基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究

介绍了一种基于永磁同步伺服电动机（PMSM）的转矩控制系统，该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成，详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法，并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后，给出了实际运行的实验结果数据，可以满足恒定转矩控制的要求。     

永磁同步电动机的矢量控制及其在DSP上的实现

在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上提出了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电动机的矢量控制,同时介绍了SVPWM算法在TMS320LF2407A中的实现.该方法能有效减小电流谐波,并减少了计算量,适合工程实际应用.     

神经网络矢量控制在永磁同步电动机中的应用

在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制基本原理分析的基础上,提出了一种基于矢量控制的新型人工神经网络(ANN).人工神经网络用于速度控制和空间矢量脉宽调制(SVM).神经网络速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有动态响应快和稳态精度高的特点;同时基于SVM的人工神经网络算法(ANN-SVM)较易实现,它的计算量小,而且能有效降低谐波干扰.在Matllab/Simulink环境下,建立了一个基于人工神经网络矢量控制的PMSM仿真模型,并对其进行研究.仿真结果证明所提出的基于矢量控制的人工神经网络的可行性和有效性.     

变频技术在永磁同步电动机系统中的应用和发展

近年来，PMSM系统发展迅猛，究其原因是：     

永磁同步电动机模型预测控制

提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和系统约束条件的优点,提出用一个MPC控制器代替传统矢量控制中速度和电流双闭环控制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极大地简化了系统结构,提高了系统的可控性。最后,通过仿真对采用传统抗饱和技术的矢量控制方法与MPC进行比较,MPC在多变量系统和多变量约束条件下,表现出明显的应用优势及潜力。仿真结果表明MPC控制PMSM调速系统结构简单,计算量小,静、动态性能优异。     

基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为实现永磁同步电动机（PMSM）的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab／Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu．1ink环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。     

永磁同步电动机空间矢量转矩控制方法研究

结合空间矢量PWM与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导．得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的优点,回避了传统直接转矩控制通过6个离散的基本空间矢量对定子磁链及电磁转矩实施控制而造成的转矩与电流脉动,保留直接转矩控制响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求。仿真与实验结果证明该方法的有效性。     

基于SVPWM的永磁同步直线电动机位置伺服控制策略

针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPWM)技术方案,通过控制动子电流矢量在旋转坐标轴的分量控制电动机的推力和速度。调试实验表明该方案,伺服控制静态和动态性能良好,.位置控制精确稳定。     

永磁同步直线电动机伺服刚度测试实验研究

为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM）的影响，采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度，并在样机上完成实验。实验结果表明，直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大，而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数，为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

注塑机变频驱动节能分析与控制系统研究

传统注塑机定量液压泵以恒定的转速提供恒定流量,造成较大的溢流损失。采用比例流量、比例压力信号动态控制变频器的输出频率,从而控制液压泵电动机的转速,适应不同工作阶段的压力和流量需要,大大减少溢流损失,实现变压节能。改造后的液压系统节能效果明显。     

注塑机单轴伺服机械手控制系统设计

为了实现注塑机的自动取料,采用单片机和CPLD构成了伺服机械手控制系统,详细介绍了控制系统的硬件和软件设计过程.该控制系统已经在生产中应用,性能稳定,达到了预期的功能和控制精度.     

变频液压技术在注塑机中的应用

本文介绍了变频液压技术的原理及变频液压技术在注塑机中的应用和发展，总结了变频液压技术在注塑机中应用的优点，针对注塑机变频液压系统的几个关键问题进行了详细的分析。指出注塑机变频液压系统是注塑机驱动控制系统发展的重要方向之一。     

无阀液压系统在注塑机中的节能分析

针对注塑机在国内外塑料制品行业的广泛应用,分析了无阀液压系统在注塑机中的节能应用。无阀液压系统也叫直驱式液压系统,即用调速电机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这是一种全局性的新型液压调速方式,采用变频器、异步电机、定量泵/变量泵的形式,省去复杂的变排量机构,通过改变电机的供电频率来调节电机转速,从而实现液压系统的流量调节,进而实现对液压系统的控制。其最重要的特点就是使用交流调速电机代替传统的伺服阀,集成了液压系统和交流调速系统的优点,更加环保、省油。     

基于PCC的全电动注塑机控制系统设计

介绍了全电动注塑机的优点及其控制系统的设计,并结合PCC控制系统的特点给出了一个注塑机控制系统的设计方案.     

全电动注塑机PID串级控制研究

分析了全电动注塑机的结构,设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制,形成了PID串级控制,得出了PID串级控制的优点。     

基于MCGS的液压成型机自动监控系统

在工控机及MCGS组态平台下开发了液压成型机自动监控系统,实现了液压机主体温度的实时控制与电极挤压长度的在线检测。独特的事件型报表为产品质量分析和工艺改进提供了可靠的依据。详细介绍了系统的硬件构成、软件设计与历史报表的制作。试运行表明系统大大提高了电极质量。     

钢球成型机液压系统的设计与研究

钢球成型机是利用机械振动与加压的原理将模具浇口内的型砂加压振动密实,在上模具的浇口处的四周形成一层厚度为10 ～ 15 mm的覆砂层,防止上模具的浇口在铸造时熔化.目前,此工序由工人手工夯实完成,操作人员的劳动强度大,生产效率低,不能满足批量生产的要求.该文阐述了钢球成型机的机械结构、成型机工作的液压工作原理,并对液压系统的结构原理进行了分析.     

注塑机用负载敏感变量泵控制系统的仿真研究

传统注塑机液压系统的能耗很大,用负载敏感变量泵控制系统实现泵出口处的流量和压力与负载所需的流量和压力相适应,有望提高系统效率.负载敏感变量泵控制系统设计并建模完成后,用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真,分析了在负载流量压力均无变化、压力不变流量变化、压力流量均有变化三种情况下的仿真结果,并分析了系统在各种情况...     

The high response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine using a variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system

High response and high efficiency velocity control of a hydraulic injection molding machine (HIMM) is requested especially for the process of high-tech industries, such as CD and DVD disks, plastic optical lens, light guide plates, etc. Instead of the hydraulic valve-controlled systems that have the problem of low energy efficiency but have been used widely in today’s HIMMs, the paper develops a high response and high energy efficiency electro-hydraulic pump-controlled system driven by a variable rotational speed AC servo motor for achieving high response and high efficiency velocity control in HIMMs. A constant displacement axial piston pump combined with the AC servo motor is developed in this research as the high response electro-hydraulic pump-controlled system for the HIMMs. For that, the control strategy, signed-distance fuzzy sliding mode control (SD-FSMC) is developed to simplify the fuzzy rule base through the sliding surface for practical applications. The developed high response variable rotational speed electro-hydraulic pump-controlled system controlled by SD-FSMC is implemented and verified experimentally for velocity control with various velocity targets and external loading conditions. Furthermore, the energy efficiencies of different experiments are analyzed and compared precisely by the power quality recorder used to measure the electrical power consumed by the AC servo motor.