基于STM32的智能小车设计

针对单片机技术在智能硬件产品设计开发中的应用,文章设计并开发了基于STM32的智能小车系统。该系统包括循迹功能单元、避障功能单元、核心控制单元、电机驱动单元、云台摄像头单元。其中,核心控制单元以STM32F407IGT6单片机作为核心控制芯片。整个STM32的智能小车系统采用CAN总线通信。多个处理器同时工作,数据处理更加流畅稳定。该智能小车系统能够实现自动循迹、超声波测距、语音播报、ETC自动开关闸、无线充电、图像识别、车牌识别等功能。     

基于MQTT协议的智能网关设计

为了解决远程设备与云平台之间的数据交互及远程监控的问题,文中设计一种基于MQTT协议的智能网关。该智能网关以单片机STM32F407和4G模块EC20为核心,使用网关的RS 485接口获取设备端的ModBus数据;通过MQTT协议将数据经4G模块上传到云平台,并能够将云平台下发的控制指令转发给设备端,实现远程设备与云平台之间的数据交互;同时用户可以通过PC网页监测设备的运行信息。采用MQTT协议作为网关与云平台之间的通信,ModBus协议作为设备与网关之间的通信,通过两种协议的结合能够提高数据传输的效率,节省网络流量,并且为低带宽以及不稳定网络环境中的远程设备提供稳定的网络服务。经测试,基于MQTT协议的智能网关网络通信稳定可靠,具有很好的应用前景。     

基于GPRS的电梯RTU监控终端的设计

电梯RTU监控系统是采用传感器采集电梯运行数据,以单片机C8051f060作为控制核心,辅之以内置TCP/IP传输协议的GPRS模块GTM900C实现对电梯运行状态的各类数据监测,经由网络传输至数据处理服务器,创建能够实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的综合性电梯管理平台。文中着重介绍了无线监控网络系统的组成及通信协议的构建,特别是分析了无线通信终端在实时监控中的作用和系统架构。GPRS不仅可以满足RTU监控系统实时性的要求,而且节约成本、可靠性高,并且可以有效地避免通过有线方式传输报警数据带来的多种问题。该系统为无人值守的系统开发提供了许多可借鉴的宝贵经验,具有广阔的发展前景。     

基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统开发

为实现钢筋弯箍机制造商对设备的远程监控以及提高维修和管理效率,设计了一套基于GPRS的智能弯箍机检测控制系统。以STM32F103RCT6单片机为主芯片,采集现场温湿度、主轴加速度以及设备PLC的相关数据,并通过GPRS模块W801G把数据传递给监控客户端。管理人员可通过监控客户端的上位机观测到远程终端的信息并对其进行控制,其中监控客户端的上位机使用LabVIEW开发。测试结果表明,该系统运行正常,数据传输可靠,能够满足对弯箍机进行远程检测控制的要求。     

基于STM32的以太网通信模块设计

设计的以太网通信模块能够实现以太网通信功能,完成数据的收发功能。该系统是由基于STM32F407的处理器与基于CH395的以太网模块通过串行通信接口连接,PC机与基于CH395的以太网模块使用以太网接口连接,单片机STM32F407直接通过命令调用CH395自带的库函数,并采用CH395内置的TCP/IP协议栈把单片机配置成服务器,用上位机LabVIEW作为客户端与其进行数据通信。实验证明,基于STM32的以太网通信模块能实现数据传输且参数指标达到了设计要求。     

基于STM32的温室远程监测和控制系统

针对目前温室控制中的网络化程度不足,设计了以测量和控制温室内温湿度为目的温室远程监测和控制系统。系统采用STM32单片机作为温室内的控制器,通过温湿度传感器DHT11测量温室内的空气温湿度,并通过继电器模块控制温室内的加热系统和湿帘系统,实现对温室内温湿度的调节。在STM32控制器的设计中加入ENC28J60模块,并在STM32上进行Lw IP协议的移植,使STM32控制器可以接入网络。利用MFC编写的远程控制软件可以通过TCP/IP协议与STM32进行通信,进行数据的接收、处理以及存储,实现对温室内温湿度的远程监测和控制。     

