提取图像边界角点的新方法

给出两种新的提取图像边界角点的新方法.理论和实验表明,算法具有较强的抗噪性,而且提取出的角点稳定.     

ILDC理论中虚假奇异点判断及消除

研究了ILDC理论中虚假奇异点的判断及消除问题.给出了虚假奇异点的判断条件,并通过无穷逼近取极限的方法,消除了绕射系数中的奇异点,数值计算结果表明该方法的有效性.最后还进一步讨论了虚假奇异点判断条件的物理意义,证明了这些奇异点确实是位于阴影边界及反射边界的虚假奇异点.     

新一代的功能点规模估算方法:COSMIC-FFP

COSMIC—FFP方法是新一代的功能点规模估算方法，通过计算系统中四种数据移动类型（输入、输出、读、写）的数量来度量软件的规模。计算规则直接、简单，不需要调整因子，易于掌握，目前已经为众多的软件组织所接受。简明扼要地介绍了该方法的原理、过程、计算步骤与优势，对于采用该方法的组织提供了一个实用的指南。     

基于CCD图像的激光点云数据边界提取法

提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法。首先,将激光点标定到CCD图像上。然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点。     

层次化点云边界快速精确提取方法研究

为了提高依据邻近点最大夹角提取边界点方法的提取效率,提出了一种层次化快速精确提取边界点的方法。先对任意采样点检索其R邻域内点集,依据R邻域内点集重心点坐标与采样点的距离粗提取边界点,然后将粗提取的边界点及其邻域点投影至微切平面,通过各邻近点与采样点的方向向量求取相邻向量间的最大夹角,再依据最大夹角精提取边界点。通过理论分析和点云数据实验验证了该算法的可行性。结果表明,该算法相较于传统的方法,能缩短22.11%的运行时间,但精度降低5.23%;相较于其它层次化提取方法,在缩短10.99%的运行时间的同时精度提高7.17%。该研究为点云3维重建中边界提取提供了参考。     

基于点云边界质心的粗配准方法

点云配准的质量直接影响着三维重建的质量。针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方法。通过对点云进行边界提取,既保留点云外表特征,又减少了点云数据的大小,提高了粗配准速度。为了加快边界点的提取速度,使用K-D tree算法完成对k近邻点的搜索。通过配准边界点的质心,减少点云初始距离并增加重叠度,保证了粗配准的精度。实验结果证明,文中方法在粗配准速度和精度方面都优于传统K-4PCS算法,其速度约为传统K-4PCS算法的2倍,平移和旋转精度也比传统K-4PCS高了40%以上。文中所提方法对提高点云粗配准的速度和精度具有一定的参考价值。     

BEM法计算椭圆柱介质谐振器谐振频率时积分中高阶奇异点消去法

边界元法计算椭圆柱谐振器谐振频率时，边界积分方程离散化后得到方程组，方程组中的N·N个系数组成一个矩阵，矩阵单元含有频率f参数。能使矩阵行列式值为零的f则为谐振频率。矩阵元里通常有积分，其中n＞1，积分域中有使R＝0的点．积分出现振荡。本文给出解决积分奇异点的办法，经实际运算效果很好。     

基于点电源的船舶静态电场深度换算方法研究

为了对船舶静电场进行反演,提出了基于点电源的静电场深度换算方法.利用泰勒展开式的收敛半径对场源的个数和位置进行了准确计算,建立了空气-海水海床三层模型中等效场源系统的线性方程组,通过对线性方程组的求解达到计算等效点源强度和船舶等效电偶极矩的目的.最后,利用Beasy软件计算的船舶电场信号作为仿真数据对所提方法的有效性进行了检验,结果表明:该算法计算量小,精度较高,能够实现对任意场点的电场进行换算.     

