基于推广的L-M法的数控机床的可靠性评价

研究了基于推广的L-M法的数控机床的可靠性评价,提出了利用两个指定置信度下的下限折合方法.对数控机床的各个子系统进行了可靠性评价,可以很清楚地看出各子系统的置信下限相对于可靠度真值的离散程度.     

基于主轴振动监测的精密机床可靠性评估

数控机床的可靠性评估对于评价加工精度和加工效率有着重要意义.以比例风险模型(PHM)为基础的基于状态维修(CBM)方法是预防性维修方法的一种,它强调运行时间和实时状态对设备寿命的影响,基于历史数据和实时运行状态评估设备的可靠性.对计算模型加以改进,利用灰色模型估计其中的风险度函数的参数,使之适用于数控机床失效数据较少的情况.以某厂实际运行的精密机床主轴轴振作为状态量,建立数据库,采集轴振信号,记录历史事件,采用CBM方法分析数据,计算机床的可靠度、风险度.计算结果表明:该方法能够评估设备的运行状态,并能优化设备维修策略.     

基于最大Lyapunov指数的数控机床精度状态识别方法

提出一种基于最大Lyapunov指数的数控机床精度状态识别方法。通过数控机床在XOY平面四种不同圆周进给速度下的圆度误差数据产生一维时间序列,依据小波方法对时间序列降噪后采用C-C方法计算得到时间延迟、嵌入维数等混沌特性参数,对数控机床进行混沌相空间重构。求取Wolf方法下的最大Lyapunov指数,结合功率谱图对比分析发现机床系统具有混沌特性,且随着圆周进给速度的增加,最大Lyapunov指数减小;并通过实验测试及分析验证了这一结论。     

数控机床的故障分布模型和可靠性评价技术研究

针对数控机床的故障数据,采用极大似然法进行参数估计和柯尔莫哥洛夫-斯米尔洛夫法进行拟合校验,在此基础上得到了数控机床的数学期望值.基于多种可靠性指标对数控机床进行可靠性评价.采用TOPSIS方法对评价指标进行量纲为一的标准化处理.根据专家知识建立机床的评判等级,基于信息熵理论并融合专家经验确定机床各指标的综合权重,采用模糊理论进行单因素评判,最终得到数控机床的可靠性综合评价结果.     

基于Bayes方法的数控机床可靠性研究

传统的用于计算数控机床整机及其子系统可靠度置信下限的方法有很多,根据获得数据的方式以及处理数据方法的不同可以获得相应的计算结果.通过Bayes方法对数控机床进行可靠性验证.结果表明:Bayes方法可以获得很高的置信限水平估计,满足了数控机床这类特殊产品的要求.     

基于MATLAB及环路增量法矢量理论的机构运动可靠性求解

冲压设备送料自动化是冲压设备发展的一个重要方向,环路增量法可以较为准确的对机构运动误差进行求解.本文将环路增量法应用于求解冲压设备自动送料机构的送料可靠度.通过运用环路增量法的矢量理论,调用MATLAB函数.可以较为方便准确的对自动送料机构的可靠度进行求解,是一种简单、精确的可靠度求解新方法.     

数控仿真系统三维建模技术研究

针对数控机床的外型结构、实际加工特点以及仿真动画形式,综合分析并应用了几种三维建模方法.根据结构实体几何法(CSG)建模思想,采用层次化、结构化的建模方法,构建了机床本体(包括刀具)模型;采用基于三角网格的离散方法,有效地解决了毛坯的变形动画仿真问题,实现了车削、铣削加工过程动态仿真;基于粒子系统的建模策略,实现了不规则物体(如冷却液)的物理动画仿真.基于上述方法所开发的数控仿真系统,具有较好的真实感和动画仿真实时性.     

