EBZ160Z掘进机刮板运输机的设计

装运机构是掘进机主要的构成结构之一,其性能直接影响着整机的生产能力。EBZ160Z掘进机的装运机构分为铲板部和刮板运输机两部分。本文简述了刮板运输机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该刮板运输机为平直机构,由前后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置等组成,由两个液压马达驱动,张紧方式为油缸加卡板张紧。     

邯钢CSP结品器振动系统原理及特点分析

本文分析介绍了邯钢CSP线连铸机结晶器振动台振动机构的原理特性及伺服控制液压驱动的过程;结合生产维护实践总结了该振动台具有的特点,为连铸机振动台的设计、改造、维护提供参考和借鉴。     

二次调节扭矩加载系统动态特性的研究

静液驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。扭矩伺服加载系统是二次调节技术研究的一个典型装置,同时它也具有很好的应用背景。文章通过对二次调节加载装置全系统建模,分析了二次调节技术的一些内在动态特性,建立了二次调节扭矩加载计算机控制系统,用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。     

洗煤厂煤泥螺旋输送机的设计与制作

应用于矿山洗煤领域的煤泥螺旋输送机由水平传动装置、水平输送装置、垂直传动装置以及垂直输送装置组成,以电机为驱动源。在水平方向上电机通过减速器连接水平输送装置,在竖直方向上垂直传动装置通过皮带连接垂直输送装置,使用时将煤泥螺旋输送机放在皮带清扫器下面。当皮带工作时,由于煤泥中含有水分,部分煤泥会附着在皮带上。当附着的煤泥经过皮带下方的皮带清扫器时,附着的煤泥会被其清理下来落入水平输送装置中。水平输送装置将落入的煤泥送入垂直输送装置,然后由垂直输送装置中的卸料管卸在皮带上方,使清扫器下方不会堆积煤泥。     

多功能陶瓷及弹性体试验

多功能陶瓷及弹性体试验传统的方法对此类材料是在电子机械式丝杆驱动或液压伺服系统上进行试验。但现有的双丝杆装置的分辨率和稳定性不能满足要求。美国ＭＫ公司综合了丝杆传动结构简单和伺服液压装置精度高的优点，推出８０８．１０型电子机械式新型试验机，精密的电子...     

基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计

以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。     

基于伺服驱动的离心式动态力校准装置

为提高准静态环境使用的力传感器校准精度,研制了基于伺服驱动的离心式动态力校准装置。该装置利用直驱伺服电机驱动和控制质量块做离心运动,通过去轴承设计的动力传动机构输出量值可控的动态力;建立了动力学模型并得到了实验验证;进行了测量重复性和动态响应性能实验研究。实验结果表明,校准装置在中高转速下测量重复性优于1%,能在0.242s内加速到额定转速500r/min,且输出力值可达到3.8kN。     

应力状态对水泥砂浆侵彻性能的影响

研制了真三轴应力状态作用下混凝土侵彻实验装置。该装置采用液压伺服控制系统对立方体试件施加三向独立的静载、采用高压气体驱动子弹侵彻试件;同时,试件六个面的动态信号可由六根杆上的应变片记录。以M10水泥砂浆试件为例,研究水泥砂浆在不同的应力状态下的侵彻性能,建立了相应的数据处理方法,对比分析了立方体试件无侧限、单向侧限、双向侧限下侵彻差异,揭示出应力状态对侵彻性能的影响。该研究对防护工程等领域有很好的参考意义。     

大型球罐悬吊式液压传动回转检测平台设计

球罐作为重要的压力容器，在工业生产中有着广泛的应用，但其焊缝附近极易产生结构性损伤，严重危害球罐的安全使用，因此需对球罐进行定期检测。针对目前球罐的检测需搭设脚手架，存在检测周期长、检测环境恶劣、劳动强度大等问题，设计开发了一种悬吊式液压传动回转检测平台，它主要由竖直液压伸缩臂、摆动液压伸缩臂、液压回转装置、回转驱动装置、液压升降机构、上连接架及载人框等构成。该检测平台安装方便、快捷，可对球罐进行无死角检测。通过对检测平台安全性能进行理论分析，得出了检测平台各部分的许用应力值；通过受力分析得出了两液压伸缩臂在其夹角为5°~150°时的受力规律；采用ANSYS Workbench软件对检测平台进行了有限元分析，对检测平台的安全性能进行了校核。结果表明设计的检测平台安全且具有加工与装配的可行性。该检测平台的使用可有效减少球罐内部检测的工作量，改善检测环境，缩短检测周期，提高检测效率，可为企业和检测机构节约大量成本。     

电液伺服动静万能试验机液压系统设计的一些原则

 分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题，包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等． 提出了设计该类试验机液压系统的一些原则，其优效性在1 MN 电液伺服动静万能试验机设计中得到验证． 该原则可以作为工程技术人员设计同类试验机的参考依据．     

