森吉米尔20辊可逆冷轧机交流控制系统

全交流S120控制系统应用于森吉米尔20辊轧机,实现速度、直接张力控制.介绍了森吉米尔20辊轧机的特点,传动系统在驱动控制图中实现卷径计算、直接张力控制、加减速补偿及摩擦补偿的控制方法.采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该轧机的张力系统具有先进、可靠、精度高等特点,张力波动小,满足用户对张力的高精度要求.     

重卷拉矫机组张力与延伸率控制

介绍了重卷拉矫机组的工艺流程,开卷取和张力辊的开环张力控制方式,张力辊的速度控制方式以及延伸率的定义和实现方式.结合生产调试中拉矫机不同的工作状态,提出了针对张力辊的控制方案.     

张力辊控制的应用研究

在处理线中张力辊是最为关键的设备,其张力辊性能控制得好坏直接关系到产品质量的好坏和张力辊设备机组的使用寿命。     

基于伺服变频器的卷绕控制系统

介绍了一种基于Lenze9300伺服变频器卷绕控制系统的实现方案.给出了卷绕控制系统的组成和工作原理以及Lenze9300伺服变频器数频网络原理,分析了牵引辊速度闭环控制和卷绕系统的实际应用.根据卷绕辊转矩控制模式信号流程图详尽地阐述了卷绕辊转速度控制模式和矩控制模式的实现.重点分析玻纤纸产品卷绕系统锥度张力控制的实现...     

冷轧处理线中通过速度变量调节张力的张力控制方法

在冷轧处理线中为了保证带钢顺利地通过机组生产线,需要带钢在机组运行时带有一定的张力.张力控制是冷轧处理线控制系统中的关键技术之一.分析通过速度变量调节张力的张力控制方法原理,介绍其优缺点及控制功能.实践证明该方法可用于张力辊、炉辊、活套的张力控制.     

莱钢宽带卷取系统改造实践

介绍莱钢1500mm宽带生产线卷取机夹送辊电机负荷平衡控制模型的建立,利用直流传动系统自由功能块,完善通讯功能;卷简电机能力重新校核实施扩容改造,采用T400技术实现间接恒张力控制.结合设备改造实践和调试过程,论述夹送辊负荷平衡控制功能和卷取机张力控制特点.系统改造应用后卷取能力提升,电流运行平稳,速度与转矩控制切换平滑,取得良好效果.     

基于PLC的聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统

本文介绍了聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统,系统采用西门子S5－115U PLC,交流传动采用6SE70矢量控制变频器,多种检测信号通过ET－2000分布式I／O组件由Profibus-DP传送至PLC。文中介绍了放卷机张力控制的调节原理,由于带薄膜的放卷辊直径变化范围很大,放卷辊的转动惯量变化范围很大,为此系统中采用了自适应控制原理,由PLC、变频器及光电编码器构成转速环,并在放卷机转速环的前向通道中,设置1个与放卷辊直径的平方成比例的系数,以抵消其转动惯量的变化,使转速环在放卷辊直径变化时始终具有良好的动态性能。从而保证良好的张力控制效果。     

20辊轧机板形辊驱动方案研究

可逆轧机板形辊与带材的不同步造成带材的表面划伤及卷径跳动,针对可逆轧机板形辊控制的工艺要求,在分析其原有控制原理的基础上,提出板形辊速度与带材速度不同步及张力波动的原因。通过对原有板形辊传动控制方案的改进及补偿转矩的优化,从而提高板形辊与带材的同步度,解决了卷径跳动及张力波动问题,提高了轧机运行的稳定性,从而有效地提高了带材的表面质量及产量。     

电容器材料分切设备张力控制技术

电容器材料分切设备和卷绕设备中,放卷、收卷和卷绕的张力控制是必不可少的控制环节,直接影响着电容器产品的质量。料卷直径的变化是引起张力变化的主要因素,张力控制的目的是为了保持张力恒定或按预定的规律变化。张力控制包括手动式张力控制,卷径检测式张力控制,全自动张力控制,浮辊式张力控制,张力锥度控制等方式。通过举例说明了张力控制技术在电容器材料分切设备中的综合应用。     

电容器材料分切设备张力控制技术

电容器材料分切设备和卷绕设备中,放卷、收卷和卷绕的张力控制是必不可少的控制环节,直接影响着电容器产品的质量。料卷直径的变化是引起张力变化的主要因素,张力控制的目的是为了保持张力恒定或按预定的规律变化。张力控制包括手动式张力控制,卷径检测式张力控制,全自动张力控制,浮辊式张力控制,张力锥度控制等方式。通过举例说明了张力控制技术在电容器材料分切设备中的综合应用。     

基于单纯形法的卷取张力模糊控制系统的设计

张力控制的好坏直接关系到带钢的质量,传统PID控制不能完全满足其性能要求,针对西门子T400工艺板间接张力控制的特点,结合唐山建龙钢铁公司现场改造的实际情况,设计了一种模糊控制器用于间接张力控制,并且将单纯形法用于优化模糊控制器的参数.结果表明:该系统具有较好的跟随性能,稳态精度高,超调量明显较小,调节时间得到了明显改善.在实践过程中证明其控制效果更好,符合控制系统的要求.     

