无人机在海塘智能巡检中的应用分析

钱塘江处于长三角经济圈内,为保障我国经济最发达地区水安全,率先实现现代化,近年来,浙江省钱塘江流域中心总结历史治江经验,不断创新,取得了丰硕的成果。结合快速发展的无人机及AI技术探索一种新的海塘巡查模式。基于该模式实现无人机对海塘全自主无人值守,达到任务自动下发、无人机自主飞巡数据自动采集、缺陷自主研判、缺陷报告定向派发、消缺情况核实等业务闭环应用,完成海塘沿线10 km范围内12 min快速巡检,35 min精细化巡检,最终实现减员提质增效。     

智能巡检机器人在大坝廊道运维中的应用

在水电站大坝廊道中进行传统人工巡检存在工作量大、环境恶劣,缺乏实时环境监测等缺点。以向家坝水电站为例,设计了一种基于轨道机器人的智能廊道诊断系统,其具有自主设备巡视、智能诊断分析、火灾事故预警、墙体裂缝图像识别等功能。详细阐述了该系统的硬件结构方案和软件设计功能,研制出了巡检机器人样机,并对智能诊断系统、样机通信系统、无线充电系统进行了测试分析。测试结果表明：巡检机器人巡检效率高且运行可靠,具有较强的应用价值和推广前景。     

基于多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘应用研究

该文基于多旋翼无人机倾斜摄影测量系统建立高精度、高分辨率的三维倾斜模型,采用EPS地理信息平台软件提取地形要素制作大比例尺地形图。并以广州市增城区某小区作为实验区域,按照多旋翼无人机的大比例尺地形图测绘程序进行地形图测制,通过成果精度分析发现,该方法制作的实验区域地形图的平面精度完全满足1∶500地形测绘的精度要求。     

无人机自动巡检智慧监控系统研究与应用

为加强水利工程建设期及运营期的监控,实时掌握工程建设进度,实现水利工程的常态化、自动化和智能化巡检、巡查,基于无人机、物联网、4G/5G、GIS、深度学习和目标检测算法等先进技术和方法,开展了无人机自动巡检系统集成技术、多路远程视频回传技术、图像异常特征物识别技术和正射影像分类识别技术研究,构建了无人机自动巡检技术体系,研发了无人机自动巡检智慧监控系统,并将其应用于大藤峡水利枢纽工程智慧巡检中。实际应用效果表明：该系统实现了90%以上的违规敏感点识别和海量巡检大数据批量化入库的存储管理,将巡检效率提升了3倍以上,图像识别成功率由59.83%提高到90.17%,正射影像的建筑物识别效率和成功率也大幅提升。该技术可为水利工程建设期内动态性监管提供实时可视化巡检数据,也可为防汛应急抢险、河道岸线违法等水利行业监管监察提供强有力的技术支撑。     

六旋翼无人机在城市测量中的应用

低空无人机目前已广泛应用于定点监控、高压线路监察、影视航拍、武警消防、空中监测、地理 勘察等领域。而随着飞行控制、航空摄影、无线传输等子系统的逐渐完善,低空无人机也逐步成为小范 围、高精度、实时、快速城市测量的重要平台。在城市测量中由于起飞场地的限制,小型固定翼飞机起飞 与回收的安全性很难保证,而旋翼无人机却可以垂直起降,并能空中悬停,其不受起飞场地的限制,也利 于获取清晰准确的影像信息。为此,本文简述了城市测量中基于六旋翼无人机信息获取系统的功能模 型及其特点,分析了相关的关键技术,并对其精度进行测试,测试结果表明,六旋翼无人机在天气状况良 好,像控点密度、分布符合要求的情况下,基本可以满足１∶５００城市测量地形图的要求。     

提高潘大水库无人机巡检系统应用水平的思考

国家“十四五”新型基础设施建设规划明确提出,要推动大江大河大湖数字孪生、智慧化模拟和智能业务应用建设。水利部积极推动数字孪生流域建设,提升流域治理管理的数字化、网络化、智能化水平。2022年,引滦局推进智慧水利和数字孪生引滦枢纽建设,在此背景下建成潘大水库无人机智能巡检系统,并取得较好成效,为提升引滦治理能力和高质量发展提供了科技动力。     

多旋翼无人机测量水面流速比测试验研究

文章介绍了如何使用多旋翼无人机准确解析河段流凌密度和流速应用研究。     

新技术在梯级水电厂设备智能巡检系统中的应用

介绍了利用GPRS无线通信、互联网和数据库等技术,结合梯级水电厂设备巡检的具体问题,针对无人值班(少人值守)水电厂运行模式,建设了一整套与实时系统紧密结合,又能在线监测设备巡视情况的业务系统.     

