PWM逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环的研究和设计

深入地分析了影响ＰＷＭ逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,拽出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素,而通常彩的ＰＩ电流调节器因工作频带的限制无法在转高转速时抑制反电动热的影响,但利用ＰＷＭ逆变器过调制控制的非线性特性将有助于电流控制环动态性能的提高。     

基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计

分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素，指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素，针对通常采用的PI（比例－积分）电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响，提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法，并应用于基本数字信号处理器的矢量控制系统，给出了系统结构及软硬件设计方案，实验结果表明，该系统软件简单，控制精度高，动态性能良好。     

永磁同步电动机矢量控制中磁场定位的DSP实现

本文分析了PMSM矢量控制中转子磁场初始定位的原理,在此基础上,给出了DSP的软件实现方法,为正确地将矢量控制理论应用于PMSM奠定了良好的基础。     

考虑延时的逆变器滞环电流控制研究

滞环电流控制方法是电力电子及电力传动中应用最多的控制方案之一。以往对这种方法的分析忽略了延时等非理想环节的影响,因而存在一定的误差。详细分析了考虑延时的滞环电流控制物理过程,以及延迟环节、环宽、电流改变量、开关频率等关键参数之间的定量关系,揭示了其内在规律。通过试验验证了理论分析与计算方法的正确性。     

永磁同步电动机高动态响应电流控制

永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分.电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择.为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制.结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题.实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好的动态响应和控制精度.     

永磁同步电机-虚拟电流环控制技术的研究

首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无电流传感器的角度出发,提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,得出采用电流估算方式来重构反馈电流,以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制。搭建了系统仿真模型和硬件实验平台,仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能,从而验证了该方案的可行性和合理性。     

基于高频注入法的永磁同步电动机无传感器矢量控制

提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。     

交一交变频同步电动机矢量控制的多微机全数字化控制

为交一交变频同步电动机矢量控制研制出一种全数字化控制系统，用可读性好，可靠性高的ＰＬ／Ｍ高级语言编程，完成了大量的矢量变换运算；１片８０８９主机与４片８０８９从机协调工作，实现了电流跟踪。     

一种永磁同步电动机的最大转矩电流比控制方法

分析了永磁同步电动机最大转矩电流比控制的原理,利用最大转矩电流关系,通过在动态初始时刻就按照定子电流最大限幅值对应的大小对交直轴电流进行分配和控制,提出了一种PMSM最大转矩电流比控制的方案,并与id=0控制方法进行了比较,证明了所提方法的有效性。