气动比例阀的发展及其应用

气动比例阀是在微电子技术和计算机技术的迅速发展下,为满足现代工业化生产的自动化程度的日益提高而产生的。早在五十年代末,人们就开始对气动伺服控制技术进行研究,但由于当时技术发展水平有限,气体介质的一些固有性质阻碍了这一技术的发展。直至七十年代,现代控制技术的发展,为这一领域的研究提供了卓越而廉价的方法。1979年,西德的Aachen.R.w.工业大学成功地研究出第一台由电磁——喷嘴挡板式先导阀和主阀构成的气动伺服阀,使气动伺服控制技术进入了一个新阶段。但由于气动伺服阀结构复杂、价格昂贵、使     

基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统

介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统,用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程;同时,也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究.分析了系统的组成结构与特点,包括以高速电磁开关阀作为控制元件的液压系统,以及以研华PCI1711多功能数据采集与控制卡为核心的计算机控制系统;阐述了多液压缸位置协调控制的实现算法;给出了以不同幅值和频率的正弦信号作为指令的多液压缸位置协调跟踪结果.实验结果表明,所设计的控制算法是有效的,同时该系统能很好地模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作机理.     

气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

2D气动高速开关阀

2D气动高速开关阀是要采用具有两个运动自由度阀芯的双级高速开关阀。该阀由双稳力矩马达驱动阀芯旋转实现导阀功能,由气体压力差推动阀的轴向运动。本文在介绍2D高速开关阀的基础上,对其动态特性进行实验研究,结果表明其具有很高的开关特性。     

基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究

设计基于AVR单片机的气动位置控制系统.该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略.实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值.     

高速开关阀位置控制方法

阐述了脉宽调制(PWM)控制的基本原理以及PWM信号的驱动方式，并以变量泵的排量控制为研究对象，通过对高速开关阀位置控制系统控制方法的理论分析和仿真研究，得出了一种基于常规控制手段的可提高高速开关阀位置控制系统精度的方法。     

高压气动开关阀的特性分析

介绍了一种研究高压气动开关阀动态特性的细分原理；根据细分原理，利用MATLAB的Simulink子系统技术，建立了分别包含控制腔定容积、变容积和余隙容积等三个单元模块的高压气动开关阀的开启和关闭过程的仿真模型，对高压气动开关阀进行了仿真；仿真结果与实验测试结果的良好吻合，证明了细分原理的正确性。     

双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制

介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀（即定值液压阀）组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制。该控制系统工作稳定可靠、控制准确,并已成功用下生产。     

新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀，并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于Simulink的仿真研究，仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回路控制方法简单，可以降低成本和维护费用，具有普遍推广意义。     

基于高速开关阀的湿式离合器缓冲控制系统研究

湿式离合器是大功率液力机械传动装置重要的传动部件,其工作状态直接影响设备的安全可靠运作。为了提高湿式离合器工作效率,通过分析离合器的工作原理,基于电磁式高速开关阀设计一种用于湿式摩擦离合器的液压控制系统,构建液压系统模型,通过 MATLAB/Simulink仿真求解该液压系统的压力输出信号。计算结果显示：该液压系统可以用于控制湿式离合器的接合,能够为湿式离合器提供稳定的接合油压缓冲信号。     

气动执行器伺服定位模糊PID控制

针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制．实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。     

智能控制在气动比例位置系统中的应用

本文对由比例阀和无杆汽缸组成的气动位置系统在线性化的基础上进行了数学建模，对模型引入白噪声干扰，它通过噪声模型作用与对象输出端，并利用Hammerstein模型模拟了对象的非线性本质，通过计算机仿真研究了基于遗传算法寻优的神经模糊网络控制的应用效果。与实际结果进行比较，仿真效果良好。     

气动比例位置系统的建模与仿真研究

本文对比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模，通过计算机研究了PID控制的效果，仿真证明所建模型是正确的。     

基于实验模型的气动人工肌肉位置控制研究

针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题,提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象,对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应,并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制,实验结果验证了模型的有效性。     

气动位置伺服系统的快速模型预测控制

本文对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型，提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气动位置伺服系统的闭环Bang—Bang实时控制，通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

气动比例位置系统的神经网络控制

采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究, 研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位。系统辨识的加入可以在线获得系统动态特性, 辨识输出可以预测系统输出, 从而使控制参数的修正更准确, 能够进一步提高控制精度, 在以抛物线作为理想缓冲曲线, 利用所编制的控制软件控制该系统时, 定位精度可达±0 15mm, 完全能够满足工业机械手的定位要求, 具有较高的工程应用价值。     

先导式高压气动开关阀的研制

研制成功了一种应用于高压气体动力系统的先导式高压气动开关阀。说明了阀的组成和结构设计特点；阐述了阀的工作原理；给出了阀的设计计算公式；研制的先导式高压气动开关阀能够满足高压大流量气动动力系统和气动回路的开关控制要求。     

基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.