水下机器人测试及相关机构介绍

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状,对水下机器人测试、试验方法的主要内容,国内水下机器人主要测试机构现状,国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构,表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力,也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比,除个别以外,国内的水下机器人测试系统一般较为大型,部分和船舶共用一套系统,而国外的测试系统更具有针对性,专业性也更高。整体来说,目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求,并不断地向国际先进水平靠拢。     

仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统

以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台.     

谐波减速器的扭转刚度试验研究

谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根据各种扭转刚度计算方法,得到不同的扭转刚度值,并比较差别。通过测试,得到了谐波减速器扭转刚度相关参数,为优化谐波减速器设计提供技术数据参考。     

NDS-1扭转试验机测试系统的改造

NDS-1型扭转试验机由于购置时间较早,其测试系统已不能满足试验工作的需要,必须进行改造.介绍了NDS-1型扭转试验机测试系统技术改造工作的过程,改造后的测试系统除具有原系统的全部功能外,还可以实时保存试验数据、绘制试验曲线以及计算试验结果,并可随时查看已完成试验的数据及分析结果,整个系统界面友好,操作直观方便,而且整...     

基于激光跟踪仪的机器人性能测量与分析

正本文借助激光跟踪仪作为外部测量设备,结合自行研制的先进机器人性能测量系统(ARTS)对工业机器人进行性能测量,其指标可以覆盖GB/T 12642-2001《工业机器人-性能规范及其试验方法》规定的所有要求。一、工业机器人性能测试工业机器人性能测量的国际标准是ISO9283-1998《操作型工业机器人性能测量和测试方法》,该国际标准详细叙述了工业机器人的性能测试指标,以及每项指标对应的测试方法。2001年,我国颁布了其等效标准GB/T12642-2001《工业机器人性能规     

我国颁布国产工业机器人标准

<正>据悉,日前我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》、《定重式灌装机器人通用技术条件》、《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。     

电缆弯曲试验测试设备设计

电缆弯曲试验测试系统是一套试验控制、数据采集、记录和分析处理的试验系统,用于对多种电缆与电连接器的电气与机械性能进行测试,验证其瞬时通断性能。设备操作基于半自动化的理念,操作人员负责DUTs的安装与卸载,测试过程为自动控制过程。     

基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台.在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上,设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes,阐述了多智能体分布式体系的控制结构,给出了实验平台的设计策略,包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略.利用Ja-va3D开发了一个仿真试验平台,对各种控制算法进行了仿真和测试评估.     

一种微波器件计量系统的设计

微波器件计量系统采用功率比法对各种微波衰减器和微波高频电缆的衰减量进行测试,克服了传统的用极化式标准衰减器进行测试时,电缆的移动和弯曲影响测量结果的问题;应用无线电高度表专用电缆箱中电缆特性和高精度的晶振测频技术,研制了等效高度测试仪,该测试仪与频率计共同组成等效高度测量系统.该计量系统的研制解决了微波器件计量保障中的难题.     

易格思公司新型混合“动力＋以太网”电缆

高柔性电缆专家易格斯供应950种满足各种要求的高柔性电缆。从机器人电缆到光缆．所有电缆都专为拖链系统设计，并经过5000万次往返运动测试。近日，易格斯发布了一款结合动力电缆和以太网电缆于一体的新型电缆。     

CMP电缆使用实例及常见问题解答

IB记者：叶经理,您在前两期的介绍里着重讲了局域网电缆的防火测试标准以及目前国内常用的PVC电缆和低烟无卤电缆在防火阻燃上存在的一些特性。但如果客户愿意使用CMP等级的电缆以提高大楼的防火安全等级,他选用CMP电缆时在设计与安装方面，从技术角度讲有什么特别要注意的地方？     

工业机器人标准现状分析

通过调研工业机器人国内、外标准状况,介绍了标准与行业发展的关系,为工业机器人技术发展和标准完善提供参考,汇总国内工业机器人状态、发布时间和检测内容等,明晰国内工业机器人发展现状;分析了国外主要国家工业机器人标准状况,通过总结国内、外标准现状,获得工业机器人国内标准优势和劣势,最后针对存在的缺点给出相应的解决办法。     

