基于圆心角分割的椭圆插补算法研究

在分析了基于圆心角分割的圆弧时间分割法插补算法的基础上，讨论了一种新的基于圆心角分割的椭圆插补算法，该算法具有运算简单、插补精度高、使用方便等优点；同时它也包括了圆弧的时间分割法插补算法，本文还进行了插补误差分析，同时给出了实现框图。     

时间分割圆弧插补的新算法

针对直流或交流伺服系统常用的时间分割插补算法,提出了圆弧插补的新算法。在内接弦线逼近圆弧的各种算法中,此算法通过解析几何准确推导出了插补计算公式,避免了以往插补算法中的近似计算,并保证粗插补点都在圆弧上,最终的计算公式简单准确,此算法为插补软件的实现提供了依据,采用此算法可以很大程度上提高插补精度及插补速度。     

基于圆弧插补的时间分割插补算法改进

针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度。     

时间分割法椭圆曲线插补算法

根据时间分割法的基本思路,提出了一种椭圆曲线的插补算法。该算法不权精度高,理论上可使所有插补占均落在曲线上,而且插补速度快,完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求。     

时间分割圆弧插补算法的改进

在时间分割法圆弧插补的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割圆弧插补算法的插补精度减小到一半,插补时间基本一致,实时性仍然得到保证.     

渐开线时间分割插补方法

介绍了渐开线时间分割插补方法，该法的插补轨迹误差小于１μｍ，进给速度相对误差小于２．５％，在３３ＭＨｚ８０３８６ＣＰＵ（带８０３８７协处理器）上每插补一次占用机时小于０．５ｍｓ。     

基于时间分割的前加减速快速插补算法

以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法.通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需进行减速点预判,减少了计算工作量,并能满足定位、速度、加速度要求.     

智能协调n分步长抛物线插补算法的研究

提出基于时间分割法的智能协调n分步长抛和线插补算法,该算法根据抛物线特性采用了智能协调控制器在线选择插补过程中步长的n等分。文中对该插科精度和插科运算时间两方面与传统算法进行了比较分析。     

时间分割法圆锥螺丝插补算法

文章根据对时间分割法的基本思想,提出了一种圆锥螺丝的插补算法,介绍了该方法的基本原理及实现方法,对插补的轮廓误差进行了详细的分析,计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高,插补速度快的特点,完全满足ＣＮＣ系统插补的帝野性一要求,极大地提高了圆锥螺丝的加工效率。     

基于时间分割法的DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上,提出了一种改进的圆弧插补算法.经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高.     

双曲线时间分割插补新算法

提出一种双曲线时间分割插补新算法,其实质是将双曲线插补转换为椭圆插补,而椭圆插补采用的是简单递推公式。当椭圆上插补点的坐标计算出来之后,再换算成相应点的双曲线上插补点的坐标。     

基于时间分割原理的单调高次曲线的递推插补算法研究

讨论了一种基于时间分割原理的显式单调高次曲线的插补算法，采用递推算法解决了在高次曲线上求取插补点的困难，文中还简要证明了该算法的收敛性及收敛条件，给出了仿真结果和实现框图。     

NURBS曲线实时插补方法的研究

提出了一种综合插补误差和进给加速度控制的NURBS曲线实时插补算法,该算法有效地避免了曲线求导和曲率的复杂计算.运用参数域上的黄金分割法预估下一插补点,极大地简化了插补的实时计算,保证了算法的实时性.     

时间分割圆弧插补的Cortex M4实现

采用时间分割法进行圆弧插补,可提高插补速度和轨迹的控制精度,但时间分割圆弧插补算法运算较为复杂。以Stel laris ARM Cortex M4作为微处理器,解决了时间分割法运算复杂的问题。而且程序编写简单,硬件电路也易于实现,抗干扰性强,有很强的实用价值。     

基于圆弧插补的抛物线时间分割插补法

在圆弧插补的基础上推导出了抛物线时间分割插补算法。即首先求出圆弧上插补点的坐标,再用简单的计算公式转换为相应的抛物线上插补点的坐标。计算实例表明,使用这个方法可以缩短插补计算时间,实时性好,插补精度高,进给速度波动范围小。     

基于时间分割法DDA圆弧插补算法的改进

在研究扩展的时间分割法DDA圆弧插补二阶近似法的基础上 ,提出了一种改进的圆弧插补算法。经过改进后的时间分割法DDA圆弧插补算法的插补精度和插补速度均有提高     

一种实用的螺旋线插补算法的研究

根据时间分割法的思想,提出了一种螺旋线插补算法,并介绍了该方法的基本原理和推导过程.通过插补运算,计算出每个插补周期内X轴、Y轴和Z轴的进给量以驱动相应轴运动,其合成的运动轨迹形成一段螺旋线.为使电机平稳运行,采用线性加减速控制.实际运行证明这种方法插补速度快,能够插补出高精度的螺旋线,满足数控系统实时性的要求.     

数字积分椭圆插补算法

推荐了一种椭圆曲线数字积分插补新算法,特点是其被积函数的形式非常简单,使得这种方法既可用软件实现,也可用硬件实现。仿真运算表明,插补坐标点都落在理论椭圆曲线上。     

椭圆曲线插补算法研究

基于数控系统脉冲增量插补和时间分割插补的不同特征，综述了多种椭圆弧插补运算的原理和算法，为数控加工椭圆曲线提供了有益的参考方案。     

一种数值积分椭圆插补的改进算法

本文提出了一种椭圆曲线数值积分插补新算法,椭圆曲线被积函数的形式很简单,使得这种算法既可以硬件实现,也可以软件实现。仿真运算表明,插补坐标点都落在理论椭圆曲线上。