数控同步现场总线与CAN总线网关的设计

众多总线标准的并存与不兼容制约了现场总线的发展与应用,使得各现场总线之间的互联成为当务之急.参考开放式数控系统中有关现场总线的规范,设计了数控同步现场总线与CAN总线的通信网关,其主要包含数控同步现场总线模块、CAN总线模块和数据帧封装转换模块三部分.在对这两种现场总线深入研究的基础上,设计了带优先级的CAN数据帧的缓冲队列,提出了数控同步现场总线应用层封装CAN数据帧的方法,保障了数控同步现场总线与CAN总线之间速率和周期的协调.     

基于CAN总线开放式数控系统的研究

文章分析了开放体系结构和CAN总线概念,提出基于CAN总线的开放体系结构数控系统CAN-OACNC的设计方案,构造出CAN-OACNC的软、硬件体系结构.     

基于现场总线技术的数控机床通信系统设计

PROFIBUS是目前应用广泛的现场总线之一,不同自动化设备可通过同样的接口协议进行信息交换。相对于西门子PROFIBUS现场总线的广泛应用而言,国内市场占有率较高的FANUC数控系统的PROFIBUS应用很少。在某学院智能工厂项目开发过程中,数控机床统一配置了FANUC 0i D数控系统并扩展了PROFIBUS DP板,通过修改PMC梯形图程序与参数,与西门子PLC组成现场总线网络,实现了控制指令、运行状态、报警信息等的实时通信,为制造执行系统数据采集提供了可靠、便捷的手段。     

基于LabVIEW的现场数控专机监测系统设计

设计一套基于Lab VIEW的现场数控专机监测系统,详细介绍了系统的总体设计、硬件构成和软件功能模块开发中的关键技术。该系统以安装Lab VIEW平台的工控机为上位机,以控制机床加工的HNC-808M数控装置和采集机位数据的PLC组件为下位机。实验验证:该系统运行稳定,能够实现专机安装调试和加工过程的数据通信和实时监测。     

基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现

结合自主研发的HCUC - Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题.     

基于现场总线的开放式网络数控系统研究

在分析现场总线的特点和开放式网络数控系统特征的基础上,提出基于现场总线的开放式网络数控系统,该系统划分为数控加工层、信息交换层和远程监控层三个层次.详细介绍了用PROFIBUS总线实现的开放式网络数控系统各层次的功能,并给出了该系统的网络结构.     

基于现场总线的液压智能仪表的设计

文章对ADuC812和MCP2510的结构特性进行了分析。从硬件电路、软件结构方面提出了具有CAN总线的应用于液压系统的压力、流量、温度信号测量的智能仪表的设计方案。     

基于现场总线的智能弧焊机器人的研究

针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案：在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统,并且给出了智能孤焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路。     

基于HNC-8数控系统伺服频率特性测试系统的研究与实现

伺服系统的频率特性能直观反映伺服系统的精度、平稳性和响应速度。通过测量伺服系统的频率特性对伺服参数进行调整,使其满足加工的动态特性要求,具有重要意义。以频率分段变化的正弦波作为被测伺服系统的激励信号,结合傅里叶变换,提出一种伺服系统频率特性测试方法———分段正弦单步法。并基于HNC-8型数控系统,利用该方法开发了伺服频率测试软件。实验结果表明,该方法能有效测量伺服系统频率特性。     

现场总线在基于Web的CNC远程监控中的应用

对通过网络实现CNC的远程监控进行了有意义的研究，建立了一种使用户通过浏览器即可对远程的数控机床进行监控、完成加工任务的系统，讨论了CAN总线的结构特点及其在该监控系统体系结构中的作用，最后以实例说明了本监控系统中CAN通讯功能的具体实现。     

基于总线的线切割控制系统

目前高频电火花线切割加工机床大量应用于精密加工中.本文开发了电火花线切割加工机床上位机与下位机CAN总线实时通讯系统,满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性.     

基于CAN总线的六自由度转台控制系统的设计

在对六自由度转台控制系统原理进行分析的基础上,设计出基于CAN 总线的转台液压控制系统,用CAN 总线将各个单片机控制单元和主机连接起来,实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能,显示出CAN总线控制系统相对传统控制系统的优越性.     

基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统通讯的实现

介绍了一种基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统,阐述了其通信功能的实现。通过搭建系统上位机监控远程管理平台、下位机智能节点模块的软硬件和完成编写CAN总线通信协议,实现了通信功能。本系统在实验室通过了验证,证实其能有效监控设备的运行状态,进而保障了系统安全稳定运行。     

一种基于CAN总线的分布式机床运动控制系统

研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于CAN总线的开放式数控系统的研究和实现

CAN总线是串行总线,利用CAN可以实现较传统方式更开放、更有效、更经济的、控制点数更多的数据通讯。本文采用了CAN的技术,提出了实现现代数控加工系统的新方法,使现代加工控制更加方便、经济、可靠。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上，对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述，并给出该系统的具体实现方法。     

基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。     

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。     

基于CAN总线DZY300型运梁车转向系统设计与工程实现

本文介绍了上海磁悬浮工程专用DZY300型运梁车的转向系统设计原理与实现过程。以CAN总线为基础，来实现转角信号的实时检测和电液比例阀的远端控制；从而利用总线通讯技术，实现了大闭环控制系统。在采用经典PID控制律时，针对工程实际情况进行了改进。理论充分与实际相结合，保证调节实时性的同时，有效地解决了转向系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。     

基于CAN总线及Web的分布式在线监测系统

将CAN总线、Web数据库及车间以太网相结合,提出了基于CAN总线及Web的分布式机床在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及在线监测实现过程中的一些关键技术。该系统实现了机床在线监测的异地化、网络化,并具有传输数据可靠、实时性强、可扩展和资源共享等优点。