基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究

传统的生产和检修设备大多采用继电器控制，操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高，触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础，介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法，采用现场总线控制系统的设计思想，设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。     

485总线协议在铝热连轧AGC控制系统中的应用

板厚精度和板型精度是板带材的两大质量指标。在轧制过程中,轧制力、板材厚度等参数的准确设定和对现场数据的实时监控对板带材质量有着重要的影响。为解决现场数据在远距离传输过程中准确率低的问题,文章提出以RS-485作为通讯手段进行AGC(板带轧机自动厚度控制)系统的数据传输,不仅可以提高远距离板材数据传输的可靠性,还极大降低了通讯设备的开发成本。结合CRC(循环冗余校验)算法,设计出单片机与PC机之间的硬件串行通讯接口电路及一套完整的485通讯协议,在上位机监控界面工艺参数设定方面,充分考虑了带钢轧制的生产特点。将其应用于河南某厂的5052铝合金板带数据的采集,实验结果表明,该通讯系统可靠性高,可应用于实际现场。     

基于Modbus/TCP协议通信节点的实现

本文阐述了Modbus现场总线技术与TCP/IP技术结合使用,严格按照Modbus格式要求组成TCP信息帧,从而实现Modbus／TCP通信协议,并简要介绍了该协议的通信节点的设计。     

Modbus通信协议在自动走丝系统中的应用

电爆炸丝自动喷涂装置在工作时产生强电磁场,导致自动喷涂装置中的自动走丝系统可靠性差。为解决此问题,设计一种采用Modbus通信协议的自动走丝系统,以提高自动走丝系统的可靠性和稳定性。在自动走丝系统主、从设备上分别使用RS485和RS485转RS232接口,并通过屏蔽双绞线连接。采用Modbus RTU传输模式传输差分信号,以提高数据在强电磁场的抗干扰能力。结果表明:该自动走丝系统主、从设备之间长距离传输数据稳定,装置运行可靠。     

Modbus协议在反重力铸造液面加压控制系统中的应用

反重力铸造实质是实现对金属液浇注、凝固过程的加压控制,由于控制过程时间短、数据处理量大,对控制系统通讯的可靠性要求较高.本文在采用上位机PC和下位机PLC结构的反重力铸造液面加压控制系统中,利用Modbus协议编写开发了相应的通讯程序,实现了上下位机之间的数据交换.实际应用表明,该系统教据交换具有实时性好、操作简单、稳定性高的特点,避免了因使用PLC专用模块及协议而增加的额外成本,具有很好的经济实用性和安全可靠性.     

Modbus技术在烟气连续监测传输系统中的应用

介绍了烟气排放连续监测系统的组成,包括气体分析仪、测尘仪、流量计、压力计、湿度仪、温度仪以及数据传输系统和处理单元等部分.在该系统中,引入Modbus技术,实现了数据的稳定传输,保证了系统数据的可靠以及对系统的实时监控,降低了系统失效的风险.实践证明了该系统的稳定性和可靠性.     

FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.     

基于Modbus协议的LabVIEW在溢流阀测试中的应用

采用基于Modbus协议的LabVIEW对PLC模拟量和数字量进行控制,并将此方法应用于溢流阀的开启压力测试试验中。实验结果表明,该方法简单、经济、稳定、实用性强,并已成功应用于实际液压系统中。     

一种分布式远程监控系统的关键技术研究

设计并实现了一种基于CAN网络和TCP/IP企业网的远程监控系统。采用面向对象和分层技术研究定义了监控对象的应用层协议；基于关系数据库和网络技术设计了实时数据库；并对企业网内指令传输的实时性进行了详细分析和应用研究。     

Modbus TCP/IP协议在反重力铸造数据记录与处理系统中的应用

反重力铸造过程中数据产生多且快,如何高效精确采集生产数据对于提高铸件产品质量以及后续铸件质量跟踪有着至关重要的作用。将Modbus协议与当下广泛应用的TCP/IP网络技术结合起来,基于Modbus TCP/IP协议与Socket技术,采用C#高级语言完成反重力铸造数据记录与处理系统以太网通信设计。结果表明,基于以太网通信的数据记录与处理系统在实际生产数据记录过程中通信稳定,数据传输能力强,具有很高的实用性。     

基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。     

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

嵌入式Modbus/TCP协议的研究与实现

在实时内核uC/OS-Ⅱ和ARM7 Core的软硬件平台上,利用移植LwIP到ARM提出了一种支持多线程实时应用的嵌入式TCP/IP协议栈的实现。在通讯应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中简单可靠地实现嵌入式Modbus/TCP。分析讨论了Modbus/TCP通讯组件模型及其组件功能,并详细论述了如何利用LwIP应用接口和多线程机制实现Modbus客户/服务器通讯模型。     

基于Modbus RTU协议的智能型低压电器通信功能检测的实现

为了满足智能型低压电器产品的通信功能检测需求,在简要介绍Modbus RTU通信协议的特点和分析智能型低压电器通信功能检测内容的基础上,提出一种基于Modbus RTU协议的智能型低压电器的通信功能检测的实现方式。简要论述该检测系统的硬件组成和选择原则。详细介绍基于LabVIEW软件开发平台开发的通信功能检测软件的实现。实际运用结果表明:采用该检测系统能对智能型低压电器的通信功能进行安全、准确、可靠的检测,具有抗干扰能力强和操作简单等特点。因此,该检测方法具有良好的应用前景和推广价值。     

基于总线网络的多轮驱动工程车辆转向系统建模

针对现代化施工对特种工程车辆的要求,讨论了采用基于现场总线控制的数字化电液伺服转向控制系统的建模和实现过程,通过采用开环参数调节和闭环系统控制,实现了多轴驱动的大型工程运输车辆转向系统的控制,从而能够较好地适应施丁现场对行走、转向和调平性能的特殊要求。     

西门子V80伺服系统在焊装夹具上的应用

为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统.PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控.EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制.系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求.采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益.