模具工业中工艺卡片管理系统的设计实现

模具工业中的工艺卡片管理系统是对模具零件加工过程的工艺卡片进行管理的系统.结合现代模具行业的特点,采用VC ++6.0开发前台界面,SQL Server 2005开发的工艺资料库和文件夹系统共同作为后台数据库,实现了模具生产的工艺卡片管理系统的开发.通过该系统,可以大大提高工作效率,延长产品生命周期,缩短产品生产周期.     

基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法

目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。     

基于无线通信的地下电缆接头故障巡检系统

电缆接头温度是反映电网运行状态的重要参数。针对地下电缆接头故障难以检测的问题,探讨了一种基于无线通信的地下电缆接头故障巡检系统。分析了产生接头故障隐患的机理,设计了前端检测与后台分析系统及其相应的功能模块,利用无线通信方式实现了对地下电缆接头故障的巡检。测试数据显示:该系统可在大范围内实现巡检覆盖,便于计算机联网使用。实验结果表明:系统设计是可行和有效的。     

电解铝厂整流器室智能巡检系统的设计

本文详细介绍了电解铝企业整流器室智能巡检系统的设计与实现。电解铝企业整流所中的整流器室，日常需要人工巡检设备状态并记录相关生产数据。本文应用现有的无线网络通讯技术、图像噪音识别算法和软件编程技术，实现了一个高度智能化的整流器室巡检系统。该系统的应用降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。     

基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。     

配电室智能巡检机器人的设计与研制

为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。     

新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制

应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。     

离散型制造企业进销存信息管理系统的设计与实现

针对某离散制造企业的业务流程，采用C／S（Client／Server）结构模式，使用VB6．0作为前台开发工具，SQL Server2000做后台数据库，开发了企业进销存管理系统。该系统以企业管理的计划和控制职能为核心，提供了采购、库管、销售、计划等实用而丰富的管理功能，可以对企业的经营管理活动分析、预测。文章介绍了系统的建模、设计和实现过程。     

结构钢淬透性网络数据库系统的设计与实现

收集并整理了有关国内结构钢和美国H钢的淬透性及其他相关数据,利用SQLServer2000数据库管理系统建立了结构钢淬透性数据库,并采用模块化设计原则和ASP技术开发了基于B/S架构的数据库应用程序系统.该系统可以实现在线数据共享和进行完善的后台管理.     

铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制

为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人。其主要由移动小车、升降总成、操作总成、控制柜四大部分组成。介绍了各个部分的机械结构,对巡检机器人的工作流程进行了描述。该设计实现了机器人整体移动、平台升降、相机拍摄图像和机械手操作开关等功能。建立了坐标系,分析了各个坐标系之间的转换关系,进行了相机的参数标定和手眼标定,计算出机械手到目标点的位移值。测试结果表明:该机器人能够完成对电气控制柜的巡检工作,并能接收远程指令对电气开关进行开合操作。研制的巡检机器人可降低巡检人员的工作强度,提高巡检效率。     

浅谈检化验系统设计在管理体系认证中的延伸及应用

介绍了主要基于管理模式、仪器自动化、智能化及信息化等方面的检化验系统设计思路.阐述了检化验设计在质量管理、环境管理、职业健康安全管理体系认证的重要性.有针对性地提出了工艺设计的原则,与建筑、结构、通风、给排水、电气等专业的接口关系,从本质上提高设计质量,降低设计及后期使用的风险.紧跟行业发展步伐,不断优化设计理念,对接...     

