某型涵道无人飞行器控制系统设计

涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分.从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证.验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值.     

软测量技术及其在过程检测与控制系统中的应用

随着检测与控制系统日趋复杂以及计算机技术的发展．软测量技术的研究及其应用受到了广泛的关注。本文介绍了软测量技术的产生、发展及其应用，探讨了软测量技术的原理．并对软测量技术的主要相关因素进行研究，分析了软测量技术对检测和控制系统的影响。     

飞行器控制系统全功能等效与故障检测系统设计与实现

文章重点介绍了飞行器控制全功能等效与故障检测系统的研制目标、设计思想、硬件结构、测试软件的构成以及各种测试应用界面等。利用PC总线和VI技术使该系统具备对飞行器地面测试发射设备的智能化在线监测能力，同时对地面测试发射设备在工作中出现的问题能够进行故障检测。     

一种基于虚拟仪器的无人机综合检测控制系统

随着计算机软硬件技术的发展，由计算机控制驱动的功能强大的虚拟仪器得到了广泛的认同和应用。而VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术成为虚拟仪器的理想硬件。本文结合国产无人机综合检测系统现状，研究基于VXI总线的虚拟仪器在无人机综合检测控制系统中的应用。     

多路温度检测与控制系统

本文介绍的温度检测与控制系统用于热处理过程。该系统以单片机为基础，为数字、模拟两部分组成。系统采用ＰＩ和Ｂａｎｇ相结合的控制方法，实现八路和八路多段控制。借助于数字仿真可以很方便地确定调节器的参数。文中对系统的结构、原理、控制方法及相应的软件作了介绍，并给出了运行结果。     

水空两栖跨介质无人飞行器研究现状

通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述．将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式．     

基于虚拟仪器的无人机综合检测系统

针对无人机系统的综合测试需求，本文采用虚拟仪器技术，在PXI体系结构基础上设计了无人机电气性能综合检测系统，实现了从电子部件到系统的自动化综合测试。实际应用表明，该系统性能稳定可靠，操作简单，极大的提高了无人机系统的设计、试验和维护能力，具有很强的工程实用性。     

测控软件的集成技术

测控软件的集成技术一直是系统集成技术中的重点和难点。讨论了采用ＣＯＴＳ软件的集成技术和组态软件,以及测控软件的标准问题,并介绍了ＡＢＢＥＴ标准。     

单片机在常压燃油锅炉监控系统中的应用

介绍了一种常压燃油锅炉的单片机实时监控系统。通过对主炉燃烧机、各类电磁阀以及水泵、油泵机组的控制,实现了集采暖、开水和卫生温水三用一体的目的。使燃油锅炉的整体性能大为提高。重点介绍了该监控系统的电路结构、主要功能和软硬件设计特点。     

中央空调实时专家控制系统的设计与应用

阐述了专家控制系统的特点和中央空调控制要求,描述职中央空调实时专家控制系统结构,详细讨论了该系统的软硬件设计。该系统是以单片机作为下位机,以４８６微型计算机作为上位机的小型分布式系统。软件的设计着重于实时专家控制软件的开发。     

煤炭自燃仿真炉温度测控系统

煤炭自燃仿真炉能够模拟自然条件下煤炭氧化直至自燃的过程。为仿实地仿真这个过程,必须使进行入炉中的氧气温高业 跟踪煤温变化,采用混合型的模糊ＰＩＤ控制方法获得了优良性能。     

电脑验光仪单片机控制系统的设计与实现

介绍了电脑验光仪单片机控制系统的组成原理和控制原理。     

AMC-600通用高精度测控系统的研制

介绍一种通用高精度测控系统研制过程的主要技术问题。包括系统的硬件及软件设计,特别是关系到系统精度的程控增益放大器及模／数转换器的设计。此系统非常适合于精度较高的数据采集和实时控制之用。     

管缝在线监测装置

介绍一种新型ＬＧ－９０－ＧＨ高速冷轧管机的管缝在线监测装置,它能有效避免轧机生产中由套管叠轧引起的严重的产品缺陷和设备事故。     

基于现场总线技术的全开放分散控制系统

现场总线是工业中用于现场仪表和控制室系统之间的一种全数字化、双向、多站的通信系统,是过程控制技术、自动化仪表技术、计算机网络技术三大技术发展的交汇点,将带来控制系统一大变革。     

模糊控制技术在疲劳试验系统中的应用

分析了疲劳试验系统中存在的普遍问题,即试验载中峰值和均值随着试验时间和试件的机械性能变化而发生漂移。这一现象将直接影响试验精度和对试件质量的评估。由于试个本身参数很难确定,尤其是当试件接近疲劳寿命时,为此,以往都是人工进行调整。采用了模糊控制技术后,将试验人员的经验用一定的算法表示出来,从而实现了对试验载荷的自动跟踪,较好地解决了上述问题。     

虚拟仪器技术在电液控制系统测试中的应用

研究了虚拟技术在大型设备电液控制系统测试中的应用,提出了一种测试系统的设计思想和方法,讨论了测试系统的构成,图形实体库的设计,虚拟功能单元的构造及测试功能的实现与重构。