基于激光三维点云的机械工件识别方法

随着中国制造2025的到来,运用工业机器人在线加工机械工件是大势所趋。为了能够智能抓取工件,工业机器人需要识别工件的类型以及工件的位姿。针对流水线上识别工件类型难的问题,提出了一种基于激光扫描三维点云的工件类型识别方法,该方法主要能够识别工件是哪种工件。首先对流水线上杂乱无序的工件进行激光扫描,得到工件的三维激光点云数据,将三维激光点云数据初步去噪。运用MATLAB软件对得到的三维激光点云进行中心切片,得到点云的主视切片、俯视切片、左视切片;运用HALCON软件对点云切片去噪、增强、分割,提取中心切片的边界信息并得到提取区域的特征参数,进而识别工件的类型。最后运用自主研发设备进行实验,分别以步距为0.05 mrad、测距精度0.2 mm、测角精度为0.02 mrad进行扫描,实验结果表明,识别准确性达96.67%。该方法对同类问题有较大的借鉴意义。     

CDMA网络BSC边界优化探讨

由于一些大中城市BSC的裂分，导致BSC边界问题凸显出来。主要从BSC边界掉话出发，重点研究BSC边界的划分原则、方法，并从RF优化、邻区优化、参数优化、BSC间切换等方面讨论BSC边界优化问题。最后给出BSC边界优化的总体方法和流程。     

基于稀疏训练点和指纹重构的室内可见光三维定位算法

目前构建基于机器学习的室内可见光定位模型主要依赖于光电二极管和指纹数量,为了降低指纹采集的复杂度,提高定位精度,提出一种基于指纹矩阵稀疏重构的室内三维可见光定位算法。该算法利用极限学习机训练稀疏采样点,采用奇异值分解和交替方向乘子法求解稀疏指纹矩阵的重构问题。该算法可以有效降低指纹的采样率,同时可以基于极限学习机算法较强的泛化能力提高定位速度和定位精度。在此基础上,由于可见光的多径反射等因素的影响,定位区域的边界定位误差大于内部定位误差,通过引入一种边界修正定位算法,可以有效降低边界定位误差。仿真和实验结果表明,与传统的机器学习算法相比,该算法在减少其所需指纹数量的同时,具有更高的定位速度和精度。     

体育教学中“电子边界”的运用与研究

针对目前高校体育教学中羽毛球课程上的边球出界问题进行研究，通过对“电子边界”的运用和研究，对羽毛球教学中的场地进行“电子边界”智能研究，阐述了“智能比赛场地边线”开发和运用的重要性和可行性。有助于在羽毛球教学过程中改进技术、丰富战术，加速比赛教学的进程，提高了学生学习羽毛球课程的积极性。     

激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法北大核心CSCD

使用距离地面较远的机载激光扫描获取运动图像边界信息数据,得到的数据点密度较低,无法精细提取运动图像边界信息,因此设计一种激光扫描点云中运动图像边界信息提取方法。首先获取激光扫描点云运动图像,对其中的三维激光扫描仪、惯性测量单元等装置进行组合并设置相关的参数,并对激光扫描点云得到的数据预处理,使用八叉树建立离散点之间的关系,通过点云体素化完成去噪,最后通过地物聚类完成运动图像特征点云三维信息的提取。实验结果表明,所设计方法提取准确性较高,完整性较好,提取质量效果较佳,均超过了97%,具有较好的提取效果。     

BEM法计算椭圆柱介质谐振器振频率时积分中高阶奇异点消去法

边界元法计算椭圆柱谐振器谐振频率时，边界积分方程离散化后得到方程组，方程组中的N．N个系数组成一个矩阵，矩阵单元含有频率f参数。能使矩阵行列式值为零的f则为谐振频率。矩阵里通常有积分∮(1/R)^ndΓ，其中n＞1，积分域中有使R＝0的点，积分出现振荡。本文给出解决积分奇异的办法，经实际运算效果很好。     

一种多模式融合的激光点云配准算法

针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干独立单元方格,搜寻方格的法向量夹角特征关键点,结合点面曲率对应关系形成初始匹配点对,随后引入距离约束函数,估算边界旋转角和相关动态迭代系数,自动优化刚性变换参数。实验结果表明,与传统ICP算法相比,改进后的算法配准误差降至0.3%以下,配准时间减少50%以上,有效提升点云配准效率。     

正交小波的零误差边界延拓算法

本文解决了正交小波的边界延拓问题。文章提出了两类零误差边界延拓思想：求解延拓方程，使得在边界上的重建误差为零，文章详细叙述了第二类算法，实验结果和理论分析符合得很好。     

基于业务识别的安全域分析方法

随着运营商业务的快速发展和业务的多样性,运营商的网络也面临着越来越多的问题,但是在安全建设过程中往往存在着堆砌式的安全建设,而忽略了最根本的业务安全需求。文章采用访问控制策略和资产关联信息的方法,在安全域的构建中可识别出关键访问路径,从而实现对业务访问关系的优化和完善纵深分层防御体系。