制单相六开关并网逆变器的设计研究

提出在单相六开关管逆变器中使用双电流环控制方法,能有效减小LCL滤波器产生的稳态误差和波形失真,其中闭环控制器采用增量式积分分离比例积分微分(PID)算法。根据该控制原理使用TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)、编写了双电流环控制程序和数字锁相等程序,并制作300 W实验样机,并将软件和样机进行联合调试。实验结果表明输出电流波形较好,能快速跟踪电网电压相位实现并网功能。     

PID参数最通俗的解释与参数整定方法

积分和微分是高等数学的概念,有的人觉得PID控制很神秘,PID控制器的参数很难理解和调整。实际上可以通过几何意义来理解积分和微分,控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义。     

用于无刷直流电动机的模糊PID控制器的设计

无刷直流电动机由于其效率高,转矩大,体积小等优点被广泛地应用到很多工业生产中。提出了一种改进的模糊PID控制器,用于控制无刷直流电动机的转速。我们称这种控制器为比例积分微分控制器或者模糊比例积分微分控制器。介绍了传统PID控制器和模糊PID控制器性能的概况。利用传统PID控制器很难调整参数来满足控制要求。然而模糊PID控制器能够满足控制的要求,而且运行简单。     

可编程序控制器在机组自动控制系统的应用

根据“可编程序控制器”在水电厂机组自动控制系统的应用情况，着重介绍了可编程序控制器的定义、基本结构及特点，并对可编程序控制器与继电器常规控制逻辑进行了比较，介绍了ＰＬＣ的配置情况及对龙羊峡水力发电厂原控制回路的一些改进。可编程序控制器作为一种新型的自动化控制设备，愈来愈得到广泛的应用。     

一种新型控制器在主蒸汽温度控制系统中的应用

利用一种新型非线性比例积分微分（NLPID）控制器进行反馈控制．并与神经网络前馈控制相结合,对传统的主蒸汽温度控制系统进行改进．以提高其适应性和鲁棒性。仿真研究表明,新控制方案比常规比例积分微分（PID）控制表现出更好的控制品质。     

混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制

针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器不能实现具有周期性特点的电网谐波电流无稳态误差跟踪的特点,提出了一种新的PID型迭代学习控制算法,同时建立了一种模糊规则并利用模糊推理对PID控制器的比例、积分和微分系数进行在线修正,实现对系统的无差控制。在此基础上,为提高系统的响应速度,将PID迭代学习控制与滑模变结构控制有机结合,提出了复合型变结构控制方法。该方法具有响应速度快、控制精度高、易于实现的特点。仿真和实验结果证明了该控制方法的可行性和有效性,效果优于传统PID控制。     

采用PLC可编程序控制器控制SZL－350注塑机的设计

本文根据ＳＺＬ－３５０型注塑机的工艺流程，采用ＰＬＣ可编程序控制器控制注塑过程和动作顺序，实现生产过程的自动控制。     

基于仿真可编程序控制器的虚拟电梯系统

为了解决高校实验室在没有电梯样机的前提下进行电梯控制调试试验的问题,提出一种基于仿真可编程序控制器的虚拟电梯系统。这一系统采用C#语言开发,分为虚拟输入模块、虚拟电梯模块、输出显示模块共三个模块,通过仿真可编程序控制器对虚拟电梯进行控制。测试表明,虚拟电梯与仿真可编程序控制器之间可以进行通信,虚拟电梯可以在仿真可编程序控制器控制下正确运行。     

基于遗传算法PID的风电机组变桨控制

变速变桨风力发电机组在额定风速以上的运行状态下,采取变桨控制来稳定输出功率。由于风速的随机性及风电机组参数的时变性,传统控制策略并不理想。提出了一种遗传算法比例积分微分(GA-PID)变桨控制器,利用遗传算法(GA)优化比例积分微分(PID)参数,增强了系统的鲁棒性。分析了风力机组的变桨控制原理,给出了遗传算法PID的实现步骤。最后通过仿真和实验验证了GA-PID控制器的优越性。     

基于模糊PID算法的半桥DC/DC控制器的优化设计

针对电压反馈型半桥(VCHB)DC/DC变换器的优化控制问题,提出了一种基于模糊推理理论的新型比例积分微分(PID)控制器。基于模糊PID控制器的工作原理和被控对象变化特征的分析,确定了模糊PID控制器的结构,建立了详细有效的规则库模型,实现了模糊PID参数的在线自整定。通过分析、比较模糊PID控制器与PID控制器对半桥DC/DC变换器控制的软件仿真和硬件电路实验结果,证明了所提新型模糊PID控制器具有改善控制系统的稳定性和自适应性的能力。     

可编程序控制器及其发展

可编程序控制器是一种专用计算机,是专为工业环境中应用而设计的控制装置,我国近几年才开始在工业控制中应用。本文着重介绍可编程序控制器的特点、性能及其规模,同时也分析、综合了可编程序控制器国内外的发展状况。     

可编程序控制器在高炉制粉生产线上的应用

本文介绍美国AB公司的SLC500可编程序控制器主要性能及其在高炉制粉站生产线上的应用，并分别对系统硬件和软件做了介绍，使读者对可编程序控制器的用法有所了解，从而推广它的应用。     

CPM1A可编程序控制器在油井控制中的应用

介绍了CPM1A的特点、主要技术指标、油井控制系统工作原理及系统硬件和软件编程,详细分析了在油田生产过程中应用变频调速和CPM1A可编程序控制器组成的生产监控技术方案,以及在油田生产现场应用所取得的节能降耗和增产效果。     

仪用空压机控制系统的改进

介绍了采用可编程序控制器对火电厂空压机系统进行控制的方法，并进行了软件设计，实现了节能降耗。