激光指向仪在井下大压力巷道施工中的应用

介绍了井下大压力巷道如何利用激光指向仪给向、中线标定、坡度标定的工作方法 ,以及激光指向仪的安装和调试方法     

矿用三维激光扫描仪关键技术研究

矿山井下环境恶劣,伴有高温、潮湿、多粉尘、供电不便、坐标标定精度差等问题,通过对矿用三维激光扫描仪封装防护、本地化供电、高精度标定等关键技术研究,提高了仪器的防护等级和标定精度,增强了便携性。试验结果表明,矿用三维激光扫描仪可准确测量采空区三维形态,为矿山采空区探测和综合治理提供了技术手段。     

激光指向仪在斜井掘进中的应用

本文简要介绍了煤炭科学研究总院唐山分院生产的 XZB— 1型激光指向仪的安装调整以及用于掘进给向、中线标定、坡度标定的工作方法。     

JZY-1A激光腰线(水平)仪在巷(隧)道掘进中的应用

JZY-1A激光腰线（水平）仪是针对矿山井下水平巷道腰线标定工作中存在的问题。采用半导体激光技术开发研制的新型工程测量专用仪器。文中介绍该仪器的结构，特点及其应用方法，并对应用该仪器标定水平巷道腰线的精度进行分析，得出了相应的结论。     

防爆激光指向仪在井巷测量中的应用

传统的中线标定方法已越来越不能适应巷道快速掘进的要求,为解决这一难题,提出了用悬挂式防爆激光指向仪标定巷道中线的方法。实践应用表明,该方法能够达到标定精度要求,也能降低测量人员的劳动强度。     

激光指向仪在煤矿生产中的应用

介绍了煤矿中利用激光指向仪标定中线、腰线的一些具体方法和误差问题,及对激光指向仪在实际应用中需要注意的常见问题做了介绍。     

激光交会标定井下钻孔方法的研究与应用

文中介绍了激光交会标定井下探矿钻孔方法的原理与应用,它具有快捷、准确,与原有村定方法比较具有节省人力、节省时间等优点,对解决井下钻孔标定有普遍的经济效益和社会效益。     

激光指向仪在煤巷掘进中的应用

本文阐述了在煤炮、矿震较大情况下的煤巷掘进中应用激光指向仪标定中腰线的方法和日常管理中的注意事项，还说明了应用激光指向仪的效益和重要性。     

基于掘进机位姿测量系统的自主标定方法误差分析

围绕在狭长综掘巷道中掘进机位姿激光测量系统位姿参数高精度自动测量的问题,首先系统介绍了位姿测量系统,研究了位姿测量系统测站移站后高精度自动全站仪自主标定原理。依据激光测量原理及掘进机工作特点,构建了全站仪移站后全站仪设站点坐标与定位棱镜坐标测量误差数学平差模型,并通过Matlab进行了不同标定距离、不同测量距离对悬臂式掘进机位姿参数测量误差影响规律的仿真分析。分析结果表明:掘进方向的位姿误差比较大,掘进机姿态角误差均随测量距离和标定距离的增加而增加,且测量距离对姿态角误差影响更明显;姿态角的最大测量误差为航向角,测量误差为0. 015 7°。从而验证了激光导向系统自主标定的可行性,并由此提出了一种相对最优的自主标定策略。完全满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。     

介绍一种简易电光指向仪

掘进井下直线巷道时,标定中线通常是用瞄线法和拉线法。目前激光指向仪多用于长距离直线巷道的掘进。现介绍的活动式简易电光指向仪也可进行井下直线巷道掘进中心的标定工作。一、指向仪的构造简易电光指向仪是利用标定中深孔方向的罗盘定位仪的发光筒部分改装而成。     

基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计

在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验结果表明,该系统具有较好的跟踪精度,能够满足工业实际需求。     

激光甲烷传感器在煤矿工作面的应用研究

为解决煤矿工作面传统甲烷传感器定期标定、稳定性及精度不够等问题,对激光甲烷传感器机理进行理论研究,研制国内领先的低功耗长距离激光甲烷传感器,并应用于内蒙某大型高瓦斯矿工作面瓦斯监测,解决甲烷传感器标校周期短、精度低、寿命短等问题。     

用经纬仪标定斜巷腰线

斜井斜巷在整个煤矿建设中占有很大比重,因此在施工中正确标定腰线是一项十分重要的测量工作。标定斜巷腰线一般用半圆坡度规,最近激光指向仪的广泛应用给斜巷的腰线标定带来了很大方便。但在巷道倾角大、长度短、精度要求高的倾斜井巷中,激光仪用不上,半圆坡度规达不到精度要求,特别对井巷中的机电设备安装,要求斜巷两帮都有腰线点,而且两帮腰线必须严格在同     

矿用激光甲烷传感器的稳定性试验及应用

为解决郭庄煤矿采煤工作面甲烷传感器频繁标定、稳定性差的问题,通过分析激光甲烷传感器的工作原理,对不同环境下传感器的稳定性进行试验分析,测试高温湿度下激光甲烷传感器的检测精度,通过与催化式甲烷传感器检测精度对比,结果表明:激光甲烷传感器的检测精度高、响应速度快,能实时检测工作面内甲烷气体浓度,保证矿井的安全高效生产。     

数显式激光坡面仪

介绍一种采用高新技术成果开发研制的新型测绘仪器－数显式激光坡面仪的结构，性能及其应用，采用这种仪器可以简化工程坡面或坡度线的标定工作，提高工作效率和质量。     

基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。     

AutoCAD绘图软件在施工测量工作中的应用

AutoCAD虽然是绘图软件,但在实际的施工测量工作中,它的作用也是非常大的,利用CAD软件可以把施工测量工作中的导线计算,施工放样、交叉点、平、竖曲线、中心、腰线及激光指向仪安设与标定工作简单化,运用图解法可以快捷的量示出测量标定所需的各种高精度准确数据,也可作为导线测量计算的校核。     

地下空间扫描多站拼接及标定技术研究?

首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。     

激光坡面指向仪在井巷装备中的应用

为适应三山岛金矿8000 t/d扩建要求,提高井下采出矿运输能力,首次引进激光坡面指向仪对井下运输巷道进行装备标准化改造,规范了井巷轨道铺设及管线架设。实践表明采用激光坡面指向仪标定井巷中、腰线,观测方法简单、效率高、精度好,缩短了井巷装备周期,井巷面貌一新,提高了电机车运输速度和产量。     

小改小革简辑

一、用激光指向仪进行斜井给向我矿于1976年在南翼通风斜井掘进时,采用激光指向仪标定中心线和腰线,这是我矿测量中的一项革新。使用激光指向仪给向,既准确又方便,节省测量人员(原来三个人的工作,现在只要一个人。给向时不影响掘进工作,大大减轻了测量人员的劳动强度,为井巷的快速掘进创造了方便条件,深受大家欢迎。我矿使用的是西安测绘仪器厂生产的JZY