不同时滞多变量控制器的应用

通过对板纸机生产过程的特征分析,将动态矩阵控制算法应用于板纸机定量和水分控制,探讨了具有不同时滞多变量控制器的实现问题。     

纸机定量水分控制通用模型：——（Ⅰ）模型的建立

造纸生产过程是一个复杂的传质传热过程，以往对纸机定量水分控制系统的研究只是针对特殊的纸机建立特殊的模型和算法，文中提出一种具有明确物理意义的“等效纸机”，采用机理分析结合实验的方法首次建立了纸机定量水分控制通用模型。该模型结构简单，可以适用于不同纸机和不同纸种的生产过程，模型的有效性通过生产高定量纸的圆网纸机，生产中定量纸的长网纸机和生产低定量纸的长网纸机进行了验证。     

造纸机的多变量动态矩阵控制

本文介绍了多变量动态矩阵在纸机生产过程中的运用。针对造纸机模型的特点，把动态矩阵算法引入到纸机控制中去，实验表明，这种算法在线计算量小、跟踪速度快、抑制扰动能力强、租定性好。对于纸机定量和水分这个双耦合回路具有较好的控制效果。     

基于PPI协议的S7-200 PLC与上位机的数据通讯

系统采用SIEMENSS7—200PLC,控制纸机的上浆浓度、流量等参数,达到间接控制纸页的定量和水分的目的。通过硬件和软件侦听的方法,分析PLC内部固有的PPI通讯协议,然后上位机采用VB编程,遵循PPI通讯协议,读写PLC数据,实现人机操作任务。这种通讯方法,与一般的自由口通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,只需编写上位机的通讯程序,还节省了PLC资源,缩短了系统开发周期。     

基于S7-200 PLC的纸机控制系统通讯设计

系统采用SIEMENS S7-200 PLC，控制纸机的上浆浓度、流量等参数，达到间接控制纸页的定量和水分的目的。通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序，节省PLC资源，缩短了系统开发周期。     

圆网纸机定量水分控制系统

介绍圆网纸机定水分控制系统的设计和实现,重点介绍系统的组成、控制方案和控制算法.该系统运进行两年多取得较好的效益,成纸的定量波动由原来的±8g降到了±2g以内,水分控制在±2g以内.     

基于粒子群算法的抄纸过程PID神经元网络优化控制

抄纸过程中定量和水分的控制是一个大纯滞后、强耦合和非线性的系统,本文提出使用粒子群算法优化的PID神经元网络来解决这些控制问题。设计的双PID神经元网络闭环控制系统中,网络结构简单,使用增加动量项的误差反向传播算法,提高了学习速度,减少了系统的反应时间,并采用粒子群算法优化网络的初始权值,克服PID神经网络学习过程中由于权值易陷入局部最优值的缺点,提高了系统的控制精度。仿真结果表明：初始权值优化后的PID神经网络控制系统具有更高的控制精度和更快的响应时间,能更好地实现抄纸过程的解耦控制。这为抄纸过程定量水分的自动控制提供了一种新的方法。      

基于LabWindows/CVI的飞机电负载系统设计

在飞机试飞定型过程中,为了验证飞机的电源系统、APU电源系统的功能和性能在满载及超载情况下是否满足有关设计要求,需要研制电负载系统,提取并消耗发电机的剩余功率。系统由控制子系统、负载子系统和补水排水子系统3个模块组成。以PLC为下位机,上位机以LabWindows/CVI为开发平台,配合高速数据采集卡组成的控制子系统具有高可靠性、高采集精度、高控制响应能力等特点。实验表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高,并在试飞中获得了良好的效果。     

一种新型加速度传感器性能测试系统

介绍了一种新型的加速度传感器性能测试系统,它由计算机分析平台、数据采集子系统、数据交换子系统和直流调速子系统四个部分组成。系统通过串口控制直流调速系统改变转盘的速度从而获得变化的加速度曲线,再通过射频芯片nRF2401进行相应的数据采集。上位机采用LabVIEW开发,其他3个子系统采用PIC单片机作为主控芯片实现。     

基于LabWindows/CⅥ的飞机电负载系统设计

在飞机试飞定型过程中,为了验证飞机的电源系统、APU电源系统的功能和性能在满载及超载情况下是否满足有关设计要求,需要研制电负载系统,提取并消耗发电机的剩余功率.系统由控制子系统、负载子系统和补水排水子系统3个模块组成.以PLC为下位机,上位机以LabWindows/CVI为开发平台,配合高速数据采集卡组成的控制子系统具有高可靠性、高采集精度、高控制响应能力等特点.实验表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高,并在试飞中获得了良好的效果.     

