工业机械手的设计

文章中主要讲述了在机械的实际操作过程中用来帮忙完成上下料的机械手的相关机械结构,并且以直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手为实例研究了其控制系统的相关软、硬件的设计。     

设计中的机电一体化技术 机电一体化专业导师

当代的工程师面临着巨大的挑战。现在的工程问题难度越来越大、设计领域越来越广,同时深度也越来越大,属于交叉学科问题,需要用交叉学科的工程方法去解决。作为一名工程师,你大概知道这意味着什么——电子器件、电脑和控制系统是主要部分。产品性能、可靠性、低成本、鲁棒性和可持续性     

压路机的机电一体化设计

在科技迅猛发展和市场需求多样化的时代背景下,工程机械产品的多功能越来越受到国内外工厂家的青睐。而压路机作为具有代表性的工程机械产品,在经过内燃机的动力革命和液压、气压传动的传动革命之后,正向着应用电控技术实现对产品的操纵和控制的方向发展,用来满足用户对产品环保、节能、操作简洁、维护方便的要求。     

SolidWorks同步机电一体化设计

SolidWorks公司承诺消除产品开发的一大障碍并发布了一个电气应用系列,旨在打破传统的设计理念并将机械和电气工程联合起来。SolidWorks的电气系列产品包括一个系统级的二维原理图设计工具和标准的SolidWorks CAD工具的一个功能强大的三维电气模     

机电一体化设计的整体分析

对机电一体化设计的整体分析降低了模型的重复率、使不必要的成本最小化。     

机电一体化综合实验台的设计

针对目前市面上一些传统液压实验台的精度不高、不便调试、维修麻烦等问题,设计一种面向机电专业大学生、研究生机电一体化综合实验的高精确度、便于维护的液压综合实验台。使用证明其性能完善,使用效果好。     

机电自动控制技术与一体化设计

如今机械和电气控制技术,微电子技术,电力电子,计算机,信息处理,通信,传感检测,过程控制,伺服驱动器的各种技术交叉,渗透,集成技术相结合的技术。机电控制的共性相关技术一般归纳为自动控制。检测传感器技术,信息处理技术,自动控制技术,伺服驱动技术和整体系统的技术。本文讨论了机电控制技术问题,自动控制技术和机电一体化产品的设计思路,设计方法。     

清扫机器人工业设计

本文设计旨在设计出尽控制便捷,能够全方位清扫的智能机器人方案。使用专业的工业设计、渲染软件Rhino及Keyshot完成机器人功能及主体外观设计。为使机器人实现全方位清扫功能而采用三角形分布式麦克纳姆轮作为移动平台,每个轮子均采用24V直流约200W额定功率的电机驱动,三方位麦克纳姆轮的布局使得机器人可全方位移动,包括原地旋转,高灵活度结合三方位吸尘装置能够完成复杂的清扫工作。     

浅谈工业机械手

随着科学技术的快速发展，工业机械手变得愈发重要，本文主要谈了其应用与意义，并回顾了其发展历史，总结其发展的方向。     

煤矿机械中机电一体化设计应用

随着我国现代科学技术的急速发展,较大程度低推动了不同学科的交叉和渗透,出现了工程领域中的技术新革命--机电一体化技术。它的出现是机械技术和微电子技术、信息技术等互相渗透的产物,在各种领域中被广泛应用。目前,机电一体化在煤矿的采、掘等的应用和推广就是其中一例,较大地提升了我国煤矿生产的综合实力,为煤炭工业的生产打下了坚实的基础。文章结合笔者多年来的工作经验,分析了煤矿机械中机电一体化设计特点、应用及它的发展趋势,仅为同行参考。     

基于公理设计的工业机械手设计方案评价研究

基于公理设计理论,结合工业机械手常见的设计方案组成元素,建立了工业机械手概念设计方案评价模型,实现了对工业机械手概念设计方案组进行评价并得到最优方案的推理过程.基于以上方法开发了原型系统,并以典型的工业机械手设计方案为例进行评价,验证了该理论和方法的可行性.研究表明,本文提出的基于公理设计的方案评价方法有利于设计过程的优化,其推理过程的形式化描述,便于计算机的表达和操作.该方法为工业机械手设计过程的优化做了一些有益的探索.     

浅谈机电一体化发展

随着现代化科学技术的发展，各种学科和工业技术也在不断融合与改进。就钢铁企业机械化发展进程而言，机械设备不断改进，并逐步与电子设备及自动化控制相结合。这对我们专业机械工程技术人员提出了更高的要求，使得我们在了解机械设备的构造及原理应用的基础上，也应对相关自动化电气控制有所掌握。本文针对新型机电一体化技术做出了浅要分析，并对机电一体化技术在钢铁企业中的应用进行探讨。     

机电一体化发展探析

机电一体化技术是集计算机、机械,电子,信息、光学、控制等多学科的交叉综合的一项技术,其未来的进步和发展依赖并促进相关技术的进步和发展。文章针对机电一体化技术未来的发展进行简要探索。     

基于“慧鱼”模型的工业机械手设计

本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显著地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBO Pro(慧鱼)软件控制ROBO TX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。     

大型机械装备工业设计一体化研究

分析了一体化研究的背景和价值,指出一体化研究的必要性,并在形态分析法研究应用的基础上构建了较为完整的理论框架,最后以某大型激光装置设计为例,具体研究了一体化设计的流程和原理.     

设计中的机电一体化技术 机电一体化技术成就数码相机

在设计中整合机械系统、电子设备、控制系统和软件的新颖构想照片的确是把夏季绚丽明亮的色彩和绿色带给了我们,而且它们使你相信整个世界都是阳光灿烂的天地!但我们不再需要柯达彩色胶卷了,因为数字图像传感器(图1,)——所有数码相机的核心——已经取代了胶卷。该传感器是一个能把被拍照物体发出的光束转变成电子信号的组件。     

刍议机电接口技术对机电一体化发展的影响

随着机电一体化技术的发展,对接口技术的要求也越来越多,接口技术变得十分重要,本文就机电一体化的发展现状,以及机电一体化中接口技术的相互影响分析。     

工业机器人可靠性设计与测试研究

工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。     

分析基于虚拟原型的机电一体化设计技术的发展

机电一体化技术是在机械技术、信息技术和微电子技术融合的基础上形成的系统,其在电子设备和机械设备的基础上,能够表现出更加理想的生产效率和效益。但是从当前生产需求的角度来看,机电一体化必须要不断的采取先进技术手段,才能够最大化的发挥系统效能。本文由此入手,探究基于虚拟原型的机电一体化设计技术。     

煤矿机电一体化发展分析

为适应煤矿机械对性能的要求,仅仅依靠机械和液压技术已显得力不从心。电子（微电脑）控制技术的发展就成了煤矿机械的必要选择。机电一体化是一项新兴的技术,将其引入到煤矿机械中,必将会给煤矿机械带来了新的技术变革,使其各种性能有了质的飞跃。煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代,近来,随着国家对煤矿安全生产的重视,煤矿设备投入的不断增加,煤矿机械也处在一个更新换代的时期。