泵控伺服技术在钻井指重表检定装置中的应用

石油钻井指重表是实时监测钻井安全状况的重要仪器,高效而精确地检定指重表对于减小安全隐患,预防安全事故的发生具有重要意义.采用新型泵控伺服液压技术研制了一种300kN石油钻井指重表检定装置,用户通过触摸屏设置加载方式和加载力值,PLC通过伺服变量机构控制油泵的输出流量,从而控制油缸的压力输出,以高精度力传感器为控制参考标准,可实现力值的精确输出.该装置具备力值-压力两种测控模式,可对石油指重表进行高效准确的室内检测.     

铝型材拉直机的设计研究

为解决铝型材的拉直问题,对拉直机整机结构及细节进行研究。以满足功能、参数、性能为前提,设计了在铝型材自动化生产线中应用的拉直机,该设备由固定轨道、主拉伸头、挡料装置、输送装置和副拉伸头等组成,配合液压系统、自动化控制系统、辅助人工操作,实现来料的定位、提升、夹持、拉伸和输送等功能,以满足铝型材的拉直要求。     

液压驱动压裂泵液压系统设计及其脉动的抑制

针对传统机械式压裂泵冲次高、易损件寿命短等缺点,提出了液压驱动式压裂泵,设计了"半开半闭式液压系统",建立了仿真模型,搭建了试验样机,结果表明:仿真模型准确,液压驱动式压裂泵也可以实现高压输出,受液压缸泄露、魏氏效应、系统固有换向时间的影响,压裂泵存在压力和流量脉动,且随负载压力的增大而增大。根据压力和流量脉动特点,设计了一套由柱塞缸、气缸和蓄能器组等构成的气缸式蓄能器脉动抑制装置,结果表明:该装置能显著抑制压力和流量脉动;且脉动随蓄能器容积或预充气压力的增大而减小;在该装置的作用下,液压驱动式三缸压裂泵的压力脉动等效于机械式五缸压裂泵。     

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。     

浅谈顶部驱动钻井装置平衡油缸的故障和改进

项部驱动钻井装置是20世纪80年代国际钻井领域中兴起的一种新型钻井部件，是旋转钻井技术的一次重大突破，受到世界各国石油公司的高度重视，在国际石油工业中得到了迅速的发展。与转盘旋转钻井相比，项部驱动钻井装置之所以能够较快地被广泛使用，主要是它能够提高钻井效率，特别是在大斜度井、水平井时可以发挥出很大的优势。本文针对现场出现的顶驱装置平衡油缸杆部耳环断裂的问题，从油缸结构、平衡油缸和扁担梁连接方式以及平衡机构的液压系统3方面进行了改进。     

基于拉床的电液伺服同步驱动系统的探索设计

通过机构动力学和多领域混合仿真建模分析,进行拉床电液伺服同步驱动系统的设计;通过影响拉床电液伺服同步驱动系统性能主要因素的研究,进行拉床电液伺服同步驱动系统控制策略的研究及设计;通过嵌入式技术和有效容错步控制技术的应用,进行拉床电液伺服控制器的设计;最终,通过各项设计的有效匹配提出高性能拉床电液伺服同步驱动系统的设计方法。     

机电设备中伺服系统的作用

随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。     

非接触式车速仪检定装置的研制与开发

研制与开发了一套转鼓式非接触式车速仪检定装置。由伺服电机驱动,利用工控板卡和伺服放大器实现定速控制模式,并与被检车速仪同步控制。该装置的系统准确度比校准规范的要求高出一倍以上,完全可用作非接触车速仪计量检定的标准器具,为量值溯源提供了可靠保证。     

单道离合条烟输送线动力驱动装置的设计和应用

单道离合条烟输送线动力驱动装置是一种条烟输送系统的柔性控制装置，此装置可提高卷烟企业的生产效率，降低操作的复杂程度，减少维修维护的工作量，节约能源。是卷烟企业条烟输送系统驱动装置的发展趋势。     

气体微流量标准装置的研制

气体微流量标准是校准气体微流量的一种装置，可用于传递型和应用型参考漏孔及气体微流量计的校准。它由恒压式微流量计、流量校准系统、待校流量引入系统和测量与控制系统四部分组成。恒压式微流量计的变容室采用了活塞液压驱动波纹管结构，活塞的平动由恒力矩测速电机驱动导轨平动机构完成，活塞的位移用精密光栅尺测量。在流量测量过程中，测量与控制系统将变容室和参考室之间的压力差控制在工作压力值的0．01％之内。该标准装置可采用直接测量法和比较测量法对气体微流量进行校准，其量程为1．71～1．22×10－5PaL／S，不确定度＜2％。