基于虚拟仪器的电液比例阀性能测试实验台的设计

介绍了电液比例阀性能测试实验台的基本构成以及实验方案,根据比例阀特性测试项目的要求,运用模块化的思想设计开发了基于虚拟仪器的比例阀测试CAT系统,能够完成行业标准所规定的各种比例阀静动态性能试验.     

高压大流量电液比例阀性能测试系统研制

结合某型号装备用高压大流量比例阀,研制了电液比例阀性能测试系统.利用"软件即仪器"的指导思想,开发了基于LabVIEW的测试系统软件,采用计算机辅助控制和数据采集与处理,完成电液比例流量阀、比例压力阀和比例方向阀规定的各项性能测试,实现测试系统测控一体化.实际应用验证了测试系统的合理性、可靠性和测试结果的可信性.     

虚拟仪器技术在电液比例阀计算机辅助测试系统中的研究

介绍了电液比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成,将NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW8.0应用于本系统,实现了测试系统中所要求的信号发生器、负载模拟、运动控制、数据实时采集、数据处理、分析计算和报告生成等复杂功能。利用虚拟仪器技术很好地完成了电液比例阀的各项测试项目。     

基于LabVIEW的电液比例阀计算机辅助测试系统的设计

介绍了电液比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成,将NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW 8.0应用于本系统,根据电液比例阀特性测试项目的要求,运用模块化的思想设计开发了测试系统软件,并给出了测试结果。从结果可以看出,利用虚拟仪器技术开发的比例阀计算机辅助测试系统能够精确高效地完成电液比例阀特性的测试工作。     

基于虚拟仪器的电液比例阀特性CAT系统的研究

依据电液比例阀的稳态和动态特性指标,分析构建了测试系统的硬件方案,根据比例阀特性测试的特点,采用模块化的思想,开发了比例阀特性测试软件,并对一种电液比例流量阀为试验对象进行了大量的试验研究,同时对测试系统的网络功能进行了探讨。试验证明,基于虚拟仪器的电液比例阀特性计算机辅助测试系统,已为开展各种比例阀的特性试验研究提供了强有力的工具,极大地提高了测试精度和效率。     

比例控制器综合测试系统设计与应用

比例控制放大器和比例电磁铁是电液比例阀的关键控制元件，掌握其性能对电液比例阀质量控制有一定的指导作用。基于上述目的设计该系统，可以完成比例控制放大器和比例电磁铁有关性能的测试和对数据处理后求出相应的性能指标；利用比例控制器可调部分调整相应的参数，使比例控制放大器和比例电磁铁达到最佳匹配。经过大量的试验证明，该系统测试方法合理，所制订的试验规范以及测试指标有助于指导电液比例阀的设计和生产。     

多功能模块化电液比例控制教学实验台的设计

搭建了集成嵌入式和PC机控制的多功能模块化电液比例控制实验台,可实现对电液比例变量泵和比例阀的性能测试。测控系统硬件以ARM9 S3C2440为内核的嵌入式开发板、PC机为上位机、以USB7660AD数据采集卡为下位机,通过上下位机的通信实现传感器信号的传送以及对电液比例阀和电磁阀的监控。采用Lab VIEW软件及其Touch Panel模块进行图形化编程,设计出相应的测控程序并进行试验。结果表明,该试验台性能稳定,能满足实验教学的需要。     

基于WINDOWS的采煤机液压CAT系统

文章介绍了计算机辅助测试技术在采煤机械液压系统中的应用 ,通过电液比例阀加载和相关的数据采集系统以及测试软件 ,实现采煤机械液压件的性能测试     

基于脉宽调制的电液比例阀控制电路的软件设计

在详细分析电液比例阀动态性能的基础上,给出了颤振信号需要根据输入控制信号的大小调节振幅和频率的原因。针对感性负载的特点,对颤振信号的形成进行了理论分析,提出了颤振信号的具体实现方法;导出了使用软件方式实现带有颤振功能PWM信号输出的运算表达式,并通过编程由单片机的中断服务功能实现了对功率放大电路的输出控制,以驱动电液比例阀。通过在线仿真和实物验证,在控制信号的基础上叠加颤振信号,有利于改善电液比例阀的响应速度和灵敏度。     

