纺丝机高精度牵伸控制系统设计

论述了交流变频调速数字闭环系统的构成,主要器件的选择,传递函数及其动态结构图的建立,控制精度的分析,提出了控制方案,对各类联合机高精度同步传动具有广泛的适用性。     

圆网印花机的智能同步控制系统

针对圆网印花机的印毯与圆网间在动态过程中同步困难的问题，提出了一种带加速度环的三环调速系统，并对其进行了简化；以８０Ｃ１９６ＫＢ为核心单片机控制系统，采用模糊控制算法，并就控制效果作了大量的仿真及模拟实验。     

桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计

在整个吊具电气控制中,电缆驱动方式是重要的组成部分.吊具电缆采取全变频闭环控制驱动方式,优势十分突出,在我国诸多港口中被普遍应用,实现对电缆控制方式的有效改造.本文立足实际,全面介绍了桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计方案,以期实现对实践有效指导.     

变形丝机多电机同步控制系统

通过分析变形丝机成纱的工艺过程，提出了变形丝机对电气控制系统的要求。按变形丝机的要求确立了多电机控制方案控制系统的组成及工作原理，特点。     

一种新型的多电机同步变频传动控制系统

以带材加工设备中的3轴同步传动系统为研究对象，提出一种以变频器-异步电动机为调速机构，以进给轴为速度基准轴，其它轴为从轴并工作在与基准轴实际动态速差闭环调节方式的分部传动控制系统方案。还提出变频器-异步电动机的近似数学模型和变结构动态速差闭环调节规律，并对参数整定与系统实现技术进行介绍。     

松紧架位置恒值系统及其在同步传动中的应用

利用松紧架位置恒值系统对传统的多电机同步传动系统和松紧架装置进行改进设计,使系统结构简单、动静态性能良好．这一装置特别适用于单元机之间空间位置紧凑的场合     

松紧架位置恒值系统及其在同步传动中的应用

利用松紧架位置恒值系统对传统的多电机同步传动系统和松紧架装置进行改进设计，使系统结构简单、动静态性能良好，这一装置特别适用于单元机之间空间位置紧凑的场合。     

新型超长距离同步传动控制系统中力矩式自整角机的研制剖析

本文剖析了新型超长距离同步传动控制系统中高整步绕组输出电压的力矩式自整角机的优异性能及其研制对策，其主要性能达到或超过了同类产品的世界先进水平，成功地实现了弹道摄影经纬仪同步快门的可靠，精确控制。     

用位置闭环改善比例电磁铁性能的研究

比例电磁铁由于滞回大、线性度不好,在应用中受到一定限制。为此,本文从电控角度出发,提出一种较容易实现的微机位置闭环控制,可以大大改善比例电磁铁性能。     

多电机同步传动系统的解耦控制

针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶.研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基.采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实...     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法。以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Matlab对调速系统进行仿真和预期波形分析。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果。     

比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。     

闭环激磁电源鲁棒问题的研究

针对闭环激磁电源性能指标的实际需要,研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题,依据钱棒控制理论的回路成形原理,讨论了闭环激磁电源幅值回路鲁棒性能控制器的图形设计方法。仿真结果表明了设计的有效性,对实际系统有指导意义。     

基于模糊PI控制的双同步解耦坐标系三相不平衡锁相环设计

针对传统锁相环在电网电压不平衡时对正序基波分量的幅值和相位不能快速实时检测等问题,提出了一种基于模糊PI控制的双同步解耦坐标系三相不平衡锁相环。该控制系统通过在线调整PI参数能更精确迅速地将电网电压正序基波分量分离,从而实现基波分量相位的快速实时检测。仿真结果表明,与传统单同步和双同步锁相环相比基于模糊PI控制的双同步解耦坐标系锁相环在电网电压不平衡和发生畸变时能更准确、迅速地检测正序基波分量的幅值和相位。     

基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制

板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,本文基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振。仿真实验表明,与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能。     

高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计

因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的 关键,所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术,以确保设计电路的稳定性和可靠性．运 行实践证明：该设计方法能满足系统精度指标的要求．     

电动舵机控制系统的电流环设计

设计了一种用于弹道修正弹的电动舵机控制系统的电流环控制器,通过对数学模型的建立和参数的选择,确定了电流环的动态框图．然后利用Matlab／Sinmulink对其进行仿真,得到在阶跃响应作用下的电流环仿真曲线和波特图,结果表明设计的该系统能够满足弹道修正弹电动舵机控制系统的各项性能指标．     

Analysis of Control Characteristic for the Drive System of Electric Transit Bus

The drive control system of the permanent magnetic direct current motor with the enhanced mag-netism windings used in the electric transit bus is developed. The mathematics model of the drive control sys-tem for this motor is established. The new mode that the added-exiting magnetism field could be weakened and the speed of the motor could be controlled automatically is proposed and realized. The method of root locus design is applied to analyze the acceleration control characteristic. The results of simulation show that the new drive motor control system has extraordinary response characteristic and adjustable performance. Experiments of vehicle running show that the drive control system‘s antijamming ability is strong and the adjustable perfor-mance is fast and smooth, it can meet the demand of power characteristic very well.