无陀螺仪捷联式惯性测量装置

本文介绍了一种计算刚体的旋转与平移加速度的６加速度计装置。这种理论上最小数量的加速度计装置，具有同９加速度计方案的最新成果一样稳定的力学方程，同时也推导了可以研究加速度计的定位与定向误差有关的其它方程，在作导航应用时，可以把这种新颖的设计与其它具有互补特性的敏感元件结合在一起，以便提高性能。     

惯性式振动桩机的动态设计

本文以振动沉桩机-土系统为对象,通过理论研究和试验,初步建立了土壤的应力-应变滞回模型以及振动沉桩机-土系统两自由度力学模型,并对实例进行了计算,编写仿真程序,使工作机构的振动情况直观的显示出来.     

惯性式振动桩机的动态设计

本文以振动沉桩机-土系统为对象,通过理论研究和试验,初步建立了土壤的应力-应变滞回模型以及振动沉桩机-土系统两自由度力学模型,并对实例进行了计算,编写仿真程序,使工作机构的振动情况直观的显示出来.     

GD18型惯性式回转不均匀检查仪简介

<正> GD18型惯性式回转不均匀检查仪是检测高精度滚齿机、插齿机、蜗轮母机、天文仪器和雷达导航设备等精密机械、精密仪器中的传动链和传动副的传动精度。用这种仪器,可准确评定一台机器的传动精度;并可根据测量结果,分析出毛病产生的部位。因此,它是设计、科研和生产不可缺少的测试手段。这种仪器世界上出现于六十年代初期,我所一九六五年开始试制,仪用一年时间就做出了产品。十几年来,我所为高校、研究所和工厂先后生产近二十台这种仪器,得到了用户一致好评。我们也用这种仪器,先后为全国近百个单位,几百台国内外机床、仪     

用于动态测量的一种新的惯性传感系统

针对各种动态测量系统和技术的不足,以及机床工作环境对测量过程的影响,提出一种新的惯性传感系统,用于并联机床各杆件(腿)长度、姿态(位姿)变化的精确测量。系统运用数据融合的方法,对测量中出现的惯性误差作出修正,抑制误差的漂移,并预估系统的位置和速度状态变量。通过对300 mm全程运动的实验测量和对实验结果的分析表明,应用新的系统,能改善并联机床和机器人的动态定位,使位置精度和运动精度得到明显的提高。并随着低成本固态加速度计技术的进一步完善,使测量成本降低的同时,新系统能为并联机床和机器人提供更高的位置与速度的动态测量精度。     

无陀螺惯性测量组合机械结构的动态响应分析

弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形,引发测量组合内传感器的安装位置误差,从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏.针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题,利用有限元分析软件ANSYS对某弹载无陀螺惯性测量组合的机械结构进行了弹丸发射瞬间的瞬态动力学分析.根据计算结果,对该机械结构设计方案进行了校核,并对提高机械结构的动态特性提出了建议,为以后的设计和优化奠定了基础.     

微型惯性测量装置

在介绍微型惯性测量装置工作原理的基础上,详细阐述了系统件的软硬实现过程,并通过转台试验验证了利用其进行导航计算的正确性和有效性.     

前置动态测量保护式汽车衡

专利申请号:CN200610018940.9公开号:CN1982856申请日:2006.04.24公开日:2007.06.20申请人:江承学,陈建华,胡其锋,胡忠平一种前置动态测量保护式汽车衡包括基坑式的静态称重汽车衡及汽车衡计算机称重管理系统,静     

基于惯性测量的悬臂式掘进机位姿自动定位

采用陀螺仪、加速度计、里程计、视觉系统等多传感器冗余导航方式,检测悬臂式掘进机的水平偏角、水平偏距、俯仰角、横滚角、车前距的机身位姿参数,通过对悬臂式掘进机位置、姿态、截割臂运动参数的自动监控,实现悬臂式掘进机的自动姿态调整和自动纠偏,并可按照预先设定的巷道中心线作业。     

微惯性测量组合与GPS组合导航技术

分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点;介绍了微惯性器件的发展及其用于惯性导航的前景;分析了由微惯性器件组成的捷联惯导与GPS组合导航的可行性;综述了GPS/INS组合导航的工作原理和关键技术.     