电液伺服直协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件,文章介绍了其现场动静特性测试试验,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可以伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。     

基于LabVIEW的电液比例溢流阀特性CAT实验台的设计

介绍了设计开发的电液比例溢流阀液压测试实验台和以LabVIEW为软件开发平台的计算机辅助测试系统。该实验台以经济实用为出发点,对实验内容进行新的设计;数据采集系统实现了对两路压力信号的实时采集,并对采集的数据进行时域分析和频域分析。实验表明,该实验台可以完成比例溢流阀各项特性的测试试验。     

装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上，对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下，构成完整的电液比例先导控制系统，而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理，设计了系统的测试试验台，并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明，该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接，故安装灵活，很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

直动式高频响比例阀位置控制研究

为了提高比例换向阀的频响和位置控制精度,以直动式电液比例方向阀为研究对象,建立比例阀的非线性数学模型,并结合工程实际,分析比例阀的非线性特性.采用LVDT观测阀芯的位移变化,提出了一种基于前馈补偿的控制方法,并通过AMESim仿真验证该方法的有效性.该控制方法的提出将有助于提高电液比例阀的频响和控制性能,并进一步提升高...     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

基于云模型的电液比例位置系统同步偏差控制研究

针对电液比例位置同步系统受到外部干扰,存在同步偏差问题,利用云模型理论设计了偏差补偿器对其进行修正。对位置偏差值进行云化处理后,依照云模型规则推理得到准确补偿信号,反馈给原系统作为同步偏差控制量。对预应力张拉设备的电液比例系统建立仿真模型,仿真分析表明,云模型偏差补偿器能够对出现的偏差自动调整,减小同步偏差,提高同步系统控制精度,系统的稳定性和鲁棒性也得到提高。     

计算机闭环控制系统在摩擦焊接中的应用

根据摩擦焊接过程质量控制需要 ,建立了摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统 ,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制、滑台进给速度的开环比例控制。生产现场数据统计分析表明 ,采用电液比例计算机闭环控制系统后 ,摩擦压力与顶锻压力的平均误差小于 2 % ,变异系数接近于 0 ,摩擦焊接参数的稳定性大大提高 ,有广泛的应用前景     

Modeling,simulation and experimental validation of flow rate of electro-hydraulic hitch control valve of agricultural tractor

Advances in non-linear control theory have made it possible to develop controllers for non-linear dynamic systems in their nature. The low-cost proportional control valves of the hydraulic control system are examples of such a system where there is no linearity due to the structure of the valves and the flaws in the spool. However, the non-linear analysis and regulation of these hydraulic systems cannot be done without a proper valve model. This paper presents a methodology for the development of an efficient unified model of a three-point hitch (TPH) electro-hydraulic proportional control valve control system for agricultural tractors by means of a parameter estimation technique. Modeling and simulation of the proportional control valve was performed using MATLAB Simulink software. Parameter estimation methodology was used to optimize the effective orifice opening of the solenoid valve to meet the flow characteristics available in the manufacturer's technical data sheet for the proportional control valve model parameters. Such unified Simulink models are useful for simulation, practical capability testing, and non-linear control design. Modeling and simulation of electro-hydraulic hitch (EHH) control valve were made and simulation results were compared with actual experimental results. The simulation results of the TPH lifting and lowering time were found to vary 4 and 12.5 %, respectively with the experimental results. This type of parameterized valve models facilitates their implementation in dynamic simulation models of complex hydraulic systems.     

先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制

为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效率和精度低下的缺点,设计了基于死区在线检测的模糊PID自适应位置控制器,实时动态调整控制器各项参数;最后,基于MATLAB软件和先导式电液比例阀测试平台,验证所提出的控制方法的有效性。研究结果为先导式电液比例阀的批量化生产奠定了理论基础。     

郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究

郭守敬望远镜(LAMOST)是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜,是目前国内口径最大的光学望远镜,其面朝下的反射式主镜由37块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置,该装置一共具有11个自由度,通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态,实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造,通过改造液压管路和阀门,采用电液比例阀控制系统流量和流速,增加自动控制系统进行反馈控制,实现大跨度、高精度的自动定位,在望远镜的维护中发挥了重要的作用。