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提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。 相似文献
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提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。 相似文献
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线束是构成电路网络的主体,本文首先通过线束加工过程及工序的分析,提出一种高效的分布式线束机控制系统模型,接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述,并对具体实现进行了研究,从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统,该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作,还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点.目前已初步应用于P757型实验样机. 相似文献
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随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点. 相似文献
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针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。 相似文献
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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。 相似文献
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在电火花线切割机中常采用的并行或串行RS-232/485通信是一种相对简单的通讯协议,有一定的局限性.提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信,可满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求. 相似文献
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史旭光 《组合机床与自动化加工技术》2006,(10):64-66
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现。 相似文献
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针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架.该系统采用模块化软件设计,采用分布式控制策略,具备良好的可扩展性.该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域. 相似文献
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基于CAN总线的新型网络数控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献
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