谐波齿轮减速器的设计研究

本文罗详细地讨论了谐波齿轮减速器的设计计算。在本文中首先阐述了谐波齿轮传动的主要特点，推广和应用渐开线齿廓的减速器的优点。其次，介绍了考虑到柔轮扭转变形的谐波齿轮减速器设计方法。最后论述了谐波齿轮传动的啮合参数优化设计和谐波齿轮传的结构尺寸优化设计。所以，本文对于谐波齿减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

功率分流式封闭行星减速器的设计研究

本文较详细地讨论了功率分流式封闭行星齿轮减速器的设计计算，文中阐述了该封闭传动的特点， 比计算，受力分析和效率计算，同时还研究报其封闭功率和功率分流等问题，因此，本文对于同类型的封闭行星减速器的设计工作具有较重要的指导意义。     

封闭行星——谐波减速器的设计研究

详细阐述了封闭行星——谐波减速器的优点，按给定的传动比ｊｐ确定各轮的齿数和确定模数，以及判断其循环功率Ｐｙ。而且，应用了一种新的设计计算方法和一套简便易算的公式，计算了该封闭行星机构的传动比ｉ和各构件上的转矩以及传动效率。     

谐波齿轮传动中柔轮的设计与工艺

谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构，本文介绍了谐波齿轮传动主要零件－柔轮的设计与制造工艺。     

谐波齿轮减速器额定输出力矩的研究

本文从理论上分析了一种具有凸轮式波发生器谐波齿轮减速器的额定输出力矩，介绍了一种用伪随机械荷法测定谐波齿轮减速器额定输出力矩的快速测量方法，提出了一种新的数据处理办法。这种数据处理办法可以利用试验结果直接计算谐波齿轮减速器在任何载荷下的使用寿命以及达到额定寿命时的Ｔ０值，本文使用这种测量方法和数据处理办法对一组谐波齿轮减速器进行了实测和计算。     

盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学

针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式。考虑系统的变载荷外部激励,运用模态叠加法求解了系统在谐波负载激励下的动态响应,计算了各级齿轮的动态啮合力,分析了加速度响应的频谱特性,研究结果以为盾构机主减速器传动系统的动力学优化和动态可靠性设计提供参考。     

煤气管道蝶阀封闭谐波动力头研究设计

结合传统蝶阀的结构设计,在蝶阀动力头设计中引入封闭式谐波减速器。介绍了谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计和电动蝶阀的手动切换设计。实践表明,给出的设计计算方法可行,可供谐波齿轮传动设计参考。     

谐波齿轮减速器虚拟测试系统的研究

在对谐波齿轮减速器的转矩、转速、效率、传动精度等参数的测试方法、测试原理研究的基础上,利用虚拟仪器技术,对谐波齿轮减速器的性能测试系统进行了研究和设计.并运用labview2009软件编程,设计了适用于谐波齿轮减速器的虚拟测试系统.该测试系统充分发挥了计算机的处理能力,降低了硬件成本投入.     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

谐波减速器的传动精度分析

以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。     

AT硬件在环平台搭建

在自动变速箱控制器(TCU)的开发和功能验证过程中,采用自动变速器(AT)硬件在环仿真平台来模拟传动系能缩短开发周期,并减少开发人员的工作量。本文介绍了基于ETAS公司LabCAR系统开发的AT硬件在环仿真平台,并使用AMESim软件开发了装有六档自动变速器的车辆传动系模型,然后将其与汽油机模型集成。在完成了模型集成和Labcar硬件集成后,对变速箱典型换档工况进行了仿真,并与实车道路测试的结果对比。对比结果具有较高的相似性,表明本文所开发的模型及搭建的硬件在环仿真平台能较好地模拟实车,能用于TCU逻辑功能的验证。     

伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

带式差动行星齿轮无级变速器的设计与研究

带式差支行星齿轮无级变速器是一种可进行无级调速的封闭式行星轮系,实际上是带式无级变速器和行星轮系的组合。在对带式无级变速调速范围和差动轮系研究的基础上,给出了设计带式差动行星齿轮无级变速器的方法。并通过实例,给出了研究此类无级变速器功率流分析和啮合效率计算的新方法。结果表明,应用此方法可设计出调速方便、承载能力强、效率高、调速范围大的带式差动行星齿轮无级变速器。     

刮板输送机行星齿轮传动的弹流润滑研究

探讨了刮板输送机行星齿轮传动的弹性流体动力润滑计算,推导出相应的计算公式,分析了该传动的润滑状态,为刮板输送机行星齿轮传动的耐磨损设计和润滑油选择提供了必要的理论依据。     

基于人工神经网络的齿轮胶合承载能力及其可靠度计算方法研究

本文将人工神经网络用于传动齿轮胶合承载能力及其可靠度计算，为探索人工神经网络在机械设计中的应用进行了有益的尝试，将该方法用于某履带车辆行星变速装置行星排外啮合传动齿轮的胶合承载能力及其可靠度计算，并和常规方法比较，说明该方法是正确可行的。     

封闭行星齿轮传动系统的可靠性研究

通过对封闭行星齿轮传动系统进行运动学及力学分析，结合可靠性设计和Savage等提出的单级行星齿轮传动的可靠度模型，建立了以输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式；基于系统可靠度的乘积定律，建立了典型的封闭行星齿轮传动系统的可靠度模型；结合实例，研究了负载、有效齿宽、功率分配系数等因素对系统及其零件可靠性的影响。研究表明：系统的可靠度随着功率分配系数、负载的增大而减小，随着有效齿宽的减小而减小；合理地配置齿数可使传动系统获得较大的可靠度。     

闭式齿轮传动液压系泊绞车的设计

为了克服开式齿轮传动系泊绞车效率低、体积庞大且会造成环境污染的问题,提出一种采用闭式行星齿轮传动的新型液压系泊绞车(采用行星齿轮和多组滚动轴承支承,并将闭式传动装置安装在卷筒内)。在介绍绞车结构特点的基础上,分析了针对提升设备应用工况的闭式行星齿轮传动设计,并采用齿轮传动CAD集成系统(ZGCAD)进行了强度与性能校核。试验与用户应用结果表明,该绞车具有结构紧凑、传动效率高、无环境污染的优点,可以推广应用。     

行星齿轮传动提高工作平稳性的优化设计

以冲击振动理论为基础,以行星齿轮传动在工作中所受冲击动载荷和振幅最小为目托。在现有齿轮设计标准和规范的条件下,提出了行星齿轮传动优化设计的数学模型。实例计算结果表明,本文所述方法可行、有效。     

基于模糊理论的摆线钢球行星传动接触疲劳强度可靠性研究

基于模糊理论和可靠性设计方法，建立了摆线钢球行星传动模糊可靠性数学模型，推导出其计算公式，并对该传动机构样机进行了接触疲劳强度的模糊可靠度计量。