三维电火花加工工件在线检测及加工深度自动控制

把微米级感应同步器数显装置作为闭环检测及控制部件，组成三维电火花加工工件在线检测及加工深度自动控制系统。论述了三维自动检测及自动控深接口电路的设计原理，为提高现有电火花机床的精度和自动化程度，提供了有效的途径。     

大型回转件表面形状自适应扫查在线超声波探伤系统

针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要,考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响,提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理,设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置,使超声波始终沿工件法线方向入射,实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统,基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明,开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。     

数控测头测量功能宏程序的研究

在线测量系统是在现有加工中心基础上配以测头和计算机,运用数控测头在机床上对工件实现在线检测。测量宏程序是加工中心在线检测的依据,研究利用宏程序实现自动测量的过程,不仅提高了工件的精度,而且降低了劳动强度。     

外圆磨床数控系统研究

以外圆磨床的基本结构和基本动作为基础,根据工件轮廓形状,用一系列直线和圆弧描述成型砂轮的外形轮廓,实现了数控砂轮定型和砂轮修整的自动控制;利用端面量仪,实现了工件坐标原点的自动精确定位;采用径向量仪主动测量技术,实现了外圆磨加工的主动在线测量;通过对磨削加工工件计数,实现了砂轮自动修整,并对砂轮原点和工件坐标原点进行自动补偿.从而实现了从砂轮定型、工件坐标原点定位、磨削加工、砂轮修整、砂轮原点和工件坐标原点自动补偿的全自动加工控制过程.经过实际应用检测,利用本系统加工零件的外圆尺寸、外圆锥度、锥高、锥角、圆度符合用户需求,精度达到1μm.     

拨叉和齿轮轴激光焊接及检测设备研制

针对拨叉和齿轮轴的连接,设计了专用激光焊及焊后自动检测系统。实现拨叉的自动上料、齿轮轴的定位、齿轮轴和拨叉装配后的位置调整、自动焊、焊后的检测、成品半自动下料等功能。通过压紧组件的气爪对工件进行定位及夹紧,然后自动焊接。涡流探伤仪对焊接成品进行在线焊接质量检测。     

虚拟式加工中心在线检测仪的开发

设计一种用于工件在线测量的虚拟式检测仪,从工件CAD图提取测量信息并自动生成检测宏程序,对测量数据分析后给出检测结果.对测头系统误差和评定算法误差进行分析,提出一种通过标定测头有效直径来补偿测头预行程误差的方法.对比验证结果表明,虚拟式在线检测仪能进行较高精度的测量.     

三维电火花加工工件在线检测及加工深度自动控制

把微米级感应同步器数显装置作为闭环检测及控制部件,组成三维电火花加工工件在线检测及加工深度自动控制系统。论述了三维自动检测及自动控制接口电路的设计原理,为提高现有电火花机床的精度和自动化程度,提供了有效的途径。     

电火花线切割加工技术最新研究进展

介绍了近年来国内外电火花线切割加工技术的最新研究进展,包括加工变厚度工件过程中工件厚度的在线辨识及参数优化与控制,提高加工拐角精度电极丝偏差的在线检测,基于浮动阀值的放电间隙状态检测技术,在机床加工中表面质量修正技术以及混粉对提高加工质量以及加工效率的研究等.     

基于AutoCAD的数控冲床自动编程系统研究与开发

提出了一种基于AutoCAD的模块化设计方法,并对自动编程系统开发的关键技术进行了研究,包括图形数据的采集,加工模具的选择,加工路径的优化处理以及NC代码的生成等自动编程的一系列过程.研究了仿真模块的总体结构方案,实现了基于AutoCAD的二维动态仿真.实践生产证明,基于AutoCAD的数控冲床自动编程系统能够满足实际生产的需要,能够有效提高数控冲压加工的生产效率和安全性.     

精密级进模CAPP系统的开发

介绍了以VisualC++为开发工具,以AutoCAD为图形平台的精密级进模CAPP系统。采用自动和交互设计相结合的方法对级进模的加工工艺进行设计,简化复杂的工件图,使其生成简单的工序图,大大地缩短了模具加工的周期,提高了生产效率。     

基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统

文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法.其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开采,使得本文开发的全自动锯片磨削系统,实现在锯片磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提高了自动化水平,而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提高了生产效率.     

