基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计

通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。     

基于PLC控制器的气动机械手设计

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。     

基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究

设计基于AVR单片机的气动位置控制系统.该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略.实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值.     

两工位全自动平衡机气动控制系统的设计

文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案.根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置.由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程.文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计.实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作.     

基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计

分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理,采集光电传感器和高速计数器信号识别工件,利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手,以方便抓取工件,并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。     

基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制

开发设计出具有抓取和移动工件功能关节式搬运机械手,该机械手主要由腰部、大臂、小臂和腕部四部分组成,其控制系统以DMC2410运动控制卡为控制核心控制步进电机的运行,电机带动齿轮减速器拖动执行部件动作以实现搬运机械手的旋转或俯仰动作,DMC2410运动控制卡与步进电机驱动器和限位开关连接,获取机械手爪及各关节的位置信息,通过VC编写控制程序及开发出可视化人机界面,操作员可以根据实际工作需要修改运动参数并点击操作界面的按钮即可以实现机械手的实时操作。     

基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计

介绍了基于梯形图设计方法的全气动装弹机械手的设计,重点探讨了在设计中考虑气缸运行位置检测、手动及自动切换、急停处理等实用问题.采用两位三通阀扩充方法来解决单一行程阀多次切换分区条件的难题,利用梭阀实现手动和自动操作的配合,通过增加一个中继阀来实现急停处理.     

基于C8051F脉宽调制(PWM)的气动比例调压阀的开发

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统.该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统.该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的.通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性.     

基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制

介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。     

基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计

设计开发了一台微型智能自动识别循迹搬运车,能实现自动循迹、自动抓取和自动搬运,并能按照搬运对象的颜色进行分类存放。系统由机械部分和控制部分组成。机械部分由卷吸装置、储运装置、行走装置及底盘等组成。控制部分硬件由单片机、循迹传感器、颜色传感器和红外光电传感器等组成,软件通过Arduino单片机进行统一控制,其包括循迹模块、自动抓取模块、颜色识别模块和分类存放模块等。通过自行设计的场地和目标小球进行了实验,实验结果证明该单片机配合相应的软硬件系统,可实现对物体的自动循迹、储运和分类存放。     

抛沙灭火车移动进料装置运动特性分析

介绍了抛沙灭火车移动进料装置的结构和工作原理。该移动进料装置由3个液压油缸驱动,在检测阀、控制阀和换向阀的控制下可实现3个油缸的依次运动和共同运动,并完成工作循环。该移动进料装置既可作为整车的货箱底板、又可作为物料的输送装置,具有承载能力大、占用空间小的优点。通过理论计算和实验测试,获得了液压油缸的输出力和运动速度的变化规律,为分析移动进料装置的功率输出和效率提供了依据。     

气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用

以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用，从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。     

自动抄片三自由度气动机械手设计

为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷,采用模块化、集成化、逻辑分析等方法,针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手,包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路.采用AS_i总线整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等,具有上扩展能力,可以达到设计使用要求.     

新型移动送料装置液压系统分析

移动送料装置是一种新型物料输送装置,具有承载能力大、占用空间小、适用范围广等优点。移动送料装置不仅可作为固定场地的物料运输,也可作为整车的货箱底板进行转场运输,该移动送料装置不同于传统的物料运输装置,其主要执行机构是3个液压油缸,这3个液压油缸通过自身的液压系统可实现依次运动和共同运动,从而推动底板推出和撤回,如此循环往复。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

汽车液-气压能量回收系统研究

提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成。车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动。介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进行建模分析;最后,对系统的能量利用率等进行分析。结果表明：该方案在制动过程中对系统能量回收率可达84.7%,证明了所设计方案的有效性。     

基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。     

卷烟厂气力输送的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对卷烟厂气力输送烟丝的状况进行模拟分析,得出了在不同的输送风速下,输送管道中的气流的流动状态和管道压力的分布规律,从中优选出最好的输送速度.为卷烟厂提供了改进和优化气力输送参数的理论依据.