基于PMAC数控机床定位精度控制研究

数控机床定位精度和重复定位精度直接影响数控机床的加工精度。通过分析影响数控机床定位精度的原因,利用系统螺距误差补偿方法对数控机床进给系统的定位精度进行补偿。试验结果表明：该误差补偿策略显著提高了系统的位置精度和运动精度,为提高机床的加工精度奠定了基础。     

伺服进给系统定位精度的试验研究

通过试验分析数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变及负载对系统定位精度的影响,为优化进给系统的参数及结构、提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,提供了重要的理论依据。     

基于半闭环进给系统的水刀机床建模与仿真研究

以某公司生产的半闭环控制的悬臂式水切割机床DWJ2030＿FB为分析对象,建立其简化数学模型,对影响机床运行性能的转动惯量比、反向间隙及传动机构刚性进行了仿真分析,同时利用安川SigmaWin＋软件和Renishaw激光干涉仪对分析结果进行了测试验证。仿真及试验结果表明：降低进给轴的转动惯量比有利于提高系统动态响应及稳定性,转动惯量比接近或小于1时为最佳;滚珠丝杠反向间隙是机床定位精度降低、产生轮廓误差的因素之一,采用激光干涉仪补偿可有效降低反向间隙的影响;传动机构刚性的增大有利于系统响应性、定位精度和稳定性的提升,而刚度达到一定值时,则不能再通过刚度的提高来提升系统性能。     

大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究

为了提高芯棒集卷站旋转平台传动系统的定位精度、传送效率以及双臂芯棒的稳定性和定位精度,采用了带压差补偿器的比例方向阀作为主要控制元件.对双芯棒集卷站旋转平台传动系统的液压系统进行了分析,建立了其数学模型,推导了系统的传递函数,并建立了其MATLAB仿真模型,对其进行了仿真试验,结果表明了系统的可行性和有效性.     

基于蒙特卡洛法的3D打印机定位精度分析

为了研究在各种误差源综合作用的条件下,FDM桌面3D打印机挤出机头相对于热床的定位精度情况,通过蒙特卡洛法对其定位精度进行评估。根据多刚体系统理论,建立3D打印机的拓扑结构模型;基于仪器精度理论,对误差向量进行综合分析,分析步进电机在运动过程中,各种误差源在x,y,z方向引入的误差向量,建立3D打印机的误差传递模型;通过蒙特卡洛法对在各种误差源综合作用的情况下打印机挤出机头的定位精度进行仿真计算。结果表明:在置信概率95%情况下,挤出机头相对于热床在x,y,z 3个方向上的定位输出及其扩展不确定度分别为x=(70±0.099)mm,y=(50±0.100)mm,z=(20±0.518)mm。该方法可用于分析影响定位精度的主要因素,进行误差补偿,提高定位精度;也可应用到精密仪器设计中用于精度分配计算,合理分配多刚体结构各环节的精度指标。     

基于正交实验的转向器阀套铰珩工艺优化的研究

运用正交实验设计方法和理论分析对加工转向器阀套内孔的铰珩工艺进行了研究,确定了影响阀套内孔铰珩质量的因素.结果表明:主轴转速和进给速度是圆度的决定性因素；珩具金刚石粒度的大小决定了粗糙度大小；机床加工轴的位置精度、工作台重复定位精度和夹具系统的定位精度决定了铰珩直线度.最终优化了铰珩工艺参数,实现了阀套的高质量加工.     

基于视差照相法的小直径管焊缝内缺陷深度定位技术

针对φ8 mm小直径管对接焊缝内缺陷的深度定位问题,研究了视差照相法的应用。通过试验分析,得到了小直径管缺陷定位的实现方法,并对缺陷深度定位精度的影响因素进行了分析。试验结果表明,通过设置合理标记,采取投影放大照相技术,可有效实现小直径管焊缝内缺陷深度定量,且精度可满足规定要求。     

曲面层状介质考虑折射效应的声发射源定位（英文）

为了解决现有声发射源定位算法对多层曲面介质定位结果不准确的问题,提出一种新的考虑折射的声发射源定位算法。利用复合形算法求解得到声发射源坐标,采用断铅试验验证新算法的准确性。新算法定位结果的绝对距离误差小于3 mm,比传统算法有较大的提高。运用数值试验进行定位精度影响因素分析。结果表明,新算法的声发射源定位精度不受层状介质波速比的影响,但测量波速的准确性对定位精度有影响。这些均说明新算法能够在两层曲面介质比如常规三轴压缩测试中得到准确的声发射源位置。     

高速加工伺服进给系统控制研究

伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义.文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度.通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响.     

