步进电机及驱动器（十七）防水步进电动机及其应用

目前全国大中城市都在拆迁、改遣与扩建，致变市容，改变城市环境，提升城市形象，以利于招商引资，发展地方经济。中央电视台最近又开展了全国最有魅力城市展播活动。这又大大蒯激了各地方政府美化所在城市的积极性，都在争取实现垮越式发展。     

步进电机及驱动器（八）步进电机的特殊运行方式——低速同步电动机（Ⅰ）

三相步进电机通以三相对称正弦交流电压,两相步进电机通以两相对称正弦交流电压或者经电容分相通以单相正弦交流电压,会以低转速运行。一般运行转速,在50HZ正弦交流供电时,为60转／分、115转／分、300转／分等等。如果用变频器驱动,这种电机具有良好的调速性能,转速在从每分钟几转到120转／分的范围内能平稳运行。这种电机自问世以来得到广泛应用,特别在不用变速器直接低速驱动系统中受到欢迎。它与步进电机结构几乎完全相同,只是因供电电压不同,其绕组设计与步进电机不同。下面笔者将从步进电机工作原理出发说明低速同步电动机与步进电机原理是相通的。     

步进电机及驱动器（十）步进电机振动及噪音的抑制（2）

上一期分析了步进电机产生振动及噪音的原因，本期将讨论抑制它的办法及措施。     

步进电机揭秘（下）——第二部分：四通道单极步进电机驱动器

在了解了步进电机及其驱动系统之后,这一部分将提供一种带有完整标准PC机控制接口的四通道单极步进电机驱动器的综合设计。本文将讨论如何根据实际应用需求来组装、测试和使用低成本四通道步进电机驱动器。其中包括用于直接与PC机相连接的RS-232接口,用于表     

专用芯片的步进电机步距角细分控制

自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。     

四相单极步进电机微步驱动器

步进电机是非常简单的设备,依赖于驱动电路的简单控制,可精确运动。 最简单的驱动电路让电机以整步方式运行。这时马达绕组被顺序开、关。通常每转被分为48或200个独立的步。半步方式运行是通过交替地开关单数和双数绕组来实现的,可以达到每转96或400步。这种驱动方式仅使用马达绕组的通／断开关,所以电路十分简单,仅需要四个开关管作为设备的输出。     

实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及应用

主要介绍双全桥微步距PWM马达驱动器A3972芯片及其应用，阐述了该芯片的内部结构、工作特点，并给出了由A3972组成的步进电机驱动电路及与单片机的接口，以及该芯片的控制方法