基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

PID参数模糊自适应控制器的设计

本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器,经利用FUZZY推理,对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,住、仿真结果也证明了这一点。     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

模糊自适应PID控制器的设计

本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数，按给定相角裕度法整定PID的初值，再结合模糊推理在线整定PID的参数。此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中，控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明：该整定策略系统控制性能得到了很大的改善，是实现自动工业控制器的一种简单．实用的方法。     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

模糊PID控制器的设计

本文着重对基本模糊控制器、模糊PID控制器的设计和在仿真软件MATLAB中的具体实现方法作了比较详尽的论述，在仿真软件MATLAB中完成对基本模糊控制器和模糊PID控制设计工作，并对相应的控制系统进行仿真，对时间常数对控制系统的控制效果的影响作了演示，得到其响应曲线，并与PID控制方法进行比较，从而得出模糊PID控制器对系统进行控制优于一般模糊控制器控制方法。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

基于模糊算法的自适应温度控制器

本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略，结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真

本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法．并进行MATLAB，Simulink仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现．便于工程应用。     

Variable-order fuzzy fractional PID controller

In this paper, a new tuning method of variable-order fractional fuzzy PID controller (VOFFLC) is proposed for a class of fractional-order and integer-order control plants. Fuzzy logic control (FLC) could easily deal with parameter variations of control system, but the fractional-order parameters are unable to change through this way and it has confined the effectiveness of FLC. Therefore, an attempt is made in this paper to allow all the five parameters of fractional-order PID controller vary along with the transformation of system structure as the outputs of FLC, and the influence of fractional orders λ and μ on control systems has been investigated to make the fuzzy rules for VOFFLC. Four simulation results of different plants are shown to verify the availability of the proposed control strategy.     

无超调模糊PID控制器的设计

本文先分析了常规模糊PID控制器的优缺点。再通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制要求,并由此设计出一种带智能积分的新型模糊PID控制器。经仿真实验证明,同常规模糊PID控制器相比,该控制器具有无超调、调节时间短的优点。     

基于模糊BP网络的自适应PID控制

针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于模糊BP神经网络的PID控制算法,采用模糊规则自动地调节BP神经网络训练过程的学习参数,利用神经网络较强的学习能力和模糊控制在模型未知或不精确前提下的控制能力,将其应用到PID控制中[1],实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在非线性离散系统中的应用进行了仿真。实验结果表明该算法性能优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适用于纯滞后非线性系统。     

模糊自适应PID控制器在SRD调速系统中的应用

在设定开关磁阻电机(SRM)最优的θon和θoff前提下,设计一个模糊自适应PID控制器,使SRD调速系统获得最佳性能。     

基于模糊PID控制器的多电机控制系统

传统的PID控制在对象发生变化时,控制器的参数难以自动调整.该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中,通过模糊控制算法在线调整PID参数.此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上使用,运行结果表明该方法能够大大改善系统的动态特性,提高了系统的稳定性.     

基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念，提出了一种较新的模糊PID控制算法，并使之应用在多电机同步控制装置中，实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性，使多电机良好地以一定速度同步运行。