基于改进粒子群算法的柴油发电机自适应PID控制

对柴油发电机数字电子调速系统进行了研究;数字电子调速系统是运用闭环控制来实现柴油发电机的转速恒定,以确保供电频率的稳定;传统的柴油发电机组调速器中都是用经典PID控制算法,传统PID控制存在的主要问题其实就是PID参数的整定问题,因为一次性得到的PID参数很难保证其系统的控制效果始终处于最优化状态,因此在频率控制器中引入了基于改进粒子群算法的PID参数自整定方法,实时改变PID参数以保证通过控制取得优化控制效果;在执行器上采用了步进电机,使其调速性能有了很大的改进,成本降低;实验仿真表明,该调速系统动态特性较好,有较高的精度,不失为柴油机调速的一种新方法。     

一种非线性权重的自适应粒子群优化算法

针对粒子群优化算法中出现早熟和不收敛问题,分析了基本PSO算法参数对其优化性能的影响,提出了基于非线性权重的自适应粒子群优化算法（NWAPSO）。在优化过程中,惯性权重随迭代次数非线性变化,改进的算法能使粒子自适应地改变搜索速度进行搜索,并与基本粒子群算法以及其他改进的粒子群算法进行了比较。实验结果表明,该算法在搜索精度和收敛速度等方面有明显优势。特别对于高维、多峰等复杂非线性优化问题,算法的优越性更明显。     

基于自适应阈值和改进粒子群融合的智能导航控制方法

智能图像导航技术已成为当今各领域的应用热点。针对于视觉系统对环境的强依赖性、传统Otsu算法只能用于灰度图的局限性、视觉系统精确模型建立困难的问题,设计了一种基于自适应阈值和改进粒子群融合的线性回归智能导航控制方法。所使用的自适应阈值截取算法,基于OPENMV视觉传感器能够提取图像彩色阈值中值信息的简单原理,设计能够在中值基础上左右循环加减,来实时截取目标阈值信息的创新算法。经实验效果对比验证,该算法能使OPENMV分别在彩图和灰度图模式下自动截取目标图像阈值,相较于传统阈值截取算法适用性更强。最后通过仿真结果证明基于以上组合算法的智能循迹控制能够有效降低视觉系统对环境的依赖性,方案可行。     

基于自适应粒子群的SVM参数优化研究

针对粒子群算法在优化SVM参数时,存在着易陷入局部最优,早熟收敛的问题,首先提出了一种用自适应权重来代替惯性权重的粒子群算法,再引入自适应变异对粒子群算法进行优化,增强粒子的种群多样性,使其能够跳出局部最优解,从而达到全局最优.最后,将改进后的算法(GPSO-SVM)应用到UCI标准数据集上进行验证,实验结果表明,改进...     

基于粒子群优化算法的自适应滤波

提出并设计了一种基于粒子群优化算法的振动信号的自适应滤波模型。该滤波模型在计算机仿真测试中,获得了很高的效率和良好的结果。     

基于粒子群优化的自适应模糊制冷控制算法

为解决空间斯特林制冷机和探测器热负载不确定及存在变化的问题,提出了自适应模糊PID制冷控制。在空间环境中使用的斯特林制冷机参数会随着时间的变化而发生改变,探测器负载也会随着工作模式和工作时间的变化而变化,整个制冷系统涉及的变量多,参数非线性。采用传统的控制方法,在固定的单一条件、环境下得到的控制参数,环境和负载发生变化后容易性能变差甚至不稳定,控制精度和稳定性不能满足使用要求。设计了一种自适应斯特林制冷机控制器,通过综合自适应模糊PID控制的方法,采用粒子群优化算法调整控制参数以减小代价函数。通过仿真和试验验证算法的有效性和鲁棒性。     

自适应变异的粒子群优化算法

针对粒子群算法的早熟收敛问题,提出一种新的基于群体适应度变化率自适应变异的粒子群优化算法。该算法根据群体适应度变化率自适应调整惯性权重的取值,根据当前种群的平均粒距对种群中部分粒子进行变异操作。自适应调整与变异操作能增强算法跳出局部最优的能力,增大寻找全局最优的几率。对几种典型函数的测试结果表明,新算法的全局搜索能力有了明显的提高,有效避免了早熟收敛问题。     

自适应和声粒子群搜索算法

针对现有改进和声搜索算法(IHS)的不足,提出一种自适应和声粒子群搜索算法(AHSPSO).首先对和声记忆库中每个变量用粒子群算法寻优,再利用自适应参数PAR和bw调节来提高对多维问题的搜索效率.利用5个标准的优化算法测试函数对AHSPSO算法进行测试,并与IHS,PSO和SA算法进行对比,仿真结果表明了AHSPSO算法具有较强的精确寻优和跳出局部最优的能力.     

云自适应粒子群优化算法在数值积分中的应用

为了提高传统自适应粒子群优化算法的鲁棒性,由X条件云发生器自适应调整粒子的惯性权重,提出云自适应粒子群优化算法。由于云滴具有随机性和稳定倾向性的特点,使得惯性权重既具有传统的趋向性,满足快速寻优能力,又具有随机性,有利于提高种群的多样性,提高了收敛速度。通过对求解任意函数数值积分的实验表明,该算法计算精度高、求解速度快,是求解数值积分的一种有效的方法。     

基于自适应多种群的粒子群优化算法

为了平衡算法的探测能力和开采能力,提高粒子群算法在不同类型问题上的综合性能,提出了一种基于自适应多种群的粒子群优化算法（PSO-SMS）。算法包含重组、子群规模调整和探测三个模块。在演化初始阶段,整个种群被划分成许多子种群。重组模块使不同子群间可以共享优势信息,有利于单峰和多峰函数的优化。当种群陷入潜在的局部最优时,探测模块可基于搜索过程的一些历史信息,帮助跳出当前的局部最优。通过子群规模调整,每个子种群的大小随着进化的过程而逐渐增加,有利于提高算法在初始阶段的探测能力和后期的开采能力。通过CEC2013的测试集与其他七种PSO算法的比较表明,PSO-SMS算法在解决不同类型的函数优化问题上有着突出的性能表现。     

