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该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳定性. 相似文献
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气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。 相似文献
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气动机械手PLC控制自动编程系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统,应用时由动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,再形成梯形图,编制PLC指令,对于专业人员,这并不是一件难事,但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程,由VB调用Microwin实现气动机械手PLC程序自动生成和传送的方法。 相似文献
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由我厂自行设计、研制成功的BA-04-00型气动机械手已投入正常使用。该机械手是为电视机产品装箱而制造的专用设备,其特点是工作性能优越,全部动作由压缩空气来实现。一、机械手动作机械手动作见图1所示。电视机产品由上道工序到位,遮住一条对射光轴(红外线光),即刻给机械手发出工作指令,机械手吸盘部2自动垂直下降到电视机顶面并将弹 相似文献
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该文介绍了所研制加工中心的气动动作功能,提出用气动驱动降低加工中心成本的方法,并对加工中心主要部件气动驱动的工作原理给出了说明,对气动机构的参数设计给出了计算公式.对安装调试过程中出现的问题也给出了解决的途径. 相似文献
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气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。 相似文献
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以Windows2000为开发平台,在Visual C++环境下利用OpenGL建立三轴数控铣削加工中心机床模型,对模型进行消隐和光照处理使其更具真实感。在仿真系统中,工件以基于体元的Z—MAP结构表示。加工工件的NC代码生成后,通过系统翻译,对材料去除过程进行仿真,并实时地显示在屏幕上,加工过程中可自动换刀,当工件和铣刀之问发生碰撞或干涉时,给操作者发出警告信息,从中可容易地检查出NC程序的错误。对仿真结果可进行缩放、旋转等操作,以便全方位、多角度观察。 相似文献
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《机械设计与制造》2016,(11)
针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。 相似文献