基于全加速度计惯性测量单元的微震颤测量技术研究

对基于全加速度计惯性测量单元的微震颤测量技术进行研究和分析,设计了测量系统的方案并研制了实验样机,惯性测量单元采用9加速度计的配置形式;推导了加速度计输出的比力方程,提出了将积分法和开方法结合起来求解角速度的算法;给出了利用四元数求解捷联矩阵的数值求解方法和在惯性坐标系下载体系上任意位置在任意时刻坐标的数值求解方法。     

CG-1600惯性摩擦对焊机简介

摩擦焊接作为一种具有环保、节能、省材、高效的新型焊接技术,经过多年的研究与发展,在航空航天工业、汽车、工程机械业、石油天然气、化工业、核电设备和输变电业得到广泛的应用。文中简要介绍了CG-1600石油钻杆惯性摩擦对焊机的结构和工艺特点,并提出了完善和改进方案。     

飞控系统四余度惯性测量系统的相关技术研究

本文针对直升机飞控系统应用特点,设计开发了一种惯性测量系统。采用开环光纤陀螺及加速度计组合的模式输出直升机的基本姿态信息,通过RS422总线与飞控系统进行通信。设计的惯性测量系统冗余度高,软件调试方便,且成本可控。应用结果表明,惯性测量系统输出的姿态信号可满足多种工况下飞控系统控制直升机的基本需求,且惯性测量系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

软测量技术在动态流量测量中的应用

在电液比例阀和电液伺服阀动特性测试中,高频动态流量的测量一直是一个难题.在流量测量中引入软测量技术,以层流流量计的基本结构为基础建立动态层流流量模型,通过对压力差信号与油液温度信号进行在线测量并进行数值计算,可以得到连续变化的瞬时流量值.从而克服了传统流量计自身惯性的影响,显著提高了对动态流量测量的频率范围.     

半导体应变片式射流元件动态性能测试仪简介

由于射流技术的发展,对射流元件和其系统的动态测试越来越迫切。我们从射流元件研制的实际需要出发,遵照伟大领袖毛主席关于“一个正确的认识,往往需要经过由物质到精神,由精神到物质,即由实践到认识,由认识到实践这样多次的反复,才能够完成。”的教导,在射流元件动态性能测试仪的试制过程中,经过电阻式到压电式再由压电式到半导体应变片式多次反复试验,经过分析比较,试制成功了半导体应变片式的射流元件动态性能测     

振底式惯性振动混砂机

振底式惯性振动混砂机是沈阳机电学院与黎明机械公司合作研制的产物。目前这台设备已成功的应用于树脂砂生产线,经过了一年多的考验,并通过了省级鉴定,有关的铸造专家、教授们对此给与了很高的评价。这台新设备具有的特点是:混砂原理先进、结构简单、能耗低、噪声低于国家标准、使用灵活、清理方便、是国内首创,能够较好地用于混制树脂砂及油砂等。其主要技     

惯性式同步器的结构分析

同步器是工业车辆机械变速箱的关键部件 ,直接影响车辆操纵换挡性能。同步器结构类型较多 ,也比较复杂 ,有必要对其进行分析 ,使我们对同步器的结构和工作原理有个清晰的认识 ,以便在设计时同步器与主机———工业车辆合理匹配。1　同步器的工作原理和基本组成为避免机械变速箱在换挡时冲击噪声大 ,一般都采用惯性式同步器 (以下简称同步器 )。图 1为典型的锥形同步器结构简图 ,在回位弹簧 4作用下 ,接合套 2保持在空挡位置 (对应工作原理图2ａ)。挂挡时接合套移动 ,摩擦面接触 ,因接合元件即接合套与空转齿轮的转速不同 ,在摩擦面上产生摩…