基于观测器的含扰动Lipschitz非线性系统鲁棒控制

针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题.首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到系统中的扰动项,根据Lyapunov理论分两种情况以线性矩阵不等式的形式给出基于状态观测器的控制器存在的充分条件,得到了观测器增益矩...     

一种基于观测器的混沌同步设计方法

本文基于工程上广为应用的非线性观测器思想,设计了一种混沌通信系统的同步设计方法:针对最新提出的统一混沌系统模型,采用状态观测器同步理论,通过设计合适的状态观测器,研究了随机扰动存在的情况下的混沌系统同步问题.对本文所考虑的观测器,还可以通过改变的值来调整观测器的参数,以满足一定的性能指标要求,从而在实际上更具有应用价值.该方法无需计算同步的条件李亚普诺夫指数,而且对噪声有一定的鲁棒性.通过MTLAB 6.5仿真,表明了该方法的有效性.     

一类混沌系统耦合同步的充分条件及其应用

针对一类非线性项满足Lipschitz条件的混沌系统，利用Lyapunov定理研究了耦合混沌系统的同步问题，提出了耦合混沌系统同步的一个充分条件。利用经性矩阵不等式（LMI）方法和Gerschgorin定理，给出了该混沌同步条件的LMI形式和代数不等式形式。将结果应用于蔡氏电路，证明了其正确性。     

混沌同步非线性观测器设计及其在信号加密中的应用

针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题,基于LMI方法设计了一个非线性观测器;观测器增益和混沌系统同步控制器的实际设计可以通过求解一个线性矩阵不等式获得;另外利用设计的观测器,给出了一个保密通信方案。最后通过对蔡氏电路数值模拟验证了所提方法的有效性。     

基于状态观测器的混沌动态系统跟踪控制

针对一类连续混沌动态系统,提出一种基于状态观测器的跟踪控制方法来进行混沌控制.在引入状态观测器观测混沌动力学系统状态变量的基础上,采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控混沌系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

具有传输干扰的混沌全状态射影同步

针对具有传输干扰的混沌系统的同步问题,提出一种新的全状态射影同步方案.利用Lyapunov稳定性理论,设计了混沌系统的非线性观测器,得到了具有传输干扰的混沌系统射影同步的充分条件.该方案不仅能够得到以特定缩放因子的射影同步,并且可以在不降低可控性的条件下,根据控制的情况,任意调整缩放因子.利用鲁棒稳定性理论进一步证明了所提方案可大大减小传输干扰对混沌射影同步的影响,从而得到了满意的混沌全状态射影同步.最后,以陈氏系统为例,进行数值仿真,验证了所提方案能够有效地抑制混沌同步系统的信道干扰,得到混沌系统的全状态射影同步.     

一种具有结构或参数失配的混沌保密通信系统

提出了一种新的混沌保密通信系统。根据非线性微分几何理论设计反馈控制策略，并结合扩张状态观测器原理，使所得的控制策略满足混沌保密通信的要求，并根据同步的情况用不同的方法对信息信号进行解调。以Chua’s电路和Lorenz系统为例分别仿真了发送机和接收机参数失配的情况，仿真结果表明了该通信系统的有效性。     

自动化技术、计算机技术

TP132008012043具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制/陈晶,张天平,钱厚斌(扬州大学信息工程学院计算机系)//系统工程与电子技术.―2007,29(2).―269～272.研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。图2表0参12TP132008012…     

多比例时滞细胞神经网络的同步性

基于混沌同步控制在保密通信及优化等诸多范畴的遍及应用,本文研究一类驱动-响应系统的同步性问题,包含指数同步性和多项式同步性.这里以一类带多比例时滞的细胞神经网络作为驱动系统,一类不带比例时滞的细胞神经网络作为响应系统.在激活函数满足Lipschitz的条件下,通过设计合适的时滞依赖的控制器,且利用Lyapunov稳定性理论及一些不等式分析探讨误差系统的稳定性,进而得到所研究的驱动-响应系统同步性的两个判定标准,然后给出数值模拟验证所得结果.     

自动化技术、计算机技术

TP132007062199一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法/丁玉琴,刘允刚(山东大学控制科学与工程学院)//山东大学学报(工学版).―2007,37(1).―56～60.研究了一类非线性系统的有限时间函数观测器设计问题,发展了现有文献中的相关结果:(1)得到了非线性系统的渐近收敛函数观测器设计方法;(2)在所设计的非线性系统渐近收敛函数观测器的基础上,并结合有限时间观测器理论,给出了将要研究的非线性系统的有限时间函数观测器的设计新方法。所设计的有限时间函数观测器在任意给定的时间段内实现了对将要研究的非线性系统状态函数的精确重构。仿真…