基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统

针对传统路灯灯具更换难、资源浪费等问题,提出一种基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统,以嵌入式软硬件为设计基础,由路灯节点、监控平台及无线通信构成。分为基于单片机的自动路灯控制系统和基于Zigbee的智能路灯监控系统。其中基于单片机的自动路灯控制系统采用STM32F103控制芯片及外围电路实现自动灯杆控制和自适应灯光控制,基于Zigbee的智能路灯监控系统采用Zigbee技术实现监控平台对各路灯状态的监控和管理。实践表明：该文所设计的智慧路灯系统符合新时代新科技新基建背景下的智慧城市发展需要,具有一定的实用价值。     

基于LabVIEW的光伏发电远程电能监控系统设计

提出了一种直流母线式的有蓄电池有逆流发电系统结构。使用智能单相电能表作为电能信号的采集终端,将采集所得的各种电能信号采用MODBUS-RTU通讯协议通过485总线传输至485/USB转换器,再由转换器送至上位机进行读取。上位机的各种控制指令通过XBee无线传输模块发送给现场单片机控制模块,由单片机实现对现场设备的控制。通过LabVIEW开发平台编写可视化较强的上位机界面,并利用WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程监控。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于STM32的城市二次供水泵站远程监控系统

介绍一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的高效远程供水泵站监控系统,阐述了系统的工作原理及软硬件设计。系统利用STM32自带的ADC采样对输入信号进行实时采集转换,配备有继电器控制泵站重要设备启停,并使用GPRS和以太网两种通信方式,实现设备的远程数据通信与设备监控功能。经过实际运行表明,本系统能够显著提高了泵站设备运行的防护等级,有效满足了城市二次供水泵站的监控需求。     

基于LabVIEW的智能家居多参数监控系统设计

随着智能家居的发展,人们迫切需要一种能实时监测家居各参数,同时可以根据用户的预先设置进行自动化控制的装置。为此,文中设计基于LabVIEW的智能家居多参数监控系统,采用STM32单片机和LabVIEW设计智能家居监控系统,实现下位机对家居内的温度、湿度、PM2.5、甲醛的环境参数的测量。LabVIEW对家居电器进行控制,将环境参数、AQI生活指数、未来3天的天气预报显示在界面上。特色的警示系统为人们提供了人性化的信息提醒方式。测试结果表明,该系统不仅监控界面友好、方便操作,而且开发测试成本低、效率高、可移植性强,可实现对家居环境的实时监测和控制。     

基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计

研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信。采用扩展卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据进行融合,利用四元数坐标变换解算出所需的姿态角。搭建一套整平机实验平台用来验证方法的有效性,利用PID算法实现整平机水平倾角的调平控制。实验结果显示,控制系统可以稳定运行,姿态解算偏差不超过0.5°,水平控制时超调量较小,调节时间在2 s以内。综上所述,该系统测量精度高,控制稳定性好,能够较好地实现整平机的水平控制,因此,该系统可以提高整平精度,降低整机成本,具有很高的实用价值。     

基于无线控制CAN总线嵌入式传感器研究与应用

致力于研究并设计出一套对传感器进行实时监控以CAN总线为系统通信方式的并具有无线收发功能的嵌入式传感器监测系统。设计工作是基于MDK Cortex3平台的STM32控制器为核心的,通过对STM32对光纤压力传感器的实时监控,从而实时获得现场的压力变化,通过经由STM32控制的CAN总线传输,将上述信息与其他设备进行交互,并通过STM32模拟无线收发芯片2262,2272的功能实现无线收发与控制端的控制信息,从而简化了系统的模块,实现了控制的简易性。最后通过对原有CAN通信协议中的节点网络通信方式进行优化,并提出了改进算法,实现了工控现场设备通信的网络化,节点化。     

基于DeviceNet数据采集系统的设计

工业现场上经常需要监控现场的工作环境和设备的运行状态,所以需要对现场的温度、湿度和设备的电压、电流等参数进行采集,并传送给上位机监测。本文提出了一种数据采集系统的设计和实施方案,采用STM32作为微处理器,标准DeviceNet协议作为通信规约,实现数据采集的网络化和智能化。     

