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基于H∞/H2的多变量约束热轧带钢AGC鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性. 相似文献
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研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)的鲁棒控制问题.为了消除轧制过程中其它变量对厚度控制精度的影响,提出了一种基于H∞/H2的多变量约束控制策略.首先,采用高阶未建模扰动对控制输入传函的H∞范数作为鲁棒性能指标,张力与活套等约束量对输出评价信号传函的H2范数作为LQG性能指标,建立了受约束的厚度控制模型.其次,设计了H∞/H2状态反馈鲁棒控制器,把受约束的AGC控制转化为系统在模型摄动与外界扰动下满足一定性能指标的鲁棒控制问题.最后,仿真结果表明,所设计的H∞/H2控制器具有良好的鲁棒控制特性. 相似文献
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针对具有参数摄动和状态时延的时滞不确定飞行系统,提出了一种神经网络非脆弱H∞控制方案。该方案将鲁棒H∞控制和神经网络控制结合起来,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,对飞行系统的非线性不确定项进行逼近。由线性矩阵不等式(LMI)设计系统标称部分的鲁棒控制器,然后利用神经网络的输出来消除系统控制输入中的不确定部分。Lyapunov稳定性分析中,综合考虑了系统参数摄动、时延和神经网络逼近误差的影响,并证明了在所设计的飞行控制器作用下,闭环系统的稳定性。仿真实例验证了提出的飞行控制方案的可行性和有效性。 相似文献
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1引言Doyle在1982年提出的结构奇异值(μ)方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具[1,2].基于结构奇异值分析的小μ定理[2]给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件.而鲁棒性能定理[2]则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题.然而.我们注意到,在所有研究结构奇异值的文献中,均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的.这一要求无疑大大限制了μ方法的应用,因为非方摄动块在系统中是经常存在的.此时对Doyle给出的结构奇异值的上界函数[1]必须进行修正.2非方… 相似文献
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SCARA型机械手的鲁棒防振控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法,应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标;基于模型匹配法设计前馈控制器,组成两自由度控制系统,进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明,与传统的PD控制相比,该控制系统能对机械手前端的残留振支进行有效的抑制,取得较好的轨迹跟踪特性。 相似文献
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现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广义系统,研究了控制器增益具有乘法式摄动时的H∞控制。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了广义系统具有H∞性能的充要条件及相应的控制器的设计方案,并给出了弹性H∞控制优化问题的求解方法。仿真算例表明了该方法的可行性。 相似文献
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带钢轧制是一个复杂的非线性过程,轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。当带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。该文提出一种基于重复控制进行偏心补偿、鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。重复控制是基于内模原理的一种新型控制策略,优点是对周期信号的初始状态没有要求,对轧辊偏心扰动有很强的抑制力;鲁棒PID采用基于最小-最大原理的参数整定方法,对于过程模型在一定变化范围内,控制器具有良好的控制性能。仿真结果证明:系统具有良好的跟随和抗扰性能,表明这种混合控制方法有一定的适用性。 相似文献
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考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步. 相似文献
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鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系 总被引:10,自引:4,他引:6
本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统
鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳
定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结
构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各元素的模的估计.本文得出的鲁棒对角优势
保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的. 相似文献
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考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求. 相似文献