物流仓库取送货工业机器人教学设备设计

介绍物流仓库取送货工业机器人教学设备的总体方案、结构设计及液压传动设计等内容 ,为实训教学提供条件 ,给学生创新思维创造良好的环境 ,培养学生正确设计PLC控制系统和液压传动系统的调整、故障排除等技能。     

基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究

根据企业工业机器人技术应用人才技能需求调研结果,利用现有资源设备,研发了一套小冲床项目式教学设备。该设备很好地囊括工业机器人编程,机械夹具部分的三维设计,电气线路设计与安装,系统联调的知识运用。增强了学生的学习兴趣,提高了学生工业机器人技术应用水平和综合素质。     

工业机器人在物流拣选场景的应用

针对物流场景中拣选作业环节的无人化问题进行了研究,提出了一种基于工业机器人的自动化拣选系统解决方案。该系统采用了分布式的硬件架构,硬件单元模块化,扩展性好、易维护。软件实现上,提出了一种通用的控制软件体系,采用软PLC结合Modbus TCP总线协议的方案,实现了传统的硬PLC加专用工业现场总线方案的替代。     

多自由度工业机器人机械手的设计方法分析

概述了工业机器人研究现状及其发展趋势,以一台四自由度的工业机器人设计为例,详细介绍了其驱动方式、传动方式以及制动器的设计方法,从而有效实现对其机械手的设计.     

基于PLC的智能化汽车轮毂仓库设计

汽车行业中轮毂种类多,需要频繁出入仓,基于S7-1200 PLC和IRB120六轴工业机器人,设计一个2层3列共6个仓位的智能化汽车轮毂仓库,实现轮毂的取放和调整功能。针对轮毂在自动化仓储中调整动作多、耗费时间长等弊端,设计一种简单、高效,便于理解的轮毂调整方法,该方法容易实现,能有效地提升智能仓库中轮毂调整的效率。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

基于工业机器人的3C产品自动生产线的设计

以3C产品自动生产为研究对象,介绍了基于工业机器人生产线的设计方案.根据产品的生产流程,利用三维建模软件构建了生产线的整体布局;设计了生产线系统各个工作站,并开发了生产线控制系统,采用"HMI+PLC+机器人"控制模式,可以单站或联网运行.以打磨机器人为例,规划了机器人运动路径及编写了机器人的程序,最后分析了生产线的流程设计过程.该生产线具有模块化、开放性和扩展性的特点,实现3C产品生产的自动化和无人化.     

护理机器人的工业设计

阐述了工业设计在机器人产业化进程中的重要作用,并以实际案例分析了护理机器人的工业设计目标、约束条件及具体设计过程,为能设计出成熟的、有市场竞争力的产品做出了有益尝试.     

工业机器人模块化设计研究

介绍了工业机器人模块化设计的概念,并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方珐的优势,指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。以50kg负载工业机器人的设计为实例,对这一设计思路加以说明。     

物流分拣机器人的设计与研究

物流行业的物料分拣工作具有物料种类多、数量大的难点,为了解决此问题,设计一款新型的物流机器人,以机器代替人工方式来实现自动分拣工作.设计的物流分拣机器人采用新型麦克纳姆轮安装方式,运用正逆运动学,求得底盘运动方程.通过对连杆的机构分析,基于SolidWorks三维软件设计出多自由度机械手.采用以STM32为基础的多电机...     

广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计

为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的.     

工控网络设计及其在自动化仓库中的实现

讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法，着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下，应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的网络结构又能适用于具有多站点的总线式网络结构。适用于要求组网方式灵活，通信流量不大，但可靠性及实时性又要求较高的自动化立体仓库等工控网络系统中。     

基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3～5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。     

基于PLC和工业机器人的物料输送智能系统设计

以物料搬运流程为对象,研究了基于PLC与工业机器人的物料输送系统,解决了传统设备稳定性差、自动化程度低的问题,大大提升了设备的自动化水平与生产效率.首先分析了物料输送的工艺流程,再以汇川H2U PLC与ABB工业机器人为控制核心,设计了物料输送智能系统,并给出具体的硬件组成与软件设计.实验表明:该系统能自动完成送料与下...     

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。     

用PLC快速构造工业机器人控制器

本文介绍了用ＰＬＣ快速构造工业机器人控制器的方法。这个方法具有减少 件和软件研制难度的优点。研制周期得以缩短。结果表明,用ＰＬＣ构造的机器人控制器是极为可靠的。     

基于PLC控制的工业机器人组装系统设计

PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点,为确保系统运行的合理性,必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构,令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此,文章以PLC控制系统为切入点,分析工业机器人组装系统结构及设计需求,对工业机器人组装系统设计进行研究。     

工业打磨机器人在轧钢平整机上的设计应用

为实现轧钢平整机钢辊的自动化打磨,结合实际打磨工作情况,研究并设计了一种基于PLC与工业机器人的打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和西门子PLC为核心,对工作站控制系统硬件和程序进行了设计。根据现场生产测试结果表明,该系统工作站能自动完成平整机钢辊打磨任务,系统整体运行状态良好,工作速度稳定,可有效替换人工在线打磨工序,实现平整机钢辊表面打磨自动化。     

PBIR型工业机器人的设计计算和稳定性分析

介绍了研制的PBIR型工业机器人的设计计算和系统稳定性分析。并根据机器人的主要技术性能参数和受力情况,进行了传动设计及动力计算。为了分析和验证机械执行系统和电液伺服系统的稳定性,文中对具有代表性的手臂伸缩和手臂回转两个关节自由度进行了传递函数分析和响应实验。     

基于AD与TRIZ的智能柔性物流仓库创新设计

针对物流仓储领域中,货架单元格柔性差、包裹存取效率低、设备维护成本高等问题。基于公理设计（Axiomaticdesign,AD）与发明问题解决理论（Theoryofinnovationproblemsolving,TRIZ）提出一种集成设计模型来完成物流仓库的创新设计。首先,以公理设计流程为主线,运用因果链模型分析问题,并完成设计矩阵的构建。然后,以独立公理作为依据,判断设计矩阵是否耦合。若矩阵非耦合,则产生新方案,若矩阵耦合,则运用TRIZ工具集将矛盾冲突转化为TRIZ标准参数,以实现矩阵解耦的目的。最后,结合模糊综合评价法与信息公理,优选出新方案。经过虚拟仿真与实物制作,验证了AD与TRIZ的集成设计模型的可行性与合理性,为今后物流装备的设计与研发提供一种新思路。