FCS与DCS混合式集成控制系统研究

针对不同控制系统的兼容和升级问题,通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点,提出了混合式集成控制系统,并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述.通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统,对混合式集成控制系统进行了应用分析.FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级,并且提高了系统的可靠性.     

基于智能节点的汽车电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16f877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线模式电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作.试验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标.     

基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制，操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础，介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法，采用现场总线控制系统的设计思想，设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。     

CAN总线在多电机焊接系统中的应用

全数字控制系统是21世纪自动化控制系统的主流。针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统,以较低成本实现工程的实际要求。针对电焊机焊接时的电磁强干扰影响,设计了用于监控多电机焊接系统的CAN总线数据通信控制系统。实验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,能方便地对多台电机进行监控并达到良好的控制性能,提高了焊接质量和控制精度。     

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块.从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势.     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究

介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812，提出了一种基于串行总线的运动控制系统，并给出了系统的软硬件设计。     

机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单，可靠性高，实时性强等特点，应用前景广阔。     

基于模块化的智能运动控制器研究

为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求,设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统.该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制,利用CAN现场总线技术,实现上位机对电机的实时监控管理,给出了系统的硬、软件设计.实验结果表明系统动静态性能良好.     

无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制

单神经元控制器(SNC)结构简单,改进的反向传播算法适合实时在线控制.文章介绍了基于DSP56F805无位置传感器BLDCM单神经元控制器调速系统,实验表明系统获得了良好的控制性能.     

基于CO2焊接系统的CAN总线设计

针对CAN总线技术在数据传输中具有实时性和灵活性等特点,并能构成分布式系统可靠性高和成本低等优点,设计了以CAN总线为通信,以ARM为控制芯片的数字化CO2焊接电源系统.编程实现了整个焊接系统的数字化控制.详细说明了CAN总线电路的设计、CAN总线的通信协议设计.对实现焊接系统的智能化控制具有一定的指导作用.     

汽车微控制器系统的智能电源设计

论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源,它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源.该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性,并且具备自主智能控制能力,能够对电源的各种情况进行智能诊断,同时自主做出决策及控制.该智能电源还提供了微控制器系统接口,实现微控制器系统的关机复位等操作,并且设计了汽车上常用的LIN总线及CAN总线以便汽车中央控制系统能够对设备电源进行节能控制等操作.     

弧焊系统直流电机运行参数的数字显示

目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态,针对这一情况,分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数.充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口,通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行教据的采集、传输和显示.介绍CAN总线的工作原理及其实现方法,实验验证了电机运行参数的显示.     

基于PROFIBUS-DP接口的智能PID变频器实现

采用模块化设计方法,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器.该变频器以DSP芯片(TMS320F240)作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,该变频器使用了专用通讯接口芯片SPC3,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,并讨论了智能PID 控制算法.最后将PROFIBUS-DP 智能从站应用于交流调速系统中,取得了良好的控制效果.     

基于DSP的金刚石压机的控制设计

本文介绍了一种金刚石压机的新型控制模式,利用DSP芯片来解释执行PC机的控制命令,并通过CAN总线通讯控制模拟和数字信号的输入输出,开发基于DSP的金刚石压机专用控制板,实现多CPU分工合作,提高控制精度,是一种经济型的控制模式。     

一种分布式远程监控系统的关键技术研究

设计并实现了一种基于CAN网络和TCP/IP企业网的远程监控系统。采用面向对象和分层技术研究定义了监控对象的应用层协议；基于关系数据库和网络技术设计了实时数据库；并对企业网内指令传输的实时性进行了详细分析和应用研究。     

基于DSP56F805的数控机床伺服系统监控的设计

针对数控机床伺服系统，设计和研究了监测的方法；并结合新型DSP56F805实现了对系统变量监测和实时控制的功能。