板形控制的应用探讨

根据板带钢轧制过程中的板形方程、板形锥和辊缝方程的概念，分析板形控制工艺要求和控制思路，探讨选择板控制方式过程中应考虑的技术问题。同时针对热轧中间坯、热轧供冷轧原料的板形指标，传统热轧条件下如何优化负荷分配等问题进行了定量分析。     

基于动态板形辊的冷轧板形控制新技术

介绍了一种新的板形控制技术一动态板形辊板形控制技术。通过对板形控制生产实际数据的效果对比,给出了动态板形辊板形控制技术的主要优点。     

板形控制技术现状及未来发展

简单描述了板形自动控制技术的现状，并对轧机，板形仪和板形控制系统的性能进行了全面分析，从控制理论的角度详述了板形控制系统的设计，进而指出了板形控制技术今后的发展方向。     

板形仪位置误差补偿模型的研究及应用

 针对冷轧带钢生产实践中板形仪不可避免的位置倾斜问题,根据位置几何关系和板形理论,结合轧机设备的布置特点和带钢轧制参数,分别建立了带钢下卷取和上卷取2种方式的板形仪位置误差的板形补偿模型。以某冷轧机为实例进行分析,分别研究了下卷取和上卷取2种方式下带卷取不同直径时,板形仪的水平位置误差和垂直位置误差对板形的影响,得到了板形仪容许安装的位置误差范围。将板形仪位置误差补偿模型应用于某六辊冷轧机的生产实践中,结果表明稳态时带钢的板形标准偏差控制在5 I以下,显著提高了带钢的板形质量。     

磁弹变压器差动输出式冷轧带材板形仪

介绍第一台工业运行的国产冷轧带材板形仪－磁弹变压器差动输出式冷轧带材板形仪的组成和工作原理，对其主要部分－板形检测辊和板形检测电路的设计要求，设计方法做了论述。经生产运行证明，其性能稳定、可靠。     

考虑板形的中板轧机负荷分配策略及模型的研究

对于缺少弯辊等装置的中板轧机，压下负荷分配是一种重要的板形控制手段。中板轧机的压下负荷分配，必须遵循道次最少、板形前后道次分开的原则，并兼顾板形良好。通过仿真模型计算结果与实际生产结果的比较，证实了所提出观点的正确性。     

冷轧机板形在线连续检测问题研究

冷轧带钢的板形平直度自动控制中,轧后带钢的不均匀延伸的在线连续检测是首要问题。本文探讨了引进技术中以压磁传感器为核心的一类接触式板形测量系统的基本原理、元件、数据处理及其在生产中的正确使用原则。     

热连轧生产中的板形控制技术

从影响板形的因素入手，分析了来料工艺条件及设备情况对板形的影响，并对现代热连轧带钢生产的板形控制技术及其应用了介绍。     

冷轧平整机板形问题的特点及对策

对某冷轧厂1700mm单机架平整机的板形问题进行了综合研究，发现该轧机在辊形加工、轧辊磨损及弯辊使用等方面存在的问题，并通过有限元模型研究了辊形对板形的作用，分析了平整上弯辊对板厚的影响，指出平整机板形问题的特殊性。针对平整板形的设备工艺特点，提出了新的辊形配置方案并正式投入生产。结果表明，改进后的辊形配置对降低弯辊调整量、改善板形、提高生产过程稳定性效果显著。     

冷轧机板形标准曲线的分析及选择方法

通过在引进四辊不可逆轧机上的板形测试和生产实践，介绍了板形标准曲线的逐段设定法和参数设定法，总结了它在板形控制中的作用及在各道次轧制中的选择方法，对消化掌握国外先进的板形控制思想具有一定的借鉴作用。     

基于DRNN－PID的板形板厚解耦控制

 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行神经网络解耦设计的基础上提出了基于对角递归神经网络(DRNN)整定PID的板形板厚解耦控制方法,然后根据带钢冷轧情况提出神经网络解耦对不同塑性刚度参数的实际适用范围。仿真结果表明,该解耦控制系统具有比传统前馈补偿解耦PID控制效果好、响应速度快、自适应跟随能力强等优点,并且符合实际轧制要求,有效的提高了板形板厚的控制精度。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