一种基于多旋翼无人机挂拆传递绳的特制滑车研制

为解决在超(特)高压输电线路检修作业时,作业人员需携带传递绳登塔至作业点进行悬挂,而存在的作业人员体力消耗大、耗时长、安全性低等问题,笔者研制了一种基于多旋翼无人机适用于导线、地线及横担上挂拆传递绳的特制滑车装置。该装置结构简单、质量轻。试用结果表明,该装置的应用可显著提高工作效率和安全性。     

智能巡检系统在电力行业中的应用研究

当前智能巡检系统应用广泛,凭借其视觉识别及其学习功能,一定程度上实现了对设备的"望、闻、问、切"的工效,有效解决了人工巡检可靠性低、追溯性差、人身安全风险大、人力成本高等问题,提高了工作效率和生产力,也必将是未来安全生产领域的发展方向.笔者主要概述智能巡检系统在电力行业的应用现状及市场情况,针对目前智能巡检系统研究现状...     

森林分布遥感获取方法在三峡库区的应用

 以TM(Thematic Mapper)和SPOT(Satellite Positioning and Tracking)影像为基础数据,通过地形纠正、去云雪、辅助数据生成和分区等预处理之后,采用一种新颖的影像分割法,将待提取图像分割成可以识别的图像单元（图斑）,然后通过分层分类和模糊分类相结合的方法自动获取了三峡库区各种林地的分布状况,并取得了较高的验证精度。对获取的林地进行覆盖度自动划分后,通过人工纠正得到了三峡库区高、低覆盖度林地的确切分布,最后做了成图和面积统计。     

基于无人机与3S技术的鹤地水库水政监管系统开发与应用

借助现代信息技术手段提高水库水政监管的效率与水平,进而为水库水政执法提供科学依据,是当前新形势下的必然选择。以鹤地水库为例,综合采用无人机航测、地图缓存、遥感水质参数反演以及“互联网+”技术研发了一套完整的水库水政监管系统,实现“空天地”一体化的水库水资源监控目标,以更好地辅助库区管理和水政执法,维护库区生态平衡,保障水库生产生活用水安全。系统的实际应用表明,该监管平台在实现海量、多源、异构数据整合的基础上,能对库区范围内的各类水事行为、水质安全状况、水库运行状态起到高效、动态、全面的把握与监管,使得库区管理和水政执法更加科学、准确、及时、高效。研究成果可为全面提升水库水政监管的能力和水平提供参考。     

水库移民安置土地获取方式的探讨

本文介绍了农村土地流转的内涵,阐明了土地流转的现实意义,理清了土地流转与水库移民安置之间的关系。在此基础上对水库移民通过土地流转获取土地的可能模式进行了设计,并对模式运转的保障机制进行了阐释。     

水库移民安置土地获取方式的探讨

本文介绍了农村土地流转的内涵,阐明了土地流转的现实意义,理清了土地流转与水库移民安置之间的关系。在此基础上对水库移民通过土地流转获取土地的可能模式进行了设计,并对模式运转的保障机制进行了阐释。     

智能碾压监测系统在平寨水库堆石坝的应用

在平寨水库大坝填筑施工中,采用了智能碾压监测系统。本文详细论述了该系统工作机理,并对监测的铺料厚度、碾压遍数、碾压搭接、行走速度等碾压参数与现场挖坑试验的干密度值相关性和趋势性进行了分析,为平寨水库大坝填筑质量过程控制提供可靠依据。     

基于LoRa的智能灌溉监控系统在灌区中的应用

为提高农业灌溉用水效率,解决灌区水资源浪费情况,设计了一种基于LoRa技术的节水灌溉智能监控系统。该系统通过在灌区布设LoRa信息采集终端节点和流量传感器对水量进行监测;通过水权分配和水价改革实行阶梯水价,并配备刷卡取水装置对水费进行精准计量,实现灌区水资源的高效利用;灌区信息中心软件平台对相关数据信息进行存储、查询、统计等,实现灌区节水灌溉与自动监控。测试结果表明:该系统具有远距离、低功耗和造价低等特点,将自动化灌溉与水价改革结合,达到节水灌溉的目的。     

水布垭库区地震监测系统应用与实践

水布垭数字遥测地震台网于2005年建成并投入使用,前期收集区域天然地震本底资料,大坝建成并蓄水后,承担着库区诱发地震监测,为水库调度运行管理提供地震活动影响的决策依据.基于地震台网的组成、监测系统概况、台网运行管理、地震事件应急预警以及地震活动监测情况,结合地震监测数据分析,总结了多年运行管理积累的经验,指导今后水库诱...     

大伙房水库水文自动测报系统故障诊断及维护

水文自动测报系统运行过程中,常会出现一些故障。以辽宁省大伙房水库水文自动测报系统为实例,根据近几年系统维护的经验,着重对中心机、调制解调器、雨量传感器和气象站等的常见故障进行诊断和分析,并提出简便的解决方案。希望给其他水文自动测报系统的故障排除提供一定参考。     

水库地区浸水路堤设计探讨

结合工程实例,从浸水路堤的路堤高度、填料选择、路基断面形式和边坡防护等方面对水库地区浸水路堤的设计进行了探讨,还对挡墙基础需处理的浸水路堤提出了CFG桩的处理方式。