基于一维标定物的高精度标定

基于一维标定物相机标定方法的标定精度问题,系统地分析了标定过程中的误差形成因素,提高精度的关键在于对畸变的校正。结合一维标定物的特点,提出用交比不变法对成像畸变进行校正。同时指出了在实际应用中应注意的一些问题,以提高算法的稳定性。实验表明,其标定精度可以达到基于平面标定法的标定精度,从而验证了算法的有效性。     

标定方法对称重传感器标定的影响

称重传感器标定可采用万用表和虚拟仪器（在线）两种方法．实验分别用这两种方法测量数据,使用Matlab进行最小二乘曲线拟合,对拟合结果进行比较,验证了不同标定方式对标定结果的影响,并对传感器标定提出建议,即传感器标定应尽可能在使用环境中在线标定,以减少因标定而产生的误差．     

摄像机标定研究

目前,摄像机标定是计算机视觉领域中的研究热点之一,其目的是通过摄像机拍摄的单幅或多幅图像来确定摄像机的参数模型,进而获得摄像机的各项参数,在机器人导航、三维重建、生物医疗、虚拟现实、视觉监控、视觉伺服等领域均有广泛的应用前景。本文综述了传统标定方法,自标定方法和基于主动视觉的标定方法的研究现状,对其优缺点作出评价并指出发展方向。     

全景摄像机标定

针对一般全景摄像机标定方法需要特殊的装置、设备和仅适用于满足单视点约束情况下的问题,依据从单视点指向三维点的向量投影到图像平面的过程可以用泰勒级数描述的理论,建立了双曲面全景摄像机标定方法的一般传感器参数模型.标定方法能够补偿镜子焦点与摄像机光心间的配置误差,能够应用于单视点约束没有精确满足的情况下.同时算法只需摄像机从不同位置获取棋盘格平面模板图像可以进行标定.摄像机和平面模板可以自由移动,而不需知道运动的先验知识,所以算法灵活方便,而模型的参数通过非线性优化得到,所以精度较高.     

基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法

为了提高双目摄像机标定参数的精确性,以张氏标定方法为基础,首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数,并与cv Find Chessboard Corners()函数提取内角点标定方法进行对比,证明了该方法准确、有效,提高了黑白棋盘表格内角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统中.     

采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法

针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。     

一种基于平面标定物体的摄像机标定方法

从理论上提出了一种新的直接标定摄像机内部参数的算法。该算法是基于平面定标物体上,且只需一个坐标系统。与其他算法相比,这种算法大大简化了计算过程,避免了对多余参数的计算,可用它来标定摄像机的全部内部参数。     

数码相机标定模型研究

首先依据图像几何学,建立投影成像模型,找到标靶圆心在像平面的坐标.通过像坐标与标靶坐标的比较,论证了所建立模型的稳定性.其次建立双目定位模型,通过空间几何和矩阵变换得到两个数码相机相对位置的求解方法.     

摄像机标定的研究

对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类:传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法,并分别给出了三种方法中主流方法的模型,对其优缺点做出评价并指出发展方向。     

摄像机标定的研究

对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类：传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法,并分别给出了三种方法中主流方法的模型,对其优缺点做出评价并指出发展方向。     

双目标定中棋盘格图像角点样本筛选及标定

针对摄像机在标定时采集到的图片样本存在样本不理想而导致标定结果不准确的问题.文中基于棋盘标定板的特性提出了一种棋盘格图像样本筛选方法.利用棋盘格中角点的排序的条件,针对图片样本的合法性进行检查,排除角点检测不准确的样本,从而达到提高标定准确度的目的.研究表明:对于同一组样本数据与同样的标定方法,利用筛选后的样本进行标定结果的相对误差减小到0.55%,成功率达到90%以上,提高了样本的可用性与标定的准确度.     

带钢冷轧机张力仪的标定

本文介绍带钢冷轧机张力仪的标定方法及结果，并对与张力有关的某些问题进行了初步分析和讨论。     

电控发动机自动标定系统设计

针对电控发动机数据匹配中的难点 ,提出了自动标定的系统解决办法。对自动标定系统整体构架作了详细的介绍 ,对构架自动标定系统中的难题即数据信号传输问题作了深入的研究。在自动标定系统的软件部分 ,以功能为单位对其做了明确的划分 ,对每一个功能模块进行了详细的探讨。针对ECU的具体要求 ,提出了两种软件编程模式 :事件驱动模式和发动机状态及参数驱动模式。两种模式互相配合 ,共同完成任务。最后还介绍了试验数据的输出输入方法     

影像处理刀具测量仪标定

刀具几何参数测量仪是刀具研制和生产过程中必不可少的设备。近年来基于影像处理技术的刀具测量仪,由于其良好的性能价格比,被国内许多刀具生产和修磨厂家所采用。误差标定是任何测量仪表的必要环节。由于目前还没有这种测量仪专用的误差标定规范,若使用数控机床的标定方法又会使成本大大的提高而不利于中小企业的使用。本文介绍一种简捷的误差标定方法。以大连工业大学先进制造技术工程中心开发的DJCLY92B刀具几何参数测量仪为实例,详细阐述其步骤及实施。实验结果表明,测量仪经过标定,具有明确的数据做标准,使用可靠;标定和误差分析的数据是误差补偿的重要依据;为提高产品性能及其更新换代做准备。     

汽车怠速标定性能评价

汽车怠速性能对整车的品质有很大影响,如何评价怠速控制系统的标定性能十分重要。本文通过大量试验总结出怠速标定性能的评价项目与评价方法。通过采集发动机怠速时对车辆、乘员和环境有重要影响的噪音、发动机转速、油耗和排放特性数据,进行怠速稳定性、行车怠速性能、排放性能及水温特性分析和全面评估,更加客观地评价车辆怠速性能是否满足应用要求。该方法避免了主观评价怠速性能的缺点,对提升整车品质有很好的促进作用。     

低动压标定激波管

为了在激波管中获得适合于低压传感器动态校准用的低阶跃压力信号,从选择合适的低压膜片材料降低运行马赫数和提高激波速度的测量精度等方面入手,在浙大流体力学实验室西Φ90标定激波管上得到了幅值低于0.06kgf/cm~2、精度高于4％的低阶跃压力。通过实际传感器的动态校准,证明该低压标定激波管特性良好。     

激光位移传感器的标定

介绍了一种基于高精度光栅尺标定激光位移传感器的方法。该标定装置使用步进电机控制挡板的移动,光栅尺和激光位移传感器同时采集挡板移动的距离,计算机通过数据采集卡采集光栅尺和激光位移传感器的数据。本装置的结构设计符合阿贝原则,同时详细介绍了标定装置的原理、组成结构和数据处理。     

电控CNG发动机标定方法

标定系统的主要任务是对MAP数据进行优化,通过建立发动机动力模型,利用遗传算法对动力模型进行优化计算,寻找满足发动机最佳性能的点火提前角和最小喷气脉宽,应用BP神经网络的方法,对优化后的点火提前角和喷气脉宽进行检验,防止优化后的控制参数可能导致排放性能的恶化.结果表明：初始化标定工作的方法是可行的.