米糠微波加热法的应用及其自动控制系统设计

在对米糠保鲜的新型方法--微波加热技术研究的基础上,本文介绍了一种用单片机控制的微波加热温度控制系统。采用增量式PID算法处理微波加热的温度,该系统方便、高效、温度分布均匀,从而实现米糠保鲜的要求。     

虚拟现实辅助除冰机器人遥操作系统

以高压输电线除冰机器人为背景,提出并实现了基于虚拟现实技术的除冰机器人的遥操作系统。介绍了系统的基本框架和功能结构,然后对系统设计的关键技术进行了研究。在这个系统里,操作人员可以利用所生成的虚拟环境实时、动态地进行作业观测与机器人遥操作,为先进机器人遥操作系统的实现提供经验和关键技术。     

MAS远程教学系统角色建模

为了解决远程教学中缺乏智能性和适应性的问题,给出了Agent角色模型的实例并讨论了实现两种角色模型的方法:角色对象模型和AOP。通过引入角色,实现了整个系统和具体执行Agent之间的隔离,使得系统的组成更稳定,更易于分析和实现。     

办公自动化系统中短信功能实现方案

随着办公自动化系统(简称OA系统)在单位的普及,人们渐渐已离不开OA系统.如何及时通知或提醒用户使用OA处理事件,已成为技术人员必须解决的问题之一.本文主要介绍一种将手机短信功能融入OA系统的技术实现.     

嵌入式Linux在车载导航系统中的应用

描述了将Linux移植到基于MOTOROLA MX1处理器的目标板上的方法和过程。介绍了导航系统的原理,分析了嵌入式Linux操作系统及文件系统,并结合导航系统介绍了嵌入式Linux的具体开发步骤,着重介绍Linux内核的移植。结果证明该方法是可行的。移植后的Linux在目标板中运行良好。     

基于SQL Server 2000 的实验辅助系统

随着Windows操作系统的盛行,SQL Server成为了一个重要的数据库系统。该系统是从高校的实验辅助系统流程出发,经过详细地系统调查,开发的一个实用的单机版实验辅助系统。阐述了基于SQL Server 2000实验辅助系统的全程开发过程,对其需求分析,功能模块及关键技术等部分进行了详细论述。该系统的前端开发工具是Boland C++Builder 6.0,后台数据库选用的是大型关系数据库Microsoft SQL Server 2000Personal Edition.     

基于AT89C52的包装机控制系统

本文研究了单片机在包装机控制系统中的具体实现,该系统以AT89C52为核心,配以显示、A/D转换等相关电路,给出了系统硬件电路和控制软件.该系统运行稳定、功能强大、操作方便,开发周期短、开发费用低,有很好的市场前景.     

液晶屏的对比度数字电位器的在线调节方法

根据液晶显示屏配用触摸屏的情况,提出一种基于触摸屏的用于液晶屏对比度调节的数字电位器电阻值的在线确定方法,并给出软硬件实现原理和运行结果.     

基于微波传感器的道路拐角警示系统设计

为了减少道路拐角处交通事故发生的频率,设计了一种能够检测拐角两侧运动物体并且测量速度的警示系统.采用探测距离远、穿透性强、能够测量速度的多普勒微波传感器,产生的信号经过多级放大和滤波,采样后做快速傅立叶变换（FFT）计算出频率,进而计算出车辆和行人的速度;再通过LED显示屏发出适当的警示信号.实验结果表明：该系统探测距离超过40 m,速率检测范围达到0.5～ 73 km/h,能够有效起到警示作用,具有很高的使用价值.     

On dependability of computing systems

With the rapid development and wide applications of computing systems on which more reliance has been put,a dependable system will be much more important than ever.This paper is first aimed at giving informal but precise definitions characterizing the various attributes o dependability of computing systems an then th importance of (and the relationships among)all te the attributes are explained.Dependability is first introduced as a blobal concept which subsumes the usual atributes of reliability,availability,maintainability,safety and sevurity.The basic definitions given here are then commended and supplemented by detailed material and additional explanations in the subsequent sections. The presentation has been structured as follows so as to attract the reader‘s attention to the important attributions of dependability.Search for a few number of concise concepts enabling the dependability attributes to be expressed as clearly as possible.Use of terms which are identical or as close as possible to those commonly used nowadays.This paper is also intended to provoke people‘s interest in designing a dependable computing system.