机器人生产线的网络信息管理及监控系统

本文介绍一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现．该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台３部分组成．信息交互平台保证计算机与不同的机器人之间实现灵活的、实时的数据传输．网络通信层以客户／服务器模式来设计，并考虑网络通信的实时性，以满足客户对不同信息源的需求．监控技术及信息管理则在上述平台上，以网络为中心，实现对现场生产线的监控及信息管理．整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出系统集成的思想     

工业消防安全网络化信息管理及监控系统

针对现代化条件下工业消防安全中有待解决的重大问题,提出了工业消除安全网络化信息管理及监控系统的概念、设计与实现方法。该系统上网络实时通信、监控技术与信息管理、计算机与消防安全系统的信息交互平台三部分组成,可以实现大型工业消防安全系统多种实时信息的集成,从而为解决相关问题提供硬件和软件基础。     

Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现

机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块,具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示,该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好,能较好地实现机器人动作模仿学习。     

基于客户/服务器模式的工业过程信息管理及监控系统

介绍一个基于客户／服务器的工业过程信息管理及监控的设计与实现，首先，基于Ｗｉｎｓｏｃｋ１．１给出客户服务器的一种实现模式，随后利用ＤＰＭＩ接口实现服务器Ｓｅｒｖｅｒ与现场控制单元实时信息的双向传输，数据库信息管理系统依照Ｗｉｎｄｏｗｓ动态数据交换原理，将现场生产的实时信息存储于网络数据库中，以便不同的客户共享和处理，整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出一种系统集成的思想。     

多媒体网络实时监控平台中网络通信机制的研究与实现

以作者自行开发的多媒体网络实时监控平台为例，介绍了利用Winsock进行网络编程和多线程编程的基本方法，并详细论述了多媒体网络实时监控平台中，如何将两种技术有机结合进行的网络通信机制设计及其技术实现。     

园区管网信息管理与监控系统研究

将地理信息系统（GIS）技术、数据库技术、网络通信技术应用于开发基于园区的水、电、暖、天然气等管刚监控与管理系统，可以为管网系统提供一个直观的、实时的、量化的信息平台。该文通过研究管网信息管理与监控系统的需求，给出了其所涉及的关键技术和数据模型，从而构建一种通用的园区网信息管理与监控系统模理，使特定的系统可以在此基础上进行定制。     

基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。     

基于WinCC6．0的食品焙烤生产线监控系统设计

为了提高某食品焙烤生产线的生产效率,以西门子的上位机WinCC6.0组态软件和下位机S7-300系列PLC为核心设计了其监控系统,两者通过TCP/IP协议通讯。上位机采用VB脚本和C脚本相结合实现监控画面的动态处理、原料信息管理、参数及配方管理、报表生成、权限管理及故障信息处理等;下位机PLC与现场的设备通过Profibus-DP构成控制网络,实时对系统设备进行控制。现场运行结果表明,所设计的系统运行稳定、可靠,设计方案对食品行业的焙烤生产线平台的组态和控制具有一定的参考价值。     

半潜式钻井平台动力定位集成监控技术

针对目前海洋钻井信息管理平台中集成能力、可操作性和可扩展性存在的问题,研究了半潜式钻井平台动力定位集成监控技术;介绍了钻井平台动力定位系统组成和信息集成技术;设计了监控系统网络结构和软件结构;应用OPC技术设计客户端解决了网络异构问题,实现了钻井平台动力定位集成监控;最后利用PLC模拟了吊舱和柴油发电机数据环境,对OPC客户端进行了测试;测试结果表明,客户端能够与不同服务器建立连接,实现对不同系统、设备数据的读写。     

基于增强现实与异型屏实时互动系统的研究*

提出并实现了一种基于增强现实的多人实时互动的平台和系统。首次提出了在展览展示领域融合应用AR技术与多异型屏技术,研究并实现了AR系统多人实时互动相关技术,设计了AR交互系统的渲染平台、交互平台和网络通信平台。提出利用人工免疫算法解决AR系统实时碰撞检测的问题。系统将在世博会进行展示应用,具有良好的技术与经济效益前景。     