基于安川机器人的工件位姿模拟系统设计

为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行。基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟。采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精度。利用PLC与触摸屏设计系统控制部分与人机交互部分,实现系统根据设置参数进行自动模拟。结果表明：该系统能在实验室条件下实现工件位姿模拟的自动化作业。     

自动编程系统中数据存取技术研究

介绍基于AutoCAD二次开发的旋压自动编程系统中典型刀路数据存取功能的实现方法,通过添加反应器实例,截获用户打开或保存AutoCAD图形文件的消息,实现了在打开与保存图形文件的同时,完成刀路数据及其他各项参数的读取与保存。通过实例验证,证明了程序算法的正确性。     

煤矿液压缸环焊缝缺陷超声成像检测系统的研制

在液压支架制造企业的实际生产中,采用A型超声探伤仪,以传统的手动方式检测液压缸对接环焊缝质量,存在效率低、可靠性差等问题。为了克服手动超声检测方式的缺点和不足,保证焊接质量,研制了一种以数字超声探伤仪为基础,计算机为核心,现有自动焊接装置为工件装夹平台的超声成像检测系统。介绍了该系统的总体设计、硬件组成和软件结构,并利用含有人工缺陷的无缝钢管试样对系统进行了试验验证。结果表明,该系统实现了液压缸环焊缝检测的自动化、数字化和图像化,为缺陷的自动定量、定位和智能识别奠定了良好地基础。系统功能的进一步完善以及在实际生产中的应用,将大大提高超声检测的可靠性和效率,从而解决液压缸环焊缝质量检验的难题。     

一种基于激光测量的自动钻孔系统研究

针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明：该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量标准差为0.02 mm,钻孔深度精度达到0.15 mm,提高了钻孔质量,实现了弹药壳体钻孔工序的人机隔离,能够满足实际生产需求。     

多坐标系设置在墙板类零件加工中的应用

加工中心机床是实现多品种、小批次零件生产的理想设备,零件的一次装夹可完成多种工序的连续自动加工。工件坐标系的合理设置是实施自动加工前须认真考虑的重要问题,而充分利用数控系统的坐标系功能和机床工作台整个区域来实现零件的自动化加工,是提高自动加工效率的措施之一。文章主要讨论了利用多坐标系设置的方法来提高加工中心机床的墙板加工效率的具体措施和步骤,并实现仅在一套程序控制下的自动加工,同时给出了墙板类零件加工程序,实践检验结果表明该方法较单组零件一套程序加工提高效率一倍以上,具有一定应用价值。     

AutoCAD中尺寸公差的交互式查询及自动标注

在AutoCAD平台上，用VisualBasic语言开发了交互式公差配合自动查询和标准系统，实现了机械零件极限偏差与公差等级的双向查询及尺寸公差的自动标注，弥补了AutoCAD的不足，给AutoCAD使用者提供了一种简便的公差标注环境。     

基于AutoCAD的数控图形自动编程系统

介绍一种基于ＡｕｔｏＣＡＤ平台、适于工业个人计算机数控系统的图形自动编程系统。使用该系统需先进入ＡｕｔｏＣＡＤ绘制加工零件图形,然后经系统工艺干预后可自动生成ＩＳＯ数控加工程序。加工程序可通过存盘或打印保存。同时系统具备动态模拟检验加工程序的功能。     

车载配网巡检数据采集系统设计

针对现有配网巡检数据采集还主要依赖人工方式实现、巡检自动化程度还有待提升的问题,在已有研究成果基础上,设计了以巡检车辆为载体的配网巡检数据采集系统。通过对系统组成结构、工作流程、电气连接以及巡检路线规划与数据自动采集两个主要功能模块设计,实现了车辆运行过程中对配网巡检数据的采集。现场测试结果表明,所设计系统可以代替人工完成实际配网巡检数据采集任务。     

基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计

分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理,采集光电传感器和高速计数器信号识别工件,利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手,以方便抓取工件,并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。