具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,采用PID策略实施控制。将时滞环节采用一阶对称Padé逼近,得到系统的特征方程,利用Routh稳定判据和符号计算法计算出控制系统临界稳定的时滞量。仿真实验结果表明,时滞的存在降低了控制效果,甚至导致控制系统失效。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法并结合Ｓ－步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Ｌｕｒｉｅ直接控制系统的绝对稳定性，得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０，ｋ）中绝对稳定的比较实用的代数判据，并给出了应用本文结论的实例。     

一种简单实用的时滞控制器

在传统Smith预估结构的基础上，用Gp(0)代替了原来的Gp(s)，从而提高整个控制系统的动态性能，形成一种改进的预估控制器，针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况，进行理论分析和实例仿真，从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出，改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好，参数易整定，且控制器质优于传统的Smith预估器，易于在实际的数字控制器或DCS中实现，具有明显的应用价值，图8，表1，参7。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

GPS系统硬件延迟的估算方法及其稳定性分析

系统硬件延迟是GPS区域电离层延迟中TEC求取的主要误差源.计算结果表明,接收机的GPS系统硬件延迟最大可达100TECU.因此在利用GPS测量TEC时,必须尽可能准确地计算出GPS系统的硬件延迟,并将其作为常量加以扣除,但前提条件是系统硬件延迟要在一定时间内比较稳定.该文利用IGS连续跟踪站的观测数据对硬件延迟的稳定...     

基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。     

伺服控制系统中的电子控制分析

文章分析了该系统的稳定性及产生的跟随误差。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法,通过应用软件部分采用前后台系统的模式完全可以达到要求,可以针对数控系统的特点和开放性的要求来构建系统,比基于PC机的数控系统具有更好的稳定性和实时性。     

基于PLC的PMLSM垂直提升系统控制装置设计

针对垂直无绳提升系统的特点,设计了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置。介绍了分段式永磁直线式同步电机提升系统的工作原理,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

无线局域网数据传输在导航定位系统中的时延分析

首先介绍了集群式车船GPS导航定位系统各移动站实现数据共享的无线数据通讯方法,并通过试验对无线网络进行数据传输产生的时间延迟进行了测试,同时给出了具体的试验方案,最终通过对试验数据的分析,得出了一些有益的结论.     

区域电网稳定控制系统分析

随着电网的结构日趋复杂多变,特别是大功率、远距离输电线路的出现,使得电网的安全稳定问题越来越突出。区域电网稳定控制系统能够较好地解决大电网的安全稳定问题。首先介绍了区域电网稳定控制的研究背景和发展现状。接着对提高电网稳定性的控制方法进行了研究。最后设计了一种区域电网稳定控制系统,并阐明了这种系统的实现方法。     

新型卧式自动压滤机电气自动控制系统

针对XMJZ15／1000-U型卧式压滤机在生产工艺流程中的技术难题．进行了详细的研究、分析．开发了与其配套的电气自动控制系统．解决了该设备在生产过程中多发的喷浆、机械压紧装置卡死等多种故障，提高了该设备的可靠性及作业率，实现了生产工艺流程自动化。     

计算机系统的稳定性与脆弱性评估分析

现在开发者想问题不是很全面,在设计系统、开发系统以及管理系统等方面思想结构就会出现漏洞。这些漏洞往往就会被人用来做绕行安全措施的缺点俗称"计算机系统脆弱性",计算机系统的稳定性会受到影响,这些漏洞也会成为病毒、黑客所攻击的对象。计算机系统的稳定性和脆弱性会影响到系统正常的工作,所以良好的系统稳定性是保证系统工作的基础。