基于作战指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布式人工智能要研究的基本问题.提出一个基于作战指挥Agent的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理.通过作战任务与知识库中的作战Agent相匹配,选择最合适的Agent进行协作完成任务,解决了传统模型只适用于静态环境的问题.     

网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统

针对无人机作战环境的复杂性,考虑到无人机作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了在网络环境下基于Agent的任务规划思想,通过分析无人机特有的高实时性要求,给出了分布实时多Agent的无人机作战任务处理系统的结构,利用了Agent的自主性和协同性,实现多架无人机协同作战的要求.     

基于层次结构的分布式MAS作战防御体系

根据军事作战系统属复杂系统的特点,建构了基于多层分布式MAS的作战防御体系及其框架.其体系结构分最高决策与指挥层Agent、中间处理与操作层Agent、底层(各Weapon Agent)三层.最高层判断战场总体态势,下达总体决策到中间层,监控底层.中间层分解总体决策并分配子任务(指令)给底层,反馈底层态势给最高层.各底层Agent接受上层指令,在指令指导下分析、决策并动作.     

作战单元任务可信性模型研究

任务可信性是衡量维修保障系统能力的重要指标.研究了任务期间允许换件维修和备件补充时作战单元在非连续工作条件下的任务可信度.利用马尔可夫过程分析了部件系统的状态转移过程,以定长时间内部件系统在正常状态停留时间的分布函数作为其任务可信度,通过全概率分解方法对可信度进行了求解.依据任务期间装备与部件系统、最小任务单元与装备、作战单元与最小任务单元之间的任务可靠性关系,建立了单台装备、最小任务单元、作战单元的任务可信性模型.实例分析结果表明该模型有效可行.     

基于MAS的防空作战CGF行为建模研究

首先介绍了防空作战CGF系统的组成结构．提出了基于Agent的实体行为建模的方法和过程，最后以防空作战单元CGF系统为例．构建了搜索指挥Agent的行为模型。并对MAS（muhiple Agentsystem）的行为规划和主体交互问题进行探讨．为防空作战CGF系统建模提供了有效的方法和途径。     

基于OOAgent作战仿真系统的单元模型研究

介绍了面向对象的程序设计思想和Agent构建作战仿真模型的原理,在此基础上提出了OOAgent的建模方法,并对作战仿真系统的单元模型采用OOAgent方法进行了模型分析和模型构建,阐述了单元模型在作战仿真系统中的功能,该模型的构造为底层设备和战场环境类交互发挥了重要作用。     

基于 VR 的作战模拟仿真系统

为提高训练质量,采用Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境和虚拟现实（Virtual Reality）三维引擎技术,实现战时三维场景模拟仿真。该系统主要实现作战单元的任务编辑、作战单元的任务规划和作战场景的三维演示,并给出系统实现的关键技术：状态控制技术、VR视景仿真技术、作战单元作战效能研究。结果表明,该系统能满足模拟作战训练的实时性要求,实现作战方案生成、任务规划、实时监控、仿真模拟等作战功能,在逼真度和交互性方面有良好的效果。     

中间层作战单元任务的描述模型

作战单元任务描述模型的中间层任务描述步骤含分解任务、分析基本作战单元子任务间的时序和逻辑关系、定义任务属性.该模型与维修保障模型的接口建立在任务组成、时间参数、故障率修正因子、时序与逻辑关系、允许停机时间、任务成功条件等信息基础上,以获得战备完好性与任务成功性评估指标.     

基于ABMS的全光化无人机集群体系贡献率评估方法

为研究具有复杂地形的未知战场环境中的全光化无人机集群作战概念，提出基于智能体建模与仿真的全光化无人机集群效能和体系贡献率评估方法。根据全光化无人机集群作战特点建立评估指标体系，给出各作战单元的模块化Agent模型。对超低空巡逻打击任务开展仿真，分析全光化无人机感知性能、通信性能、集群规模和集群配置对集群生存率、任务完成率、战损比和体系贡献率的影响。研究结果表明：全光化无人机能为作战体系带来新能力，有效提升体系作战效能；集群规模越大、全光化无人机占比越高，则体系作战效能越强，但全光化无人机性能提升带来的贡献并不明显。     

基于Agent的战场侦察单元建模

为了更加逼真地展现战场侦察行动,针对侦察单元建模面临的一系列问题,探索基于Agent的建模方法．以侦察装备和指挥员的Agent模型构建为例,对两类Agent模型结构进行了详细的分析与设计,并对侦察分队Agent的静态结构模型设计进行了探讨．该模型设计简洁,便于实现,为作战仿真系统中应用Agent技术建模提供了参考．     