激光干涉仪在机床定位精度测量中的误差分析

使用(renishaw)激光干涉仪对一台立式铣床的定位精度进行了测量.在启用和关闭机床环境补偿系统的条件下,得出了两组相差较大的实验数据.通过对激光干涉仪在测量中的误差进行分析,找出了定位精度变化的原因和相关数据的变化范围.     

平面LED焊线机xy平台的结构优化与性能测试

运用Solid Works对焊线机xy精密定位平台进行建模,运用Workbench有限元分析软件完成该焊线机xy精密定位平台关键部件静态、模态分析。根据有限元分析结果,对焊线机xy精密定位平台机械结构进行优化设计和创新设计,以寻求使整个xy精密定位平台动、静态性能和稳定性能提高,误差减小的新方案。对焊线机优化的xy精密定位平台控制系统进行研究并进行性能测试对比分析,试验结果证明该优化分析方法的正确性。     

基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究

以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性,在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明:这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制,且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。     

基于实时误差补偿的精密定位系统的研究

介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成，分析了系统的偏摆振动模型，讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS。设计了采用双层平行板弹性铰链结构、基于PZT直接驱动的微驱动补偿工作台。实验结果证明，采用实时误差补偿技术，定位系统的运动性能得到较大提高。     

高精度双伺服环控制定位系统的研究

为满足高精度数控加工设备的需求，本文在分析压电陶瓷输入—输出非线性关系，比较电压和电荷控制方式优劣的基础上，利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器，实现了一个双伺服环定位控制系统。实际运用表明：该系统达到较高的控制精度和运行效率。     

水下物体的超声波定位系统的研究

研究了一种基于相关分析方法的超声波水下定位系统,讨论了其主要原理及其设计方法,并进行了前期试验,通过在空气中的模拟检测验证了该方法在原理上的可行性,同时精度能达到设计时的要求,取得了预期的效果。该方法经改进后,可应用于深海采矿升沉补偿系统中,为采矿船提供实时、准确的升沉位移数值。     

滚珠丝杠副综合测试平台定位误差研究

对滚珠丝杠副综合测试平台进行误差分析,以期达到对滚珠丝杠副综合测试平台进行精度评价和误差补偿。主要从影响测试平台定位误差的系统刚度和热变形两个方面进行分析,改进了之前滚珠丝杠副力学模型和热分析模型,将用改进的计算模型计算的定位误差与实验测量结果进行对比,验证了新计算模型的有效性。这为未来滚珠丝杠副综合测试平台的误差计算提供了新的有效方法,具有较好的应用价值。     

基于PMAC的大型超精密车铣机床数控系统开发

以自行研制的基于工业PC机和PMAC卡的大型超精密车铣机床的开放式数控系统为对象,详细介绍了其硬件构成及控制、通讯原理,以及软件的结构和功能,简述了系统软件的编程。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型车铣机床的超精密定位和位置跟踪要求,实现机床的超精密、大行程的车铣加工。     

双侧合页护套精密注射模设计

通过对双侧合页护套的分析,从精密注射模的设计要求出发,介绍了外形不规则复杂塑件分型面的框架选择和精定位的优化设计,阐述了保证精密塑件的功能、顶出顺畅和固定可靠的功能塑钩的设计技巧,说明了模具排气和均衡顶出系统的设计要点。模具投入生产后,塑件质量稳定,符合客户要求。     

基于柔性铰链的精密定位平台的设计

为满足实际生产中对体积小、精度高、配置灵活的精密定位平台的需求,设计了一种基于柔性铰链和闭环控制系统的精密定位平台.该平台具备较大的功能扩展性,对同类设备的生产和制造具有一定的参考价值.