基于MTTFF的数控系统可靠性评价方法

针对数控系统可靠性评价问题,提出一种基于平均首次故障时间(MTTFF)的可靠性评价方法。对20台采用FANUC 0i数控系统的数控机床进行24个月的故障跟踪,获得其首次故障时间实验数据,对首次故障时间的时间分布函数进行参数估计,然后基于蒙特卡罗法对该时间分布函数进行区间估计,得到较为精确的该型数控系统首次故障时间区间估计值。该估计值对数控系统可靠性设计和评价具有指导作用。     

一种五轴机床检验试件轮廓误差的处理与显示技术研究

以一种S形的五轴数控机床检验试件为对象,研究一套实用的型面误差处理、分析和显示技术,对型面进行重构,将型面上的微小误差进行夸大,以便可视化表达.根据理论型面的点云数据,采用线性插值的方法对S试件的理论表面轮廓进行重构,并将三坐标测量仪的法向误差数据加入到重构后的模型中,运用数学分析软件Matlab对误差数据进行处理,采用灰度显示和等高线的方法给出误差的两种显示结果.通过检验试件的误差可视化,得到了直观的误差分布,对快速评判检验试件型面质量,指导机床调整维修具有良好效果.     

数控机床可用性屋中用户可用性需求分析的合成方法

用户可用性需求获取及权重确定是构建数控机床可用性屋的起点和关键,对于能否真实反映故障因素对可用性需求的最终影响起着重要作用.为有效评估用户可用性需求,提出基于改进AHP与熵权法的主客观赋权法、DEMATEL和Kano模型及数控机床“卖点”的合成分析法.采用AHP与熵权相结合的主客观赋权法确定基本权重;考虑用户可用性需求间相互影响,利用DEMATEL法得到修正权重;兼顾用户可用性需求水平提高率、Kano分类及数控机床“卖点”等市场竞争性评估信息,使所得权重调整因子与修正权重相结合,获取最终合成权重.最后借助实例对该方法的有效性与可行性进行了验证.     

High-accuracy pose estimation method for workpiece exchange automation by a mobile manipulator

A mobile manipulator that consists of a robot manipulator and an Automated Guided Vehicle (AGV) was developed to automate transporting and exchanging workpieces for machine tools. Despite less accurate positioning of the AGV, positioning accuracy of 1 mm must be realized during attachment and removal of workpieces. To compensate for an error of the AGV, this paper proposes a novel method of high-accuracy pose estimation using a fiducial marker. Experimental results show that workpiece exchange can be automated with high reliability even though a clearance between a chuck and workpieces in diameter is as small as 1 mm.     

基于OpenCV的贴片机基准点定位与实现

在PCB板加载到贴片机的过程中,由于多种原因会导致PCB板每次进板的位置出现偏差。针对这个问题,提出了一种基于Open CV视觉库的PCB板基准点的定位算法,并以Microsoft Visual Studio 2010为平台,开发基准点定位的软件。运行结果表明:该方法可靠性高,可以在复杂的背景下准确的提取目标轮廓并对轮廓进行识别和中心定位,有一定的实用性。     

基于组态软件Century Star的冗余控制系统的实现

现代航天工业和某些重要的数据采集系统对设备的可靠性要求越来越高.针对此现状,介绍几种常用的冗余技术和组态环境Century Star,探讨利用软冗余技术提高系统可靠性的方法,并给出一套具体的实现方案.工程实际应用表明:该系统的稳定性和可靠性明显提高,且该系统运行效果良好,可广泛应用于数据采集和数据交换等需要计算机连续工...     

基于YoLov5的轴承端面表面缺陷检测方法

针对工业生产中轴承端面表面缺陷检测采用人工目视检测方法存在检测精度低、可靠性差等问题,提出一种基于YoLov5的轴承端面表面缺陷检测方法.首先,为了克服轴承端面表面缺陷样本数据不足问题,提出一种联合Mosaic与Copy-Pasting策略的数据增强方法对样本进行扩充,然后利用YoLov5具有较好的目标检测性能,基于Y...     