列车网络监控系统可靠性分析与设计

在分析传统列车网络监控技术的基础上，设计了基于TCN（WTB／MVB）总线的新型列车网络监控系统的可靠性。该系统采用网络通信的两模冗余模式和监控处理核心的三模冗余方法来提高系统的可靠性，并使用全共享存储器为冗余计算机问的同步传输和实时表决创造了条件。针对监控系统软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性等特点，设计了一种对所有不同性质的任务都能够得到真正实时、可靠执行的两级调度策略。实验结果表明该方法可以有效的提高列车网络监控系统的可靠性。     

智能化监控网络Intranet系统集成开发

本文根据计算机网络技术的最新发展,提出工业系统监控的智能化网络Ｉｎｔｒａｎｅｔ系统集成平台方案,并围绕建立智能工为控制互联网和实现实时监控与信息管理功能等方面进行了论述。本文还给出了一个监控智能化网络Ｉｎｔｒａｎｅｔ系统集成工程应用开发实例。     

全分层分布式油井监控系统

文章主要介绍了基于高性能单片机、现场 总线技术、实时可靠的网络通信技术及功能强大、抗恶劣工业环境的工业微机而开发的全分层分布式油井监控系统，较为详尽地论述了监控系统的硬件组成、软件设计及抗干扰措施。该监控系统实现了油田过程自动化与信息管理自动化相结合的管控一体化。     

大数据思维的民爆安全云平台探讨

为提升民用爆炸物品行业安全生产信息化融合度,利用物联网技术及大数据思维,搭建基于大数据管理的民爆行业信息采集系统,并构建民爆安全云平台,实现异构基础数据系统的信息实时汇集、交互,达到汇集数据、分析数据、引导决策的目的。通过计算机或手机终端完成系统的实时监控与管理,实现整个民爆安全云平台的智能化。     

电厂实时监控数据的共享研究

电厂计算机信息管理系统怎样合理共享实时监控数据是实现全厂综合优化管理的关键。本文讨论了电厂实时监控系统与信息管理网络的通讯方式（以ＮＯＶＥＬＬ网络为例），并在实验室环境下利用ＮＥＴＷＡＲＥ的ＮＥＴＢＩＯＳ网络接口进行了模拟实现，效果良好。     

基于物联网的水质污染监控系统的设计与实现

水质污染监控系统采用物联网架构,利用GIS、网络通信、多媒体、传感器及计算机仿真等技术,构建一套完善的水质污染监测与管理体系。介绍系统总体架构,阐述系统网络通信和关键模块的设计实现,系统通过水质远程查询分析、应急预案数字化和报警综合管理,实现水质污染的实时监控和水源地监测数据的综合应用,有效地为水源地水质安全保障提供支持。     

一种基于分布式智能的网络机器人系统

提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统．通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点．传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享．机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息．实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平．     

基于LabVIEW的远程分布式测试平台

远程分布式测试平台是计算机技术、通信技术和仪器仪表技术相结合的产物,本文阐述了虚拟仪器和Lab VIEW的一些概念,重点介绍了测试平台的具体组成以及一种经济高效的网络通信技术—Data Socket。通过实际网络通信软件的设计,使用该通信技术能够实现对现场数据的实时监控与数据处理。     

面向对象的机器人仿真与监控系统

通过对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了使用VC6．0语言作为开发平台,以OpenGL三维显示技术完成三维可视化,以VRML作为外部机器人模型表示,实现运行时可交互的机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与方法。系统通过网络与机器人控制器进行通信,实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制,为其它机器人的研究提供通用的仿真与模拟平台。     

核电厂辅助车间集中监控技术研究

针对目前核电厂各辅助车间(BOP)采用分散监控模式带来的运行成本高的现状,设计了基于现场设备层、控制层、网络通信层和运行监控层的核电厂BOP集中监控系统,以实现各BOP的集中监控。BOP集中控制室的设置提高了BOP自动化控制水平,实现了BOP无人值守,达到了减员增效的目的。网络通信层采用冗余监控环网和冗余信息环网的网络拓扑结构,从物理层面将传输实时数据的监控网络与传输非周期性数据的信息网络分开,以分流监控数据与信息数据,从而提高网络通信层的可靠性。BOP集中监控系统采用统一的控制系统平台,减少了控制系统软硬件的备件种类、数量和设备管理费用。通过应用服务器中设计的计算机化规程系统、报警显示系统,降低了操作员的工作强度,增强了人机交互的友好性。