冷轧带钢板形目标曲线设定模型研究与应用

板形目标曲线设定模型属于冷轧板形控制中的基础工艺设定模型,直接决定带钢的实际控制效果。由于当前的板形目标曲线设定模型难以适应规格及工艺参数的变化,无法满足多品种多规格频繁切换的板形控制要求,导致产品合格率降低。为提高板形目标曲线与实际板形的适配度,以基本板形目标曲线和各补偿曲线为基础,利用函数建模方法建立8次多项式形式的板形目标曲线广义方程。为降低各系数的设置难度且满足全种类带钢的生产要求,利用线性函数归一化算法对板形目标曲线广义方程进行归一化处理并乘以增益系数,得到归一式的8次板形目标曲线最终模型。以国内某厂1 450 mm五机架六辊冷连轧机为应用实例,实践表明,归一式板形目标曲线使稳态轧制、加减速轧制阶段的板形标准差分别降低50%和30%且均满足工艺标准,并可保证良好的指标稳定性,为获得高质量冷轧带钢产品提供了解决方案。     

1 700 mm冷轧带钢轧机板形控制能力研究

带钢的板形包括凸度、边部减薄和平坦度3个要素.采用轧制过程的跟踪纪录、板形控制过程的数据分析和轧件取样测量的综合评价方法分析了1 700 mm冷连轧机的板形控制能力,并结合现场实际提出了提高板形质量的对策.     

CSP生产线带钢平直度检测和控制

介绍了涟钢CSP热连轧机组基本情况和带钢平直度检测和控制原理,实测了大量平直度控制数据,在此基础上对涟钢CSP机组的平直度控制水平进行了分析,得出了该机组平直度控制水平很高的结论。     

Development and application of cold strip rolling flatness control system in Ansteel

In this paper,the flatness control technology AnShaper^TM for cold-rolling mill and industry application are introduced.AnShaper^TM includes;partitioning piezomagnetic shape meter for flatness measurement for cold-rolling strip;flatness measured signals processing system based on digital signal processing（DSP）;flatness feedback control model system based on the control efficiency of flatness control actuators and model adaptive function.The application verifies that strip flatness can meet the need of high quality product by using AnShaperTM.The average flatness quality is about 5Ⅰ-unit and the 0.18 mm ultrathin thickness strip flatness is 10Ⅰ-unit.     

基于模式识别的超宽带钢初始板形与连退跑偏

 针对超宽带钢在连续退火炉内跑偏所导致的产线降速、停车或断带等系列问题,首先通过现场试验确定带钢非对称初始板形是导致跑偏的关键因素。同时,为了定量分析超宽带钢初始板形形态与退火炉内跑偏的影响规律,对板形仪离线检测数据进行含有3次项的板形基本模式分解,统计分析各个阶次的基本模式板形与带钢连退炉内跑偏的对应关系,并制定防止带钢跑偏的板形控制标准和连退工艺制度。现场实际应用结果表明,超宽规格带钢月均跑偏率从72.5%下降到12.7%,且全年没有发生由于跑偏造成的停车或断带事故,取得了巨大的经济效益和社会效益。     

1450冷连轧机板形控制系统分析与改进

深入研究了鞍钢1450冷连轧机板形控制系统的板形检测原理及控制方法。在进行较大压下量的轧制时,带钢的变形会导致沿带钢宽度方向上的横向温差增大,由于该板形控制系统未考虑带钢横向温差对板形测量的影响,当带钢横向温差较大时,板形控制效果不太理想。针对该板形控制系统存在的不足,增加了板形目标曲线的温度补偿环节。结果表明：增加温度补偿后减少了带钢横向温差引起的板形缺陷,提高了板形控制精度。     

基于自编码器的冷轧带材板形数据降维方法

 为实现板带轧制过程的智能制造,对智能化的内涵进行了深入探索。针对具体问题,将无监督学习与强化学习理论用于生产实践具有重要意义。以板带轧制过程中的板形检测数据为研究对象,通过无监督学习理论中的自编码器进行板形基本模式的自动学习,从而降低板形数据的存储与传输量,实现板形分布的抽象表示,为后续板形异常检测、智能预报和智能控制奠定基础。与基于勒让德多项式模式的传统板形数据降维方法相比,此方法可显著提高板形重构精度,实现板形数据的近似无损压缩。     

基于模糊评判规则的冷轧带钢智能板形评价模型

 针对板形评价指标单一的问题,基于模糊综合评判规则,建立了冷轧带钢的在线板形智能评价模型。首先,利用勒让德多项式的最小二乘法实时识别和统计在线带钢的宏观板形信息及1、2、3、4次板形分量,然后在传统板形分档定级方法的基础上,建立板形模糊评判规则,并对某1 050 mm六辊冷轧机在线带钢的板形信息进行了综合评价。在线板形的综合评价结果可为板形闭环控制模型提供重要的定量板形信息,有利于提高板形调控效果和指导轧制工艺。