基于Agent的聚合级实体建模方法研究

基于Agent的聚合级实体建模,采用自底向上的方法,将Agent作为基本抽象单位,建立各个体的Agent模型。其建模包括控制模型Agent、信息模型Agent、指挥实体模型Agent及基本粒度单元模型Agent。进一步研究包括：在信息化战争的背景下模型如何体现非火力对抗因素,及建立基于Agent的聚合级实体系统等。     

基于地空导弹装备指挥任务的个体行为模式研究

为有效分析地空导弹装备指挥任务中的个体行为特征与保障特性,以地空导弹装备指挥任务流程为原型,分析装备指挥体系的构成,结合“复杂适应系统(CAS)”理论思想建立个体的任务行为概念模型。在概念模型的基础上,按照粒子群算法(PSO)的运行机制定义个体的基本行为模式及相应的计算模型。通过参数设计及仿真实验,研究装备指挥任务中个体在不同认知水平上所体现出的保障行为差异及整体行为特征,得出个体感知差异与装备保障需求及任务重要度间的参数变化关系,为现有的地空导弹装备指挥体系建设和指挥任务流程改进提供了新的数据参考。     

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统

基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层.指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析.任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能.Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划.     

机加车间智能管控技术

为解决机加车间内机加单元、机床生产过程生产任务超期、设备平均利用率低等问题,对机加车间智能管控技术进行研究。阐述机加车间的单元组成和生产约束分析,构建机加单元车间数据采集、存储、分析和应用体系,对实时数据采集存储、任务排产与动态调度、智能管控等关键技术进行分析;结合某车间实际组成和任务情况,进行软件开发与实现,并在该现场进行部署应用。应用结果表明：该技术实现了机加车间任务、设备等关键生产资源的数字化建模与管理,提高车间机加设备平均利用率和任务按时完成率,有力助推智能管控技术在车间赋能,促进企业数字化转型。     

基于多智能体和合同网的巡航导弹自主任务分配

针对巡航导弹编队自主任务分配问题,将单个巡航导弹武器视为一个Agent智能体,多巡航导弹构成多Agent系统(Multi-Agent System,MAS),建立了MAS任务分配目标函数及相关约束模型,鉴于任务分配的分布式特点,引入合同网协商方法,建立了基于合同网(Contract Net Protocol,CNP)的自主任务分配模型。通过仿真验证了模型的正确性,计算结果表明合同网可以有效解决巡航导弹编队自主任务分配问题,并达到整体分配效果最优。     

工兵旅修理连BDAR 行动仿真训练评估指标选取方法

针对某分队级战场抢修(battlefield damage assessment and repair,BDAR)行动仿真训练评估系统,提出一 种仿真训练评估指标选取方法。从不同行动阶段的具体战场抢修任务分析入手,按照“ 任务(Task)-任务需求 (Requirement)-能力指标(Index)”的映射思路,建立相应行动推演模块的任务需求体系,并以“损伤评估与技术检 查”训练模块为例,在预选指标的基础上,采用基于传递闭包法的模糊聚类分析模型选取符合预期的战场抢修能力 评估指标。计算结果表明：该方法建立了任务与能力之间的映射关系,有利于在评估中发现遂行任务能力的具体短 板,可为基于行动仿真训练的分队级战场抢修行动训练评估提供有效参考。     

一种基于强化学习的指挥智能体控制方法

针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题, 提出一种新的控制实现方法。搭建UUV 指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、 决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用 验证。结果表明：指挥智能体能有效对UUV 进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜 基于规则的传统控制方法的胜率。     

某型导弹发射单元机动作战伴随保障能力评估

为提高某型导弹发射单元机动作战伴随保障能力,提出一种基于AHP 和熵权法的伴随保障能力综合评估 方法。根据某型导弹发射单元机动作战任务,分析各阶段伴随保障任务的特点和需求,构建评估指标体系,运用AHP 和熵权相结合的方法计算各指标的综合权重,并依据建立的指标体系,运用熵权评估法对某型导弹发射单元机动作 战伴随保障能力进行评估,有效解决了伴随保障能力研究中评估指标不明确、缺少客观性等问题。结果表明：该评 估指标合理有效,评估方法能够为提高某型导弹机动作战伴随保障能力提供科学的理论决策依据。