1 800 mm铝箔冷轧机控制系统

采用全数字化、全网络化集散控制技术的1800mm铝箔冷轧机控制系统,实现速度、张力、厚度控制。介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、AGC系统的位置控制、压力控制、压力补偿控制的方法。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷轧机的AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将铝带的厚度控制在μm级,满足用户对冷轧铝带的高精度需求。     

浆纱机织轴的恒张力控制

介绍一种浆纱机织轴恒张力的控制方法．系统采用间接法进行恒张力控制，利用现代传动设备变频器和工业控制计算机组成电气恒张力控制系统．该系统采用智能PID数字控制，具有动、静态性能好、可靠性高和抗干扰能力强等特点，可以替代传统的机械恒张力控制系统．     

张力伺服控制系统张力环超调的研究

两电机张力伺服控制系统是一个多输入多输出非线性强耦合的复杂控制系统。文中对简化的张力控制系统模型进行分析,采用解析式的方式给出速度和张力的耦合关系。试验中速度环采用单神经元自适应PSD控制器获得了较好的控制效果,而张力环采用同样的方法几乎不能实现对系统的控制。通过大量实验及对PID机理的深入研究发现:启动阶段,在张力环积分分离单神经元PSD算法中不同时刻给出不同合适的积分项系数,可以改善张力启动超调现象,引入变速积分的控制策略。结合变速积分PID的思想和积分分离单神经元PSD,提出变速积分分离的单神经元PSD控制算法,并在试验中得到成功应用,有效解决了系统启动过程中的张力超调问题,最终实现了速度和张力的完全解耦。     

电线加塑恒张力模糊变结构控制系统设计

为保证电线加塑自动化生产过程中电线张力的恒定,设计了恒张力模糊变结构控制系统.该系统含有电流和速度两个内环和一个张力外环,两个内环均采取PI调节器控制;外环张力环采用模糊控制器控制.仿真结果表明,模糊变结构控制比传统PID控制具有更好的性能,该系统对电线加塑恒张力控制具有更小的超调量、更快的响应速度以及较强的鲁棒性.     

无传感器的带钢分切机张力控制系统

为解决传统带钢分切机分切精度低、存在卷边的缺点,提出一种无传感器的张力控制系统,实现了分切工艺参数的柔性化调整。剪切辊的喂料和出料均采用伺服电机构成主-从牵引模式,通过控制主-从牵引电机之间的速差,可以间接控制分切张力,实现了无传感器的高精度恒张力控制。卷取轴电机采用交流电机变频驱动的线速度闭环控制系统,通过位置传感器和卷径模型实现卷取过程的张力控制。系统适用于剪切厚度0.15～0.35mm、宽度45mm的不锈钢带,将其分切为2～4mm的窄带,最大分切速度60m/min。实际运行证明：新系统具有控制精度高,分切质量好,稳定可靠的优点。     

二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用

分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解耦。在二阶ADRC中,扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰以及速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动,对系统总扰动进行实时观测和补偿。结合西门子S7?300 PLC构建了实验平台,进行了解耦特性、跟踪性能和抗负载扰动能力测试实验。结果表明:二阶ADRC控制器不仅实现了三电机同步系统中速度和张力的解耦控制,还提高了系统的抗干扰能力,使系统具有较强的鲁棒性。     

自适应张力控制

文章讨论了采用张力模型的张力控制系统,构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统,并讨论了在复卷机控制系统中的应用。     

PS板生产线入口段开卷机及液压活套的恒张力控制

针对入口段没有速度基准及活套装置为液压驱动的生产线的特点,提出了采用直接张力闭环及位置速度闭环控制相结合的控制方案,很好地实现了板材的恒张力控制及活套的充、放套和同步运行.     

卷取机转动惯量测量的新方法

在可逆冷轧机组的电气控制中,当主机加减速时,补偿加减速造成的动态力矩对张力的影响,避免张力的振荡,是一个关键的技术.介绍了一种卷取机转动惯量计算的新方法,利用该方法可方便地计算出动态补偿力矩,可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿.经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率.