基于实数编码的自适应粒子群优化算法

提出了一种新的自适应粒子群优化算法(AMPSO)。该算法在运行过程中根据粒子群多样性的度量指标大小和当前最优解的大小来确定最优粒子的变异概率以对算法进行自适应变异,从而有效地增强了粒子群优化(PSO)算法跳出局部最优解的能力,使PSO算法既摆脱了后期易陷入局部最优点的束缚,又保持了其前期搜索速度快的优点。对几个典型函数的测试结果表明,该算法是非常有效的。     

基于自适应扰动的粒子群优化算法

为了避免粒子群优化算法（PSO）早熟收敛,提出了一种自适应扰动的PSO算法（ADPSO）,以帮助停滞的粒子跳出局部最优。为了验证算法的有效性,实验测试了九个多峰函数,包括四个旋转函数。仿真结果表明,该算法优于其他五种PSO算法。     

一种域自适应型的粒子群算法

基于常规粒子群算法，设计了一种域自适应型粒子群算法。该算法从域约束和引入自适应因子入手。改善了粒子群算法对搜索精度与收敛速度的兼顾性能力。通过基准函数对该算法进行了实验，结果验证了该算法的有效性。     

基于随机自适应粒子群算法的电力系统无功优化

无功优化是保证电力系统安全经济运行的有效手段,是提高电力系统电压质量的重要措施之一。本文首先介绍无功优化的一般数学模型,然后重点分析粒子群优化算法的组成结构与工作原理,进而提出一种改进的粒子群优化算法。该算法采用随机自适应策略,能够对当前所产生的局部最优值进行变异,再重回粒子群算法中搜寻全局最优值,从而可以有效改善传统粒子群算法求解电力系统无功优化问题时存在的收敛精度不高、容易陷入局部最优等不足,一定程度上提高了粒子群算法的寻优能力。最后,通过在IEEE 30节点上进行仿真实验比较,结果表明该算法是可行和有效的,达到了提高供电质量、降低线损的目的。     

一种并行的自适应量子粒子群算法

针对粒子群算法存在易陷入局部最优解的问题,提出了一种并行的自适应量子粒子群算法。通过共享粒子的两个极值,将改进后的自适应粒子群算法和边界变异的量子粒子群算法并行搜索,有效地克服了标准粒子群算法的缺陷。测试结果表明,该算法在精度和全局最优解的找寻速度方面有了很大的提高。     

基于模糊文化算法的自适应粒子群优化

为解决粒子群优化中惯性权重的调整机制在具体优化问题中的自适应问题,本文建立了一种全新的基于模糊文化算法的自适应粒子群优化算法;利用模糊规则表示个体粒子在演化过程中获取的经验,经验共享形成群体文化,并利用遗传算法来实现文化的进化;通过信念空间中以模糊规则表示的知识建立模糊系统来逼近与实际问题相适应的惯性权
权重控制器。在测试函数集上的仿真实验对比结果证明,该算法相对于现有算法有优势。     

自适应粒子群优化算法研究及其化工报警阈值优化应用

生产装置能否安全有效地运行,已经成为衡量工业生产发展水平的主要标志之一。面临日益复杂的化工过程生产装置,提高化工过程报警系统的性能有着重要的指导意义。传统的报警阈值参数设置方法局限性大,为了提升化工过程报警系统性能,需要对某些过程参数的报警阈值进行优化设置。本文针对传统粒子群算法的不足,采用了参数自适应的粒子群算法,该自适应粒子群算法通过实时调节自身的参数,使得能够较快地寻找到最优个体,且不容易陷入局部最优解。通过对一标准函数的研究,结果表明该自适应粒子群算法比传统的粒子群算法能够较快的达到最优解。随后,用该算法优化TE过程某一参数的报警阈值,降低了报警过程中误报和漏报的总次数,提高了报警系统的性能。本文所提方法为指导生产装置的安全运行提供了有效策略。     

基于混沌思想模糊自适应参数策略的粒子群优化算法*

粒子群优化算法是一种进化计算技术。提出一种基于混沌思想的模糊自适应参数策略的粒子群优化算法,它利用模糊策略较强的适应能力及混沌运动遍历性、随机性等特点,对标准粒子群优化算法进行了改进,并证明了算法的收敛性。对几种典型测试函数的测试结果表明,模糊自适应参数策略的引入,有效提高了算法收敛的速度,且混沌思想改善了对多维空间的全局搜索能力,能有效避免早熟现象。     

基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制

由于桥式起重机调速系统具有非线性特点,采用传统PID控制效果不佳,而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能,因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器。同时为了进一步改善控制器的性能,利用粒子群算法（PSO）的寻优特性对其参数进行优化,并通过 Matlab仿真与优化前的控制器以及传统 PID控制器进行对比,结果表明,采用粒子群算法优化后的模糊PID控制器动态性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点。     

基于四旋翼无人机的粒子群PID控制研究

针对四旋翼无人机PID控制中,凭借经验知识和仿真调试来选取比例、积分、微分等参数时存在盲目性的问题,提出了利用改进后的粒子群算法对PID控制器进行优化的方法.采用自适应惯性权重的方法对粒子群进行优化能够避免在刚开始就陷入局部最优的困境,同时选用ITAE准则作为改进粒子群算法的适应度,以此达到更好的控制效果.通过MATL...