虚拟油泥造型技术中的实时力反馈仿真研究

将力反馈技术引入虚拟油泥造型过程。通过分析刮削、填补和刮补过程中不同的力觉行为,分别提出了刮削、填补和刮补过程的力反馈仿真模型。通过计算材料的实时刮削量、填补量得到单位时间内材料刮削率和填补率;根据材料属性,分别引入刮削力反馈因子、填补力反馈因子来计算反馈力;最后根据刮削和填补的反馈力得出刮补的反馈力,通过反馈力实现虚拟油泥造型控制。将该方法应用到基于力反馈技术的虚拟油泥造型系统中,通过使用Phantom Desktop力反馈设备成功实现了具有力觉反馈的虚拟油泥造型。仿真结果表明:该方法降低了油泥造型控制难度,增强了造型过程的真实感。     

虚拟轴机床造型设计探讨

分析研究了虚拟轴机床造型与功能。结构，美学，人机工程学的关系，阐述了虚拟轴机床造型设计的方法，并以数控镗铣虚拟轴机床XNZ63为例进行造型设计，为我国在该领域的造型设计人员提供参考。     

基于压缩体素模型的Marching Cubes优化算法

等值面的提取是科学可视化的重要一环,面显示算法中经常使用的是Marching Cubes算法。针对经典Marching Cubes算法遍历Cube需时较多且占用大量计算机资源的缺点,提出基于压缩体素模型的Marching Cubes优化算法,其利用材料变化信息直接在位于物体表面的体素模型中提取表面三角网格,省略了物体外部全空和内部全实的体素,提高了表面提取的效率。此算法已应用于虚拟油泥造型系统中,取得了很好的效果。     

基于神经网络技术虚拟造型曲面重构的研究

将汽车变速箱免拆清洗设备上盖的3DMAX虚拟设计造型导入PRO／E中,利用BP神经网络技术对其进行曲面重建,获得了较为满意的仿真精度。并由此提出一种将虚拟设计与逆向设计相结合,进行产品造型设计和结构设计的新方法。     

基于逆向工程理论虚拟设计造型的重构方法研究

利用变速箱免拆清洗机上壳体虚拟设计造型的NURBS曲线信息,进行了三种逆向重构方法的应用和比较.重构模型精确再现了原创结构,使其具有厚度特征值和加工精度值,并可直接以STL格式与快速成形机等数字化加工设备对接.     

基于虚拟中间过渡体技术的辊锻模设计

提出模型信息继承与传递流程和虚拟中间过渡体技术，阐明了采用此方式进行模具设计的流程：即辊锻件模型建立、辊锻毛坯模型建立、根据辊锻毛坯模型和成型方式建立虚拟中间过渡体模型。再根据虚拟中间过渡体模型生成模具型槽，并以汽车前轴的辊锻模具设计为例阐明了该类模具设计的实现过程。     

液压集成块虚拟设计系统建模技术研究

本文根据虚拟设计技术特点，全面分析液压集成块类零部件的结构特征和设计、制造信息组成规律，提出一套液压集成块特征定义、分类与描述方法，结合虚拟现实技术中的图形图像技术，开发出一种适合于虚拟设计的产品建模方法，并在自主版权的液压集成块虚拟设计系统-HMBVD中得到很好的应用。     

冲裁零件的交互式几何造型

采用构造体素法（ＣＳＧ）边界表示法混合式表示模式来完成冲裁零件的几何造型,具有实时显示、高效输入的优点。结合双向循环链表和二叉树这２ 铲表征了包含冲裁件和何信息的拓扑信息的数字模型。从而为面向工程的模具ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成提供了理论上和技术上的可行基础。     

基于特征设计的冲压零件造型

根据冲压零件的特点对零件的特征进行分类。在特征设计的基础上,建立特征间的定位关系图和联接关系图,采用合理的数据结构表达零件特征模型。将特征模型实例化为几何实体模型,从而实现基于特征设计的冲压零件的造型。     

