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介绍了球笼万向节结构特征,通过Hertz接触理论得出各规格球笼式万向节的理论计算转矩,-根据某型矿车实际工况选用了合适的球笼万向节,实现了轮边减速器传动、转向和承栽的功能。 相似文献
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球笼式万向节的等速性 总被引:1,自引:0,他引:1
球笼式万向节在具有很大轴间角时仍能平稳传递转速和转矩,且具有等速性。从结构和投影几何学两方面证明了其等速性,并对主动轴和从动轴的线速度进行了分析,为设计开发不等偏心距球笼式万向节提供了理论基础。 相似文献
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球笼式等速万向节内部接触应力的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过三维重构技术建立轿车球笼式等速万向节的三维模型,并应用ANSYS软件对其承受极限转矩时的内部接触应力进行有限元分析,最后对比两种极限工况的数值解.结果表明,球笼式等速万向节内滚道接触应力大,易于磨损,疲劳寿命短. 相似文献
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根据球笼式万向节的外形尺寸或保持架尺寸,推导出了球笼式万向节钢球回转中心径的计算式,并给出计算实例。 相似文献
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球笼式万向节钟形壳内滚道磨削加工参数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
四点接触式球笼万向节钟形壳内滚道磨削加工参数的调整计算比较复杂,实际生产中一般采用单圆弧代替,这在一定程度上影响了球笼式万向节的性能。本文应用共轭曲面理论,导出了球笼式万向节钟形壳内滚道磨削加工的计算公式并编制了相应计算程序。 相似文献
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球笼式等速万向节结构轻量化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现球笼式等速万向节的结构轻量化设计,以球笼式等速万向节最大接触应力、接触总变形和塑性变形为依据,分别对钢球数量为6和8的两种结构的球笼式等速万向节进行了初步研究.对球笼式等速万向节的主要结构尺寸即钢球中心圆直径与钢球直径之比、万向节外径与内套花键分度圆直径之比,以及球笼式等速万向节的偏心距与钢珠中心圆半径之比进行了优化选择和比较.研究结果初步表明,对于球笼式等速万向节,当钢球数量由6增加为8时,由于钢球直径的减小,不但其外形尺寸可以减小12%、质量可以减少近20%,而且万向节的承载能力反而可以得到少许提高.因此,增加球笼式等速万向节的钢球数量是实现其结构轻量化设计的一种有效方法. 相似文献
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介绍了球笼式等速万向节的结构和工作原理,分析了钢球的受力情况,从而得出球笼式等速万向节的偏置距a=15°~17°。 相似文献
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球笼式万向节钢球运动分析与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性。通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真。仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化。研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考。 相似文献
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球笼式万向节椭圆形沟道与钢球接触具有共轭特性,并依此建立了沟道与钢球接触的数学模型.该数学模型给出了万向节沟道新的设计方法.该方法用适合油膜形成的沟底间隙△作为设计参数,克服了常用万向节椭圆形沟道设计中的曲率系数f的近似取值对啮合间隙的影响,因而提高了万向节的灵活性和传动性.文章的最后给出了设计实例.该方法对球笼式万向节椭圆形沟道的改进设计和制造工艺有着重要的指导意义. 相似文献
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为了提高机械臂跟踪目标轨迹的运动速度,对其目标轨迹进行二次规划。该轨迹规划算法通过引入路径参数s,将关节速度、力/力矩等约束转化为关于路径参数的约束,分别求取关节速度与力/力矩约束限制下路径参数s的最大速度曲线,对最大速度曲线求交集,获得多重约束最大速度曲线。采用模糊推理方法对目标轨迹进行离散化处理,减小优化规模;以0值加速度曲线乘以比例系数Kv替代关节力/力矩约束的最大速度曲线,提高算法的计算效率;通过速度特征点算法与修型射靶算法对规划得到的轨迹进行修形,确保修形后的目标轨迹满足关节速度、力/力矩的约束,并且速度曲线光滑。实验表明,该轨迹规划算法对不同复杂程度的目标轨迹都有着较好的规划性能,能够得到连续平滑的时间近似最优轨迹。 相似文献
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The purpose of this study was to investigate changes in intersegmental dynamics of the lower limb at the instant of push-off
in vertical jumps. Using a mathematical model including dynamic equations, the net joint moment (NET) was decomposed into
a muscle moment (MUS), gravitational moment, and interaction moment (INT) in terms of joint acceleration and velocity. Ten
subjects performed two submaximal jumps(60% and 80% of maximal height) and one maximal jump. Results showed that the hip and
ankle joints mainly utilized MUS to generate NET at the push-off instant, while the knee joint primarily used INT at the instant
of push-off. The hip MUS increased with increasing jump height because the deep countermovement (larger flexion angle of hip
and knee joint at the push-off instant) in maximal jump was a disadvantage from intersegmental dynamics, but may be neurophysiologically
advantageous. 相似文献
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提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。 相似文献
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