基于测试数据的长期贮存装备可靠性评估

针对长期贮存装备可靠性评估问题,提出了一种利用定期测试数据进行评估的方法。该方法基于有替换定时间隔测试试验模式进行设计,即将装备按其性能指标分解为具有串联关系的多个独立部件,每个部件对应一个指标集,则对装备进行的定期测试可视为同时对装备多个部件进行的定期测试;利用有替换定时间隔测试试验中的样品失效似然函数对装备每个部件可靠性进行评估,进而实现装备可靠性评估。装备定期测试数据真实反映了装备组成部件性能状况变化过程,利用该数据对装备可靠性进行评估,评估结果具有一定的可信性。     

小样本下基于GM-SVR方法的航空保障特种装置可靠性评估

航空保障特种装置的可靠性评估面临失效样本数据偏少的问题。为更加准确评估小样本情况下的可靠性,采用改进的平均秩次法计算样本的经验分布函数,在此基础上提出一种基于GM-SVR的三参数威布尔分布估计方法。该方法利用灰色模型(GM)在位置参数上的优势和支持向量回归(SVR)在小样本下的良好效果,对威布尔分布的3个参量进行精确估计。采用MATLAB工具箱对模型进行仿真实验,结果表明：GM-SVR方法在故障数据样本较少情况下,参数估计精度高于传统的概率统计方法。以喷气偏流板为例,计算了威布尔分布的形状参数、尺度参数和位置参数,得到相关系数为0.995 3,均方根误差为0.038,证明了在小样本情况下GM-SVR方法的拟合精度良好,可对航空保障特种装置的可靠性进行准确评估。     

基于模糊综合评价的电火花线切割机床可靠性预计

针对电火花线切割机床可靠性数据样本量小,存在模糊的可靠性数据,因此可靠度不能通过传统的预计方法进行预计的问题,提出了一种基于模糊综合评价的可靠性预计方法.通过建立电火花线切割机床可靠性模型,确定了各个子系统之间的关联矩阵.规定了各子系统权重的确定规则.基于以上工作,得到了电火花线切割机床可靠性预计公式.并根据专家建议得到的各子系统可靠度进行模糊化处理,确定各个子系统之间的关联矩阵以及权重矩阵,然后进行计算.实例证明该方法可对电火花线切割机床可靠性进行模糊预计.同时,该方法也可应用于其他的复杂系统可靠性预计工作.     

A Stable and Efficient Regression Approach for Determination of Coefficients in Linear Multicomponent Diffusion

Existing methods for determining constant multicomponent diffusion coefficients are typically based on generalizations of the established Boltzmann-Matano method. They often require performing numerical integration and differentiation operations on individual experimental concentration profiles. Scatter in these data, present due to uncertainties and variations in the measured concentrations, often necessitates the use of smoothing procedures for noise removal. A regression approach is presented here to determine constant multicomponent diffusion coefficients that eliminates the need to perform smoothing operations on the concentration profile data. This approach simultaneously fits the data from multiple diffusion couples to a functional form of the mathematical expression for the concentration profile, and allows us to determine the diffusivity matrix directly from the fitted parameters. Reformulation of the equation for the analytical solution is done in order to reduce the size of the problem and increase the convergence rate. The objective function for the regression can incorporate point estimations for uncertainty in the concentration, improving the statistical confidence in the estimated diffusivity matrix. Case studies are presented to demonstrate the reliability and the stability of the method.     

300MW汽轮机组T形三通的应力分析及结构优化

提出了一种降低300MW汽轮机组主蒸汽管道T形异径三通结构应力的设计方法。该方法利用三通在工作载荷下的变形数据修正原有结构，首先建立了一个有限元分析模型，并用实验结果考核了模型的有效性。在这个模型的基础上，计算了不同修正量下的结构应力。发现在修正量比较小的范围内，结构的最高应力随修正量的增大显著降低。这一结论为进一步改进三通的结构设计提供了一个新的途径。     

金属腐蚀速度的电子计算机解析方法

本文通过曲线拟合法,分别对活化极化控制的腐蚀体系弱极化区的极化曲线以及恒电流充电曲线的实验数据进行数学解析。应用迭代的最小二乘技术,按FORTRAN语言编制源程序,用电子计算机分析电化学测试的极化数据,求出金属的腐蚀速度和其他电化学参数。列举了两个方法应用的实例,介绍了实验方法,并分别分析和讨论了这两种方法的可靠性、适用范围和影响测试的因素。