浅谈检化验系统设计在管理体系认证中的延伸及应用

介绍了主要基于管理模式、仪器自动化、智能化及信息化等方面的检化验系统设计思路。阐述了检化验设计在质量管理、环境管理、职业健康安全管理体系认证的重要性。有针对性地提出了工艺设计的原则，与建筑、结构、通风、给排水、电气等专业的接口关系，从本质上提高设计质量，降低设计及后期使用的风险。紧跟行业发展步伐，不断优化设计理念，对接管理体系认证审核及相关需求，延伸设计服务的影响力。     

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 钢铁企业检化验系统是保障企业产品质量的重要环节,检化验系统设计的优劣将对检化验工作产生直接的影响。介绍了钢铁企业检化验系统设计的新亮点,这些设计亮点的采用,弥补了原先设计中的不足,适应了生产的需要,使检化验结果的反馈更加精确快速,数据管理更加高效有序,试验操作更加安全环保,已成为钢铁企业检化验系统设计的新趋势。     

浅析Ⅰ期药物临床试验仪器设备管理的措施

目的：通过对机构药物临床试验仪器设备管理工作的现状分析，探讨规范化药物临床试验仪器设备管理的各项措施。方法：通过文献检索并结合自身实际工作经验，分析目前仪器设备管理存在的问题，从而建立完善的仪器设备管理制度，细化仪器设备使用标准操作规程，推进大数据模式下的管理方法，加强专业管理队伍的建设。结果：实施仪器设备的专人管理能够保障仪器设备管理工作的全面落实，降低仪器设备管理问题的发生频率，提高仪器设备管理人员的专业水平。结论：规范化仪器设备管理体系是药物临床试验开展的前提，这有助于提高药物临床试验的准确性和可靠性，有效保证药物临床试验的质量，为后续临床试验打下坚实基础。     

网络制造模式下质量工具集成的研究与应用

针对现在网络制造模式下持续质量改进过程中存在的问题,分析了常用质量工具之间的关系,提出了质量工具的集成模型,给出了一个通用型网络化集成质量管理系统(IQMS)的体系结构,设计并开发了网络化制造模式下的集成质量管理系统,并将其应用于某起重设备公司的产品设计与制造过程的质量持续改进之中。结果表明,应用IQMS系统不仅可以优化设计或制造过程,而且可以有效缩短产品设计周期,降低成本,实现了质量的持续改进。     

Internet环境下图档管理系统研究与实现

为了满足协同设计、网络化制造的需要，利用．NET技术设计了适合在Internet中进行技术交流与合作的图档管理系统。该系统使工程图档的信息能够在Web页中进行录入、查询、批注、修改等操作并对产生的版本进行有效的管理，可以解决动态联盟企业之间技术、资源共享问题。     

基于网络的焊工考试题库管理系统

采用客户机／服务器网络体系结构，选取Microsoft SQL Server 2000作为数据库管理系统，在Sybase PowerBuilder平台下，运用PowerScript语言开发了焊工考试题库管理系统。系统包含试题编辑，试卷管理，题库设置和图片编辑等四大功能，实现了网络化焊工题库的管理。系统以填空题、判断题、选择题、简答题、计算题的形式集成5000多道焊接考试标准化试题，内容涉及焊接基础、焊接冶金、焊接材料、焊接方法及焊接设备、金属材料及其焊接、焊接应力与变形、焊接缺陷及焊接检验、焊接与切割安全技术等方面，可作为焊工培训、焊工及焊接技师理论知识考试及各级焊接技术比赛的题库系统。     

基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统

目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性，但其在运行过程中还是有很大的局限性：通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统，通信组件使用ZMQ网络库，并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点，达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明：相比于ROS系统方式，基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点，解决了开发、部署使用过程中的问题，可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。     

基于频谱分析的涡流探头工作频率确定方法及检测系统研究

涡流检测对某一被测量的检测灵敏度很大程度上依赖于试验频率。文章提出了一种基于频谱分析的涡流探头最佳试验频率获取方法,设计了数字化涡流阻抗检测系统。在该系统中,激励信号具备扫频输出和单频输出功能,探头检测信号拾取后数字化分解为实部和虚部。借助该系统,可方便、快捷、实时地获取每一探头的阻抗频谱,根据实际需要分析获得最佳试验频率。