具有局部闭链机构的虚拟机器人运动学建模

分析了具有局部闭链机构的机器人运动方程的建立、以及位姿正确和逆解的解解法,并以YASKAWASK16机器人为例,研究了这类机器人虚拟模型的运动学建模问题。     

基于订单事件驱动的虚拟企业过程建模

文章分析了敏捷虚拟企业的建模特点，提出了面向对象的可视化虚拟企业建模技术，构建了基于订单事件驱动的虚拟企业过程模型。     

虚拟车间对象建模与数字表达

虚拟制造技术是应用计算机仿真技术与虚拟现实技术对制造系统的全过程的统一建模与分析。虚拟车间是构建虚拟制造系统的重要组成，本文提出了虚拟车间的基本框架，研究了虚拟车间中对象的几何建模与数字表达方法，开发出虚拟车间的实例模型，作为实现完整的虚拟制造系统的初步尝试。     

Virtual Machine Tool

This paper presents current state of Virtual Machine Tool Technology and related ongoing research challenges. The structural analysis of machine tools using Finite Element models and their experimental calibration techniques are presented. The kinematic analysis and optimisation of machine tool elements are discussed with sample examples. The interaction between the control of the feed drives, cutting conditions and machine tool structure is presented. Multi-body dynamic models of the machine, which allow integrated simulation of machine kinematics, structural dynamics and control techniques, are discussed. The interaction between the machine tool, controller and cutting process disturbances are discussed with sample examples. The simulation of machining operation and its impact on the dynamics of the machine tool and CNC are elaborated. The paper presents both the summary of current and past research, as well as research challenges in order to realise a fully digitised model of the machine tool.     

一种用微机计算型砂中粘土分布的方法

本文提出了一种用微机研究型砂中粘土分布规律的方法。指出,粘土覆膜率、粘土膜厚度分布标准偏差及成膜粘土量是评价型砂中粘土分布均匀性的主要定量指标;并首次用微机定量地计算和评价了型砂中粘土分布的规律特性。结果表明,型砂中(?)分布规律和型砂性能具有相对应的关系。     

基于Solid Edge的组合机床总体设计三维造型系统的研制

利用Solid Edge变量化造型技术,根据组合机床的组成特点建立了变量化模板库和虚拟机床库,综合利用VB语言、数据库技术、三维造型技术,实现了组合机床的总体设计和三维造型,是组合机床设计的新方法。     

基于螺旋理论的并联机床虚拟概念设计及运动分析

提出了并联机床虚拟概念设计的设计过程,采用基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS实现了并联机床虚拟样机模型的建立及仿真分析.提出以螺旋理论为指导、以"虚拟样机"技术为验证手段的空间并联机构运动性质分析方法,并用该方法对并联机构自由度的正确求解、机构驱动副选取合理性的判别以及并联机构的型综合等问题进行了研究.     

虚拟制造技术与机床CAD／CAM

虚拟制造为制造业迎接新的挑战提供了一种新的制造策略和方法，本文阐述了企业实施虚拟制造技术(Virtual manufacturing technology，VMT)的意义与可行性，分析了虚拟制造技术的核心技术群，并对机床CAD／CAM技术的发展方向和实施VMT的具体步骤进行了讨论。     

Hierarchical Predictive Control within an Open Architecture Virtual Machine Tool

The proposed hierarchical structure, based on the a priori knowledge of the toolpath and using the receding horizon principle, aims at reducing the degradation of tracking performances due to control signals saturation. Starting with the predictive feed drives control as first level, a second one, called trajectory supervisor, modifies in a predictive way as well the axial setpoints in order to minimize the impact of control signals saturation on the tracking accuracy. The third level, called trajectory regenerator, acts with an anticipative effect when the modified setpoints are too distant from the original ones and recomputes the entire toolpath. This strategy is further tested within an open architecture virtual machine tool.     

基于VRML的虚拟模型的构建和交互

介绍了VRML建模的常规方法，比较了现行建模方法的特点，总结了基于语义的描述建模方法，详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰、动画和交互等关键技术，最后通过实例展示了运动车床的虚拟模型。     

虚拟加工环境建模关键技术

提出一个虚拟制造系统的体系结构.针对实际加工设备的特点,将虚拟设备模型分为几何模型和仿真模型.重点研究了零部件几何模型的获取和实现方法,采用面向对象技术建立了虚拟加工环境.应用表明,该方法可根据实际加工情况快速构建虚拟加工环境.