一种老年心电突变系统的研究

面对中国未富先老的严峻养老形势,结合当今日渐成熟的无线通信技术,本文研究了一种便捷监控老年心电突变系统.该系统利用MAX30102传感器采集老年人的心电信号,把STM32单片机作为搭载MAX30102传感器、GPS模块和蓝牙发送接收器的控制单元,通过蓝牙4.0将STM32和手机客户端进行数据交换,并利用Android平台建立手机客户端.该系统可以对老年人进行心电突变实时监控并准确定位.系统操作简单,价格低廉,为完善养老服务提供了极大便利,应用前景广阔,意义重大.     

基于激光感知信息的智能家居监控系统

为了解决智能家居监控存在通信盲区、流量大的缺点,设计了一种基于激光感知信息的智能家居监控系统,选取STM32F103单片机作为系统核心处理器,该系统感知层利用由嵌入式控制板、传感器监控节点以及路由器组成的传感设备单元中所包含的激光传感器等传感器,感知智能家居以及环境信息,激光传感器利用谐波检测技术检测环境中气体浓度,完...     

基于STM32的远程温度监控系统

介绍了基于STM32温度监控系统的设计与实现。系统选用DS18B20数字温度器和STM32F407主控器,采集被测环境温度,运用STM32F407自带的以太网接口加上Lw IP TCP/IP协议栈,构建Web Server服务器。在浏览器上,可获取监控设备的数据及设置监控设备相关参数。     

分布式配电综合显示控制系统设计

为了提高特种战车配电控制系统智能化控制能力和故障诊断能力,同时满足实时性的要求,设计一套基于STM32单片机的嵌入式配电显示控制系统。该显示系统以STM32F217芯片为核心,通过合理的模块化设计,实现了分布式多节点配电设备的控制和实时监控功能。通过测试证明,所设计系统具有操作简单、易扩展、实时性强等特点,能够满足特种车辆配电系统的使用要求。     

基于STM32单片机的机房环境检测报警系统的设计与实现

广播电视行业设备机房里的设备种类、数目繁多,为了保证设备的正常运行,提出一种基于STM32单片机的机房环境检测报警系统设计方法。系统可检测的项目包括不间断电源(Uninterrupted Power Supply,UPS)故障、精密空调漏水以及环境温度等。当UPS出现故障,会输出一个GPI信号,STM32单片机检测这些GPI信号来控制语音模块进行语音报警。系统利用浸水传感器来检测空调是否漏水,通过温度传感器来检测机房环境温度。STM32单片机处理采集到的信号,如果信号有异常就触发语音和声光报警。该系统能够有效减少机房安全事故的发生,具有重要的应用和推广价值。     

基于Android的智能家居系统的设计与实现

文中设计了基于Android平台的2.4G无线智能家居控制系统。系统包括安卓上位机、温度监测节点和继电器控制节点。本系统的两个节点设备以STM32F103C8T6单片机为最小系统,并对信息进行采集和监控,通过有人Wi-Fi模块USR-WIFI232-T进行无线传输,最终通过应用程序在用户安卓终端上显示实时监测数据,必要时可以给予控制反馈。经过系统调试,实现了远程温度数据采集、超过阈值时可报警和继电器开关控制等功能。该系统运行稳点,操作简单,具有广阔的应用前景。     

基于三层C/S架构的发射机远程监控系统设计

为了实现对发射机运行状态远程监控,提出了一种基于三层C/S架构的发射机远程监控系统体系结构,并给出了系统的总体设计方案。与传统的两层结构相比,将客户端的数据处理功能分离出来,作为中间层即系统业务逻辑层单独实现。系统采用LabVIEW进行软件开发,通过基于TCP/IP协议的以太网组网来实现与本地监控系统的通信,利用SQL Server数据库保存并管理运行数据和日志数据。通过测试表明,该系统具备良好的灵活性和可扩展性,具有较高的应用价值和推广价值。