运动控制器控制语言及编译系统研究

介绍了一种文字型高级运动控制语言-EP（easy program）语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式，包括了PLC和运动控制器指令，实现了两种指令的统一编程。其编程系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成，使EP语言具有很强的可移植性和通用性，实现也比较简便。     

基于FPGA的网络型运动控制芯片设计

针对运动控制系统网络化、集成化的需求,提出了一款基于FPGA的网络型运动控制芯片设计方案.在单片FPGA中实现了以太网网络芯片的控制、数据协议解析、运动控制精插补器和编码器反馈接口,与上位机、网络主站构成运动控制网络,可以驱动步进电机、位置模式伺服驱动器,实现高效集成的网络化运动控制,适合在多通道复合数控机床、多轴运动控制等场合应用.仿真与实验验证了方案的可行性.     

基于RTEX的数控系统实现龙门结构同步运动控制

介绍了龙门结构同步运动控制的特点与传统方法。以基于RTEX实时以太网总线的数控系统应用,对龙门结构同步运动控制所存在的问题进行了探讨,采用跟从主动轴指令位置的方法实现同步控制,并验证了同步控制的性能。     

基于计算机串口通讯的运动控制插头

文章介绍了一种基于计算机串口通讯的运动控制插头.该运动控制插头将运动控制功能直接集成到连接计算机串行口的插头内,只需与计算机的串口连接,通过串口接收来自计算机的运动控制指令,经过嵌入在插头内部的单片机的处理,将运动控制指令转换成单轴或两轴步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元.可实现单轴或两轴步进电机的各种运动控制,无需安装在计算机内部的扩展槽内.具有体积小巧,价格低廉,即插即用的优点,可广泛用于步进电机控制场合.     

多轴车铣复合加工运动转换关系的研究

当用车铣复合机床对零件进行端面铣削、柱面切槽和倾斜轴加工时,通常需要控制系统将编程进给指令从笛卡尔坐标转换到实际机床的运动坐标.论文针对高档数控机床HTM63150iy的结构,分析上述三种加工的工艺特点,并根据运动控制要求,建立端面铣削、柱面切槽与倾斜轴加工的运动转换关系；采用C#语言实现了论文中的三种转换技术,最后通过Vericut仿真验证证明所建立转换关系的正确性.     

五轴开放式数控系统用户界面的研究

介绍了一种以基于DSP的五轴运动控制卡作为运动驱动与算法控制部件的数控系统用户界面。该界面运用VisualC 6．0语言，采用模块化结构方法设计而成。详细论述了功能模块的划分以及典型功能模块的实现。     

车床CNC系统复合固定循环功能的译码实现

为提高编程效率,数控系统一般都提供固定循环功能.数控加工程序需要经过译码处理后,才能提供给插补模块进行运动控制.作为固定循环指令中的复合固定循环功能,由于包含较复杂的加工信息,如何快速而正确地对其识别是译码的难点之一.文章以FANUC车床CNC系统为例,介绍了复合固定循环功能的含义以及采用C语言对该类指令进行译码的一种简捷方法.     

基于开放式数控系统的CGM6125机床数控化改造设计

基于开放式数控系统对CGM6125机床进行数控化改造,机械结构方面,改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案;控制方面,确定了"运动控制器+PC"型控制方案,由工业PC机进行控制,通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移,从而控制机床各轴的运动轨迹;开放式数控系统的人机交互方面,建立了开放式数控系统的软、硬件结构,通过对运动控制器的接口函数进行编程,在Delphi平台上开发了开放式数控系统应用程序,实现了机床各种数控功能。     

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.     

基于AutoCAD冲裁模线切割加工中的关键技术研究

在当前冲裁模线切割的系统研究基础上,从网络特点出发,为解决系统中关键技术问题,把AutoCAD2000作为开发平台,采用可视化程序设计语言Visual C++6.0,利用伸缩步长法对非圆曲线进行直线逼近。对尖角不同的类型采取不同的保护措施,针对G指令与3B指令进行代码转换,以提高编程效率。     

基于.NET的模具企业全质量管理系统设计与开发

介绍了模具企业的发展现状,对模具企业的业务流程进行了分析,在Visual Studio 2005平台上,结合C#语言,设计了一套B/S模式的模具企业全质量管理系统。该系统能实现模具企业各部门之间信息的共享和集成,使质检管理全面实现信息化,管理效率得以提高。     

基于国产五轴超声装备的后置处理算法研究与应用

针对某自主研制的五轴超声装备,通过对该装备的多轴运动转换、控制系统、超声原理、超声专用刀具、刀具轨迹等进行深入研究,提出一套适用于该超声装备的后置处理算法,且基于Microsoft Visual Studio 2010开发工具,用C#语言开发出一套专用超声后置处理系统。选择C919型机某典型多自由度曲面零件开展应用验证,结果证明:该算法及系统稳定、可靠,能够满足生产需求,具有较强的适用性和推广性。     

常用优化设计可视化软件系统开发

优化方法软件系统(OMSS)是由MATLAB与JAVA共同开发的一套基于MATLAB开发平台的程序。OMSS包括了线性规划、无约束规划、常用的有约束规划以及遗传算法。OMSS的最大特点是MABLAB与JAVA两种语言的亲密接触，即充分的发挥MATLAB数值计算与绘图功能并融合了JAVA在界面制作及文件操作的优越性，从而克服MATLAB在可视化开发的诸多限制。此外，较之其它的可视化开发，OMSS在图形输出与轨迹跟踪方面也有突出表现，给用户更直观的感受。     

基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测

针对当前汽车空气滤芯缺陷检测过程中存在的问题,提出并设计一套基于机器视觉的汽车滤芯密封性在线检测方案,实现了滤芯自动上下料、运动控制、图像采集与显示、图像分析处理等功能。该系统由PLC控制传送带的间歇运动、并联机器人的自动上下料和直角坐标机器人运动,工控机触发相机拍照获取滤芯图像。图像处理算法以Visual Studio 2015为平台,调用开源OpenCV数据库,获取滤芯内部每个腔室是否完全密封的信息。工控机将这些信息传送给PLC,PLC发送指令给并联机器人,实现滤芯合格与否分类。实验结果表明:该系统实时性好、准确率高,已达到企业检测要求。     

消失模铸造产品全生命周期管理系统设计

针对铸造企业产品生产过程中普遍存在的生产过程难以控制、产品品质难以量化、产品信息难以追溯等问题,设计了一种铸造产品全生命周期管理系统。该系统建立了以产品模号唯一码为索引的数据库,通过将其与生产过程数据进行绑定,以及基于InteliiJ IEDA开发平台设计的数据采集接口,实现了生产过程数据自动采集;利用组态技术和PLC技术建立了浇注监控系统,通过可视化监控平台实现了对浇注过程的实时监控。目前该系统在消失模铸造企业得到验证,借助该系统,企业实现了对存在质量隐患的生产工序进行优化改进,提升了设计与生产效率,加强了品质管理。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究

论述了基于PC的开放式数控系统,重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制以及系统配置软件进行了研究,这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题。最后,开发了一种NC嵌入PC型开放式数控系统的人机操作界面。     

五关节机械手控制程序设计

设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。     

基于AutoCAD的轴类零件参数化设计

轴类零件的特点是形式多样，难以用一个简单的结构概括。本文采用了图形拼接法实现了轴类零件的参数化设计。该方法以AutoCAD为平台，用Visual LISP语言编写了轴类零件的参数化设计程序，用对话框控制语言(DCL)编制了轴类零件参数输入对话框。使用该方法可以方便、快捷地设计轴类零件。