“触觉”机器人开辟汽车试验新天地

汽车功能部件的磨损疲劳试验是一个耗时费料、代价不菲的过程,更重要的是,必须获得如实可靠的试验报告。凭借新型F.R.I.T.S.系统(智能化机器人力控制试验系统),德国汽车试验公司ACTS的机器人试验系统不但提升了灵活性和性价比,测试能力更是令传统产品望尘莫及。     

泰克电缆电视测试系统CMP500

美国泰克公司(Tektronix)在四月份举行的一个电缆技术展览会上,展出CMP500电缆电视测试系统,它是首套符合美国联邦通信委员会要求的射频和基频全套测试系统。它可以承担射频信号参数的全自动不停机测量和腹监视;半自动和停机测量可为操作人员提供屏幕可选的显示以指导系统操作。CMP500由工业标准VM700A视频测量仪、2714电缆电视频     

远距离传输对水下爆炸信号的影响分析

为解决大当量装药水下爆炸威力测量试验中的信号传输问题,对水下爆炸信号经过长电缆传输后的扭曲效应进行了分析研究。首先对大当量装药水下爆炸信号的频域特性进行分析,并确定了所要传输信号的上限频率;然后针对长电缆自身电容对信号的影响进行了分析,并通过实验室测试得出标准正弦信号所能传输的距离;最后通过海上实爆试验和测试数据分析得出当电缆长度达到240 m时,测量信号的幅值特性和能量特性能够满足大当量装药爆炸威力试验要求。     

优秀产品介绍

动力传输可扭转的特殊电缆用于扭转运动的带屏蔽电缆经常会失效。动力和数据专家易格斯现已研发出了一种带屏蔽的三维电缆,其单芯芯线可承受高度扭转。在整个适用于拖链的特殊电缆系列中,新"Chainflex CF Robot"名列第一。其应用领域包括了众     

一种电缆隧道巡检机器人的控制系统研究

由于电缆隧道通风系统不完善,环境封闭,容易积聚有毒有害气体,严重威胁到检验人员的生命安全。为此,该文设计了一种微型电缆隧道检测机器人及其控制系统。根据隧道检测机器人的功能要求,提出了一种履带式轮臂结构。机器人中的一些传感器用于采集温度、气体和图像,并将信息实时传输给主机。结果表明,采用履带轮臂结构的机器人具有体积小、动作快、性价比高等优点。具有较强的越障和避障能力,能适应各种复杂的电缆隧道环境。     

一种电缆网及其插头插拔状态的检测方法

在航天器等大型系统设备的总装和测试过程中,其电缆网需要频繁建立各种不同的电连接器连接状态。为避免因电缆网插头错插、脱落等原因影响系统总装、测试,甚至造成系统产品损毁,设计了一种电缆网及其插头插拔状态的检测方法。通过设计分析和试验验证,该种电缆网及其插头插拔状态的检测方法具备快速检测电缆网中各插头插拔状态的功能,可以极大地提高航天器等大型系统设备的电缆网插头插拔状态的检测效率和准确率。     

基于TRIZ的电缆隧道机器人专用双向通过防火门研究

目前越来越多的电缆隧道采用机器人进行巡检和灭火，但电缆隧道由于消防要求实际投运的是只适合人工开启的单向防火门，电缆隧道机器人通常采用推门通过方式，导致只能正向通过，无法反向通过，因此带来很多不便。本文基于TRIZ理论对电缆隧道机器人专用双向通过防火门的问题进行了分析，提出一种电缆隧道机器人专用双向通过防火门，设置了主防火门和副防火门，二者门扇间设置了联动机构，保证电缆隧道机器人反向通行时，主防火门在副防火门带动下打开，便于机器人自由出入，以实现电缆隧道机器人正向反向均能自主通过防火门。     

为机器人安全地传输数据

在扭转运动的拖链中,总线系统经常会出现故障,特别是带屏蔽数据的电缆,其屏蔽层很容易损坏或裂开。但光缆却不会出现这些问题：它们没有容易机械损坏的屏蔽层,不受电磁干扰,同时可以高速传输总线信号,长度甚至可以达到400米。经过严格的测试,现在德国易格斯公司推出了一款新型耐扭转光缆,适用于所有三维运动拖链,确保总线系统安全可靠的工作。