热连轧过程中活套辊与带钢"软接触"定位控制

针对热连轧过程中活套起套时可能产生的带钢“缩颈”现象，提出了“软接触”概念，将活套起套过程看作是活套电机加速度受限条件下时间最短时的角度最优控制问题，给出了活套初始高度的预报计算式，并用自适应方式来增加活套初始高度的预测精度。分析了起套过程中活套电机的加速度、速度、角位移之间的关系，并根据电机的运动特性和工艺要求，给出了各阶段最优的电机速度和电流设定曲线。     

马钢CSP液压活套系统控制模型的分析

分析了马钢热连轧CSP生产线液压活套设备的结构、功能及工作原理,并根据现场实际参数和工艺结构,建立了活套套量方程、伺服阀-液压缸模型传递函数、液压活套张力系统模型和高度系统模型,据此推导得出了液压活套双输入、双输出线性化动态数学模型,为更好地研究液压活套系统的控制问题提供了模型依据。     

热连轧活套张力异常的分析与解决

介绍了唐山钢铁股份有限公司1810mm热连轧生产线的活套控制原理,分析了起套过程中和正常轧制时活套张力异常的原因,并提出了解决办法,其中合理设定AMTC参数、避免连铸坯厚度频繁改变、正确计算活套量等是关键。     

两种类型活套的张力控制模型

介绍了带钢热连轧过程中电动活套和液压活套各自的张力控制模型，前者以电机电流作为控制对象，后者以液压缸压力作为控制对象。     

热连轧活套控制系统中的若干关键技术

针对带钢热连轧过程中活套控制存在的问题 ,提出了带微分作用的套高闭环控制、位置自动校零、AGC系统后架补偿、升套和落套控制等一系列解决方案 ,实际应用效果很好     

热连轧机活套升落套动态过程分析与改进

介绍了带钢热连轧机精轧机组电动活套在升、落套控制过程中的软接触控制，落套无甩尾控制和恒张力控制的实现方法。该综合控制思想已在某中宽带轧机上成功应用。     

热连轧AGC控制中活套补偿的两种观点

给出了热连轧精轧机组厚度调节过程中 ,压下频繁动作 ,对主速度活套系统进行补偿控制的两种观点、算法证明和实际应用结果。     

薄带热连轧液压活套控制技术的改进

通过对活套装置控制过程的分析, 结合对热连轧液压活套系统的高度位置和力矩控制双输入、双输出耦合系统控制方法的研究, 提出了薄规格、硅钢带钢的尾部活套力矩控制一定要优先于高度位置控制的思想。通过应用自适应、分段控制等技术, 解决了实际生产中工艺、设备变化对活套控制的影响, 保证了连轧过程中带钢不虚套、不跑偏。该控制方法已在实际的热轧现场得到了应用, 并取得了较好的控制效果。     

河钢邯钢热轧活套起套过程优化

邯钢2 250mm热轧精轧机组采用"软接触控制+常规控制"的方式调节活套起套过程。在轧制管线钢、高强钢等产品时,经常出现带钢长时间失张、带钢头部拉窄、活套角度严重超调等问题,为此,详细分析了活套生产工艺和控制原理,结合生产实际,提出了通过调节活套张力力矩斜坡输入斜率来优化活套起套过程的控制策略,并通过编写PLC程序和上位机界面予以实施。该系统投入运行后,带钢头部尺寸命中率提升至96.9%,活套角度波动范围缩小到±2°之内。     

薄板坯连铸连轧中的动态变规格恒套量控制技术研究与仿真

详述了热连轧动态变规格控制过程,选择合适的控制方式,从活套高度闭环系统组成、控制原理出发,结合动态变规格过程,用前馈控制实现了半无头热连轧动态变规格恒套量控制,且进行了仿真实验并给出结果。     

带非线性环节的液压活套控制系统

为了获得更好的控制效果,根据液压活套控制系统实际工作情况及力学分析,建立带非线性环节的对象模型,并按照实际控制系统设计实现了基于规则的变结构控制器。根据活套高度的偏差量,在两种控制方式之间切换,以保证张力的恒定,从而减少张力波动对带钢厚度及宽度的影响。该控制方法已在实际的热轧现场得到了普遍应用,并取得了很好的控制效果。仿真结果也表明了该方法的有效性。     

热连轧液压活套压力控制的改进

以热连轧液压活套系统为研究对象,对活套的张力控制原理和电液控制系统进行了研究和分析,并且在液压缸的压力PI控制器中加入了补偿控制等改进措施,并以马钢2 250 mm热轧精轧产线为试验平台,投入功能以及对控制参数进行了校正,提升了活套张力控制的稳定性。     

轧机活套液压控制系统状态监测与故障诊断专家系统研究

在轧钢生产线中,活套液压系统是较重要的一个环节,其故障会直接影响产品质量,导致经济损失。根据轧机活套液压系统故障具有隐蔽性、复杂性及难排除等特点,开发了基于Visual Basic 6.0软件的故障诊断专家系统。该专家系统采用正向推理方式,且其知识库和推理机是相互独立的,将专家系统与模糊判定理论相结合,对活套液压系统进行故障排除,提高了准确性。并根据系统提供的故障系数,可以实现优先顺序排除故障的功能,节约了时间。本专家系统具有操作简便、实用性强等特点,具有良好的人机交流界面。     

热连轧活套系统的单神经元解耦与控制

在热连轧活套系统工作点附近建立了活套高度与张力的近似线性化耦合模型。用分数阶自适应PID控制器对活套高度与张力两个子系统进行控制。在静态解耦的基础上,用单神经元解耦方法对系统动态解耦。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的动静态性能,而且大大降低了活套高度与张力间的耦合影响。     

全连续冷连轧机组活套设计

随着我国轧钢技术的快速发展,全连续轧制在国内逐渐推广。在全连续轧制中,活套是保证全连续轧制顺利进行的重要设备,本文介绍了活套主要设备的组成,以及活套在全连续轧制中的工艺过程,活套量计算及活套速度控制的方法,实践证明该活套使用情况良好。     

高速线材轧机活套套量波动的工艺影响因素及控制方法

介绍了高速线材预精轧机活套控制的基本原理及活套波动现象的形成原因，分析了工艺影响因素及其控制方法。     

模糊自校正PID控制技术在线材活套控制中的应用

为提高线材热连轧活套的响应速度及鲁棒性,采用了先进的模糊自校正PID控制技术来改造活套控制系统,介绍了该系统的组成、动态数学模型及模糊自校正PID控制器的设计与仿真结果,结果表明,该控制器动态、